
- •Глава 01 Основные понятия
- •1.1 Реальный объект и расчетная схема
- •1.3 Силы внешние и внутренние
- •1.5 Напряжения
- •1.6 Условия эквивалентности напряжений и внутренних усилий
- •1.7 Деформации
- •1.8. Потенциальная энергия упругой деформации
- •1.9 Гипотезы и допущения в сопротивлении материалов
- •1.10 Условие прочности
- •1.11. Виды опор, используемые в схемах сопротивления материалов
- •1.12. Статически определимые и статически неопределимые системы
- •1.13. Цели и задачи сопротивления материалов
- •1.14. Неучитываемые факторы
- •1.14.1 Концентрация напряжений
- •1.14.2. Изменение механических свойств материала
- •1.14.3. Вероятность выхода из строя
- •1.14.4. Принцип Сен-Венана
- •2.1 Статические моменты площади сечений
- •2.1.1. Свойства статических моментов площади сечения
- •2.1.2. Определение положения центра тяжести
- •2.2 Моменты инерции сечений
- •2.2.1. Свойства моментов инерции
- •2.2.2. Моменты инерции простейших фигур
- •2.2.4. Моменты инерции относительно повернутых осей
- •2.2.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.2.6. Радиус инерции сечения
- •Глава 03 Определение внутренних усилий
- •3.1 Растяжение-сжатие
- •3.2 Кручение
- •3.3 Изгиб
- •3.4.1. Растяжение-сжатие
- •3.4.2. Кручение
- •3.4.3. Изгиб
- •3.4.4. Следствия из дифференциальных зависимостей
- •Глава 04 Растяжение-сжатие
- •4.1 Внутренние усилия и напряжения
- •4.2 Деформации
- •4.3 Закон Гука
- •4.4 Потенциальная энергия упругой деформации
- •4.5 Напряжения на наклонных площадках
- •4.6. Закон парности касательных напряжений
- •4.7 Понятие о главных напряжениях
- •5.2 Диаграмма деформирования мягкой стали
- •5.2.1. Характеристики прочности
- •5.2.2. Характеристики пластичности
- •5.2.3. Работа разрушения при разрыве
- •5.2.4. Диаграммы деформирования других материалов
- •5.3 Испытание материалов на сжатие
- •5.4 Допускаемые напряжения
- •Глава 06 Сдвиг и кручение
- •6.1 Сдвиг
- •6.2 Расчет простейших соединений
- •6.2.1. Расчет тяги
- •6.2.2. Расчет штифта (заклепки)
- •6.2.3. Расчет сварного соединения
- •6.3 Кручение стержней круглого поперечного сечения
- •6.3.1. Касательные напряжения и угол закручивания
- •6.3.2 Потенциальная энергия при кручении стержня
- •6.4. Связь между крутящим моментом, мощностью и скоростью вращения вала
- •6.5. Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Глава 07 Плоский поперечный изгиб
- •7.1 Нормальные напряжения при изгибе балки
- •7.1.1. Условие прочности при изгибе
- •7.1.2. Рациональная форма поперечного сечения
- •7.2 Касательные напряжения при изгибе
- •7.2.2. Проверка прочности по касательным напряжениям
- •7.4 Перемещения при изгибе
- •7.4.1. Непосредственное интегрирование уравнения упругой линии балки
- •7.4.2. Метод начальных параметров
- •7.5 Изгиб кривых брусьев
- •7.6 Расчет балок на упругом основании
- •8.1 Связь напряжений и деформаций
- •8.3 Учет пластических деформаций при изгибе
- •8.4 Учет пластических деформаций при кручении
- •8.5 Расчеты по предельной нагрузке
- •8.6. Понятие о приспособляемости конструкций
- •9.1. Деформации
- •9.2. Напряжения
- •9.3. Виды напряженного состояния
- •9.4. Плоское напряженное состояние
- •9.4.1. Прямая задача
- •9.4.2. Обратная задача
- •9.6 Гипотезы прочности и пластичности
- •9.7. Условие прочности при плоском напряженном состоянии
- •Глава 10 Сложное сопротивление
- •10.1.Внутренние усилия при сложном сопротивлении
- •10.1.1. Построение эпюр внутренних усилий
- •10.2 Напряжения
- •10.3.1. Стержень произвольного сечения
- •10.3.2. Прямоугольное сечение
- •10.3.3. Круглое или кольцевое сечение
- •10.4. Частные случаи сложного сопротивления
- •11.1 Интеграл Мора
- •11.1.1. Определение перемещений в кривом брусе
- •11.1.2. Порядок определения перемещений с помощью интеграла Мора
- •11.2 Метод сил
- •11.2.1. Степень статической неопределимости
- •11.2.2. Перемещение от единичной силы (коэффициент податливости)
- •11.2.3. Канонические уравнения метода сил
- •11.2.4. Учет монтажных и температурных напряжений
- •11.2.5. Учет симметрии в методе сил
- •11.2.6. Проверка правильности решения системы
- •11.2.7. Порядок решения статически неопределимой задачи методом сил
- •11.3. Определение перемещений систем из нескольких элементов
- •Глава 12 Устойчивость сжатых стержней
- •12.1. Определение критической силы. Формула Эйлера
- •12.2. Определение критической силы при других видах закрепления
- •12.3. Критические напряжения
- •12.4. Расчет сжатых стержней на устойчивость
- •12.4.1. Примечания к расчету на устойчивость
- •12.5 Энергетический метод определения критической силы
- •12.6 Продольно-поперечный изгиб
- •Глава 13 Расчет тонкостенных оболочек
- •13.1 Безмоментная теория тонкостенных оболочек
- •13.1.1. Гипотезы и допущения
- •13.1.2. Формула Лапласа
- •13.1.3.Частные случаи тонкостенных оболочек
- •13.1.4. Расчет на прочность
- •13.2 Расчет распорного кольца
- •13.3 Деформация трубы под давлением
- •13.4 Краевой эффект
- •Глава 14 Динамика упругих систем
- •14.1. Учет сил инерции при движении тела
- •14.2. Колебания упругой системы
- •14.2.1. Уравнение движения системы с одной степенью свободы
- •14.2.2. Свободные затухающие колебания.
- •14.2.3. Опытное определение коэффициента затухания колебаний
- •14.3. Определение собственной частоты системы с одной степенью свободы
- •14.3.1. Без учета собственной массы системы
- •14.3.2. С учетом собственной массы системы
- •14.3.3. Крутильные колебания
- •14.3.4. Замечания к расчету собственных частот колебаний
- •14.4.Ударная нагрузка
- •14.4.1.Вертикальный удар
- •14.4.2. Горизонтальный удар
- •14.4.3. Крутящий удар
- •14.4.4. Замечания к расчетам на ударную нагрузку
- •14.5. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы
- •14.5.1. Импульс силы
- •14.5.2. Произвольная нагрузка
- •14.5.3. Гармоническое действие силы
- •14.5.4. Критическая скорость вращения вала
- •Глава 15 Усталость материалов
- •15.1. Механизм усталостного разрешения
- •15.2. Характеристики цикла нагружения
- •15.3. Диаграммы усталостной прочности
- •15.3.1. Усталостная кривая
- •15.3.2. Диаграмма предельных амплитуд
- •15.3.3. Приближенное построение диаграмм усталостной прочности
- •15.4. Суммирование повреждений при нестационарной нагрузке
- •15.5.1. Концентрация напряжений
- •15.5.2. Размеры детали
- •15.5.3. Состояние поверхности
- •15.5.4. Поверхностное упрочнение
- •15.5.5. Влияние коррозии
- •15.5.6. Влияние температуры
- •15.6. Предел выносливости детали
- •15.7. Расчет на усталостную прочность
- •15.8. Понятие о малоцикловой усталости
- •Глава 16 Природа разрушения твердых тел
- •16.1. Природа упругой деформации
- •16.2. Теоретическая прочность твердых тел
- •16.4. Виды дислокаций
- •16.5. Размножение дислокаций
- •16.6. Механизмы упрочнения
- •16.7. Механизм больших пластических деформаций
- •16.8. Механизмы образования трещин
- •16.9. Механизмы роста трещин
- •16.10. Механизмы пластического разрушения
- •16.11.Механизм хрупкого разрушения
- •Глава 17 Факторы, влияющие на прочность и разрушение материалов
- •17.1. Скорость деформации
- •17.2. Температура эксплуатации
- •17.4. Напряженное состояние
- •17.5. Остаточные напряжения
- •Глава 18 Механика разрушения тел с трещинами
- •18.1. Основные гипотезы
- •18.2. Критерии трещиностойкости
- •18.3. Живучесть конструкций
- •19.1. Выбор рациональной конструкции
- •19.2. Выбор критериев оптимизации
- •Список литературы

Швеллер
В швеллере касательные напряжения образуют неуравновешенный поток, который может вызвать скручивание балки (рис. 7.11, а). Чтобы компенсировать скручивающее действие касательных напряжений внешнюю силу рекомендуется прикладывать не в центре тяжести швеллера, а сместить так, чтобы момент силы относительно продольной оси уравновешивал поток касательных напряжений
(рис. 7.11, б).
Точка, в которую надо сместить силу, чтобы она уравновешивала скручивающее действие потока касательных напряжений называется центром изгиба.
в)
F |
центр D |
С |
|
изгиба |
||
|
||
F |
|
Рис. 7.11. Поток касательных напряжений в швеллере при изгибе
Теоретически положение центра изгиба определяется в теории расчета тонкостенных стержней открытого профиля. На практике не рекомендуется использовать один швеллер. Желательно, чтобы сечение балки было симметричным и, если нужно использовать швеллер, сделайте симметричное сечение из двух швеллеров
(рис. 7.11, в).
7.2.2. Проверка прочности по касательным напряжениям
Для длинных балок максимальные касательные напряжения, как правило значительно меньше максимальных нормальных напряжений. Так для балки круглого поперечного сечения, размеры которого подобраны из условия прочности по нормальным напряжениям при σmax =100 Мпа величина τmax ≈ 2 МПа, то есть
пренебрежимо мала.
Необходимо также учесть, что нормальные напряжения максимальны на поверхности балки и равны нулю на уровне нейтральной оси, а касательные напряжения равны нулю на поверхности и максимальны на уровне нейтральной оси. Нет точки, в которой одновременно действовали бы максимальные нормальные и максимальные касательные напряжения.
Как правило, проверка прочности балки по касательным напряжениям не производится. Однако в некоторых случаях все-таки приходится делать такую проверку.
Проверка прочности балки по касательным напряжениям производится в следующих случаях:
Для коротких балок,
Если силы приложены вблизи опор балки
Объяснение для обоих случаев одно. Рассмотрим две балки (рис. 7.12). Одна нагружена силой F посередине (рис. 7.12, а), другая двумя силами F2 , приложенными на сравнительно малом расстоянии a от опор (рис. 7.12, б). Для первой балки Mmax значительно больше, чем для второй. Максимальная поперечная сила Qmax для обеих балок одинакова. Размеры поперечного сечения подбираются по условию прочности
σmax = |
|
Mmax |
|
|
|
≤[σ ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
Wz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
Р |
|
d 2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q1 |
= Q2 |
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Р |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
> M2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d1 |
> d2 |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τmax1 |
<τmax 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|

Рис. 7.12. Зависимость внутренних усилий от положения сил на балке
Следовательно для первой балки размеры сечения будут больше. При равенстве поперечных сил максимальные касательные напряжения будут больше в балки меньшего поперечного сечения, то есть во второй (правой) балке.
Если сечение имеет вырез вблизи нейтральной оси.
Например, для двутавровой балки или балки коробчатого сечения, так как, согласно формуле Журавского, при уменьшении ширины поперечного сечения в несколько раз во столько же раз увеличиваются касательные напряжения и могут стать сопоставимы с нормальными напряжениями. Так для двутавровой балки, если σmax =100 МПа, то τmax ≈ 25 МПа.
Для материалов с пониженной сдвиговой жесткостью.
Например, для балок из пластмассы, дерева, композиционных материалов, где волокна с высоким модулем сдвига скреплены между собой связующим материалом с гораздо меньшим модулем сдвига.
7.3 Потенциальная энергия упругой деформации
при изгибе
Потенциальная энергия упругой деформации П при изгибе численно равна работе внутренних сил, которая складывается из суммы работ изгибающего момента ПM и
поперечной силы ПQ
П=ПM + ПQ .
Полную потенциальную энергию П , накопленную в теле, найдем как интеграл по объему от удельной потенциальной энергии П0 , которая вызывается нормальными
напряжениями |
и |
равна |
П0 = |
σ |
2 |
|
, |
|
где |
|
σ = |
M |
z |
y |
, |
а элементарный объем |
|||||||||||||||||||||
2E |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
dV = dA dx . Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jz |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Пσ dV = |
|
σ 2 |
|
|
|
|
|
M |
z |
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 2 |
|
|
y2dA |
|
||||||
П |
M |
= |
∫ |
∫ |
|
|
dV = |
∫∫ |
|
|
y |
|
|
|
|
|
dA dx |
= |
∫ |
|
z |
|
∫ |
dx |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
2E |
|
|
|
Jz |
|
2E |
|
|
|
|
|
|
|
2E |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
V |
|
|
V |
|
|
l A |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
Jz |
|
A |
|
|
||||||||||||||
где |
|
|
∫ y2dA = Jz . Окончательно получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 2 dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПM = ∫ |
z |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2E Jz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Удельная потенциальная |
энергия |
от |
действия |
поперечной |
силы Q |
вызывается |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
τ |
2 |
|
где τ = |
Q Szотс |
|
|
|
||||||||||
касательными напряжениями и равна П0 = |
|
|
|
|
, |
|
|
|
. Тогда |
||||||||||||||||||||||||||||
|
2G |
b Jz |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
τ |
|
τ2 |
|
|
|
Q2 (Szотс )2 |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ПQ = ∫П0 dV = |
∫ |
|
dV = ∫∫ |
|
|
|
|
|
|
dA dx |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2G |
|
2 2 |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
V |
|
V |
|
|
|
|
l A |
b |
Jz 2G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для сохранения единообразия формул для потенциальной энергии упругой деформации выражение ПQ умножили и разделили на площадь поперечного сечения
A . Тогда окончательно
Q2dx ПQ = k∫l 2G A ,
|
|
A |
|
Sотс 2 |
|
где |
k = |
|
|
z |
dA — коэффициент неравномерности распределения |
2 |
|
||||
|
|
∫ |
b |
|
|
|
|
Jz |
A |
|
касательных напряжений по сечению, величина, в большинстве случаев, близкая к единице k =1−1,2 .
Выражение полной потенциальной энергии упругой деформации при изгибе имеет вид
|
M 2 |
dx |
|
Q2dx |
|
|
П = ∫ |
z |
|
+k∫ |
|
. |
|
2E Jz |
2G A |
|||||
l |
l |
|