
- •Глава 01 Основные понятия
- •1.1 Реальный объект и расчетная схема
- •1.3 Силы внешние и внутренние
- •1.5 Напряжения
- •1.6 Условия эквивалентности напряжений и внутренних усилий
- •1.7 Деформации
- •1.8. Потенциальная энергия упругой деформации
- •1.9 Гипотезы и допущения в сопротивлении материалов
- •1.10 Условие прочности
- •1.11. Виды опор, используемые в схемах сопротивления материалов
- •1.12. Статически определимые и статически неопределимые системы
- •1.13. Цели и задачи сопротивления материалов
- •1.14. Неучитываемые факторы
- •1.14.1 Концентрация напряжений
- •1.14.2. Изменение механических свойств материала
- •1.14.3. Вероятность выхода из строя
- •1.14.4. Принцип Сен-Венана
- •2.1 Статические моменты площади сечений
- •2.1.1. Свойства статических моментов площади сечения
- •2.1.2. Определение положения центра тяжести
- •2.2 Моменты инерции сечений
- •2.2.1. Свойства моментов инерции
- •2.2.2. Моменты инерции простейших фигур
- •2.2.4. Моменты инерции относительно повернутых осей
- •2.2.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.2.6. Радиус инерции сечения
- •Глава 03 Определение внутренних усилий
- •3.1 Растяжение-сжатие
- •3.2 Кручение
- •3.3 Изгиб
- •3.4.1. Растяжение-сжатие
- •3.4.2. Кручение
- •3.4.3. Изгиб
- •3.4.4. Следствия из дифференциальных зависимостей
- •Глава 04 Растяжение-сжатие
- •4.1 Внутренние усилия и напряжения
- •4.2 Деформации
- •4.3 Закон Гука
- •4.4 Потенциальная энергия упругой деформации
- •4.5 Напряжения на наклонных площадках
- •4.6. Закон парности касательных напряжений
- •4.7 Понятие о главных напряжениях
- •5.2 Диаграмма деформирования мягкой стали
- •5.2.1. Характеристики прочности
- •5.2.2. Характеристики пластичности
- •5.2.3. Работа разрушения при разрыве
- •5.2.4. Диаграммы деформирования других материалов
- •5.3 Испытание материалов на сжатие
- •5.4 Допускаемые напряжения
- •Глава 06 Сдвиг и кручение
- •6.1 Сдвиг
- •6.2 Расчет простейших соединений
- •6.2.1. Расчет тяги
- •6.2.2. Расчет штифта (заклепки)
- •6.2.3. Расчет сварного соединения
- •6.3 Кручение стержней круглого поперечного сечения
- •6.3.1. Касательные напряжения и угол закручивания
- •6.3.2 Потенциальная энергия при кручении стержня
- •6.4. Связь между крутящим моментом, мощностью и скоростью вращения вала
- •6.5. Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Глава 07 Плоский поперечный изгиб
- •7.1 Нормальные напряжения при изгибе балки
- •7.1.1. Условие прочности при изгибе
- •7.1.2. Рациональная форма поперечного сечения
- •7.2 Касательные напряжения при изгибе
- •7.2.2. Проверка прочности по касательным напряжениям
- •7.4 Перемещения при изгибе
- •7.4.1. Непосредственное интегрирование уравнения упругой линии балки
- •7.4.2. Метод начальных параметров
- •7.5 Изгиб кривых брусьев
- •7.6 Расчет балок на упругом основании
- •8.1 Связь напряжений и деформаций
- •8.3 Учет пластических деформаций при изгибе
- •8.4 Учет пластических деформаций при кручении
- •8.5 Расчеты по предельной нагрузке
- •8.6. Понятие о приспособляемости конструкций
- •9.1. Деформации
- •9.2. Напряжения
- •9.3. Виды напряженного состояния
- •9.4. Плоское напряженное состояние
- •9.4.1. Прямая задача
- •9.4.2. Обратная задача
- •9.6 Гипотезы прочности и пластичности
- •9.7. Условие прочности при плоском напряженном состоянии
- •Глава 10 Сложное сопротивление
- •10.1.Внутренние усилия при сложном сопротивлении
- •10.1.1. Построение эпюр внутренних усилий
- •10.2 Напряжения
- •10.3.1. Стержень произвольного сечения
- •10.3.2. Прямоугольное сечение
- •10.3.3. Круглое или кольцевое сечение
- •10.4. Частные случаи сложного сопротивления
- •11.1 Интеграл Мора
- •11.1.1. Определение перемещений в кривом брусе
- •11.1.2. Порядок определения перемещений с помощью интеграла Мора
- •11.2 Метод сил
- •11.2.1. Степень статической неопределимости
- •11.2.2. Перемещение от единичной силы (коэффициент податливости)
- •11.2.3. Канонические уравнения метода сил
- •11.2.4. Учет монтажных и температурных напряжений
- •11.2.5. Учет симметрии в методе сил
- •11.2.6. Проверка правильности решения системы
- •11.2.7. Порядок решения статически неопределимой задачи методом сил
- •11.3. Определение перемещений систем из нескольких элементов
- •Глава 12 Устойчивость сжатых стержней
- •12.1. Определение критической силы. Формула Эйлера
- •12.2. Определение критической силы при других видах закрепления
- •12.3. Критические напряжения
- •12.4. Расчет сжатых стержней на устойчивость
- •12.4.1. Примечания к расчету на устойчивость
- •12.5 Энергетический метод определения критической силы
- •12.6 Продольно-поперечный изгиб
- •Глава 13 Расчет тонкостенных оболочек
- •13.1 Безмоментная теория тонкостенных оболочек
- •13.1.1. Гипотезы и допущения
- •13.1.2. Формула Лапласа
- •13.1.3.Частные случаи тонкостенных оболочек
- •13.1.4. Расчет на прочность
- •13.2 Расчет распорного кольца
- •13.3 Деформация трубы под давлением
- •13.4 Краевой эффект
- •Глава 14 Динамика упругих систем
- •14.1. Учет сил инерции при движении тела
- •14.2. Колебания упругой системы
- •14.2.1. Уравнение движения системы с одной степенью свободы
- •14.2.2. Свободные затухающие колебания.
- •14.2.3. Опытное определение коэффициента затухания колебаний
- •14.3. Определение собственной частоты системы с одной степенью свободы
- •14.3.1. Без учета собственной массы системы
- •14.3.2. С учетом собственной массы системы
- •14.3.3. Крутильные колебания
- •14.3.4. Замечания к расчету собственных частот колебаний
- •14.4.Ударная нагрузка
- •14.4.1.Вертикальный удар
- •14.4.2. Горизонтальный удар
- •14.4.3. Крутящий удар
- •14.4.4. Замечания к расчетам на ударную нагрузку
- •14.5. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы
- •14.5.1. Импульс силы
- •14.5.2. Произвольная нагрузка
- •14.5.3. Гармоническое действие силы
- •14.5.4. Критическая скорость вращения вала
- •Глава 15 Усталость материалов
- •15.1. Механизм усталостного разрешения
- •15.2. Характеристики цикла нагружения
- •15.3. Диаграммы усталостной прочности
- •15.3.1. Усталостная кривая
- •15.3.2. Диаграмма предельных амплитуд
- •15.3.3. Приближенное построение диаграмм усталостной прочности
- •15.4. Суммирование повреждений при нестационарной нагрузке
- •15.5.1. Концентрация напряжений
- •15.5.2. Размеры детали
- •15.5.3. Состояние поверхности
- •15.5.4. Поверхностное упрочнение
- •15.5.5. Влияние коррозии
- •15.5.6. Влияние температуры
- •15.6. Предел выносливости детали
- •15.7. Расчет на усталостную прочность
- •15.8. Понятие о малоцикловой усталости
- •Глава 16 Природа разрушения твердых тел
- •16.1. Природа упругой деформации
- •16.2. Теоретическая прочность твердых тел
- •16.4. Виды дислокаций
- •16.5. Размножение дислокаций
- •16.6. Механизмы упрочнения
- •16.7. Механизм больших пластических деформаций
- •16.8. Механизмы образования трещин
- •16.9. Механизмы роста трещин
- •16.10. Механизмы пластического разрушения
- •16.11.Механизм хрупкого разрушения
- •Глава 17 Факторы, влияющие на прочность и разрушение материалов
- •17.1. Скорость деформации
- •17.2. Температура эксплуатации
- •17.4. Напряженное состояние
- •17.5. Остаточные напряжения
- •Глава 18 Механика разрушения тел с трещинами
- •18.1. Основные гипотезы
- •18.2. Критерии трещиностойкости
- •18.3. Живучесть конструкций
- •19.1. Выбор рациональной конструкции
- •19.2. Выбор критериев оптимизации
- •Список литературы

Глава 6. Сдвиг и кручение
Полная деформация любого тела складывается из линейной ε и угловой деформации γ . Линейная деформация ε вызывается нормальными напряжениями
σ. Угловая деформация γ вызывается касательными напряжениями τ . Связь между
σи ε изучалась в главе 4 (растяжение-сжатие). В этой главе изучается связь τ и γ .
6.1 Сдвиг
Примером сдвига можно считать разрезание ножницами листа бумаги или металла. В очень узкой области между ножами создается область сдвига. Вырежем в этой области элемент тела и рассмотрим его деформацию (рис. 6.1). Грани элемента смещаются друг относительно друга под действием поперечной силы Q .
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
L |
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.1. Сдвиг
Абсолютный сдвиг S – смещение граней элемента, неудобен в использовании, так как зависит от размеров тела.
Относительный сдвиг |
γ = |
S |
, |
называемый углом сдвига, не |
|
l |
|||||
зависит от размеров тела. |
|
|
|
||
|
|
|
|
Касательное напряжение на гранях элемента изменяется по довольно сложному закону, а на практике принимается постоянным. Хотя это и не верно, но допустимо. В практических расчетах ошибка компенсируется поправочными коэффициентами.
τ = |
Q |
, |
где A — площадь сечения, испытывающего деформацию сдвига. |
|
A |
||||
|
|
|
Закон Гука при сдвиге, означает линейную зависимость между касательным напряжением τ и углом сдвига γ
τ = G γ |
(6.1), |
где G — коэффициент пропорциональности, называемый модулем сдвига.
Модуль сдвига — константа материала, которая определяется опытным путем и приводится в справочниках.
Мы рассмотрели три упругие постоянные материала: модуль Юнга E , модуль сдвига G , коэффициент Пуассона μ . Между ними существует теоретическая связь
G = |
E |
(6.2). |
2(1− μ) |
Например, для большинства сталей справочные значения E = 2 105 Мпа, μ = 0.3,
G = 8 104 Мпа. Формула (6.2) дает значение μ = 7,7 104 Мпа.
Из закона Гука при сдвиге (6.1), подставив в него выражения для τ и γ
QA = G lS ,
можно получить выражение для абсолютного сдвига
S = GAQl .
Потенциальная энергия упругой деформации при сдвиге П , как и при растяжении,
численно равна работе внешних сил W внеш , которая, в свою очередь, равна площади диаграммы деформирования при сдвиге. При упругой деформации справедлив закон Гука и, следовательно, потенциальная энергия упругой деформации численно равна площади треугольника (рис.6.2)