Скачиваний:
19
Добавлен:
23.02.2023
Размер:
3.88 Mб
Скачать

Таблица 2.7 – Формуляр для расчета валов на статическую прочность

Параметры

Формула,

источник

Результаты расчета по валам

Примечание

наименование

обоз

наче

ние

входной

промежуточный

выходной

1 Длина участков. мм

l1

Из расчета или с чертежа редуктора

65

25

36

Рисунки 2.5 и 2.6

l2

25

106

36

l3

25

39

98

l

l1 + l2 + l3

115

170

170

2 Внешняя нагрузка, Н

Ft1

1045

3705

Подраз-

дел 2.6

Ft2

1045

3705

Fr1

402

1383

Fr2

402

1383

Fa1

356

844

Fa2

356

844

FA

356

488

844

FM

670

FВх

3860

FВу

2110

Т1, Н∙м

28,7

123,5

2 Реакции опор, Н:

в плоскости Х

R1x

Из условия равновесия балок на двух опорах

523

41

3129

с округ-

лением

R2x

523

2701

4724

в плоскости Y

R1y

5

751

8438

R2y

397

1054

3195

радиальные

R1

(R1х2 + R1y2)1/2

523

752

9000

R2

(R2х2 + R2y2)1/2

657

2892

5703

3 Силы муфты, Н

FM1

FMl / (l2 + l3)

1541

Рисунок

2.6

FM2

FM1FM

871

4 Суммарные ради-

альные силы, Н

R1

R1′ + FM1

2064

752

9000

R2

R2′ + FM2

1528

2892

5703

5 Изгибающие моменты в расчетных сечениях, Н∙м:

от силы Fа1

Ма1

Fа1d1 / 2000

9,78

28,13

Рисунок

2.6

`

от силы Fа2

Ма2

Fа2d2 / 2000

43,62

98,46

в плоскости Х

М1x

13,08

105

207

М2x

1,03

170

в плоскости Y

М1y

М1y1

0,13

9,93

40,3

12,2

378

М2y

М2y1

18,9

24,8

213

115

суммарные

М1

(М1х2 + М1у2)1/2

16,4

112,5

431

М1у

max

М2

(М2х2 + М2у2)1/2

24,8

273

от сил муфты

М

38,2

М

43,6

Окончание таблицы 2.7

Параметры

Формула,

источник

Результаты расчета по валам

Примечание

наименование

обоз-

наче-

ние

входной

промежуточный

выходной

расчетные

М

М1′ + М

54,6

112,5

431

М

М2′ + М

43,6

24,8

273

максимальные

М1max

KП М

120

248

948

KП = 2,2

М2max

KП М

96

54,6

601

6 Вращающий момент, Н∙м

Т

28,7

123,5

418

максимальный

Тmax

KПTmax

63

272

920

KП = 2,2

7 Максимальная осе-

вая сила, Н

FАmax

KПFАmax

783

1074

1857

8 Диаметр вала, мм

d1

49,93

60,42

45

d2

35

35

45

9 Сечение шпонки

b2 x h2

Сечение 2

10 х 8

14 х 9

10 Моменты сопротивления сечений W10-3, мм3:

осевой "нетто"

W1

πd3 / 32

12,2

21,7

8,9

[4, c.166]

[8, c. 25]

W2

πd3 / 32 – bh(2d

h)2 / (16d)

4,2

3,7

7,8

полярный "нетто"

WP1

2W1

24,4

43,4

17,8

WP2

πd3 / 16 – bh(2d

h)2 / (16d)

8,4

7,9

16,7

11 Площадь сечения

"нетто" А∙10-3, мм2

А1

πd2 / 4

1,96

2,9

1,59

А2

πd2 / 4 – bh / 2

0,96

0,92

1,53

12 Напряжения, МПа:

нормальные

σ1

103Mmax / W +

+ FAmax / A

10,2

11,8

107,7

[4, c.

165]

[8, c. 25]

σ2

23,7

15,9

78,3

касательные

τ1

103Тmax / WP

2,58

6,27

51,7

τ2

7,5

34,6

55,1

13 Пределы текуче-

сти, МПа

σТ

d  80 мм

750*

650**

[4, c.

165]

τТ

450

390

14 Коэффициенты за-

паса прочности:

Sσ1

σТ / σ1

73,5

63,6

6,04

Sσ2

σТ / σ2

31,6

47,2

8,3

Sτ1

τТ / τ1

174,4

71,8

7,54

Sτ2

τТ / τ2

60

13

7,08

общий коэффициент

SТ1

SσSτ / (Sσ2 + Sτ2)1/2

67,7

47,6

4,71

[8, c. 25]

SТ2

28

12,5

5,39

Примечания – 1 *d – диаметры заготовок шестерен из стали 40Х;

2 **d – диаметр гладкого вала из стали 45.

В опасных сечениях 1 и 2 всех валов SТ > [SТ] = 1,3…2. Статическая прочность валов при кратковременных перегрузках от максимальной нагрузки обеспечивается.

2.8 Подбор подшипников качения

Расчетная нагрузка Fr и Fa, действующая на подшипники, приведена в таблице 2.8.

Таблица 2.8 – Силы Fr и Fa на подшипниках

Параметр

Нагрузка на подшипниках валов

входного

промежуточного

выходного

1 Внешняя нагрузка на опорах, Н

Fr1 = R1

2064

752

9000

Fr2 = R2

1528

2892

5703

FA

356

488

844

2 Подшипник :

7207А

7209А

– параметр e [4, c. 422]

0,37

0,4

– силы, Н :

FS1 = 0,83eFr1

634

231

2988

FS2 = 0,83eFr2

469

888

1893

3 Расчетная осевая нагрузка Fа,, Н

Расчетная схема

Условие равновесия

Fa1 + F AFa2 = 0

Условия сборки

Fa1 FS1 , Fa2 FS2

Допустим Fa1 = FS1,

634

231

2988

тогда Fa2 = FA + Fa1

990

719

3832

Проверка Fa2FS2

990  469

719 < 888

3832  1893

Условие не выполняется

Принимаем Fa2 = FS2

888

Тогда Fa1 = Fa2FA

400 > 231

Таким образом

Fa1 = 634

Fa1 = 400

Fa1 = 2988

Fa2 = 990

Fa2 = 888

Fa2 = 3832

Проверка ресурса подшипников выполнена в таблице 2.9.

Таблица 2.9 – Проверка ресурса подшипников качения

Параметры

Формулы

Результаты расчета по валам

Примечание

наименование

обоз-

наче-

ние

входной

промежуточный

выходной

1 Типоразмер

ГОСТ 27365-87

7207А

7209А

2 Динамическая

грузоподъемность. Н

Сr

48400

62700

[4, c. 422]

3 Частота вращения,

мин-1

n

1410

316,1

90,3

4 Диаметр, мм

d

35

45

5 Угол контакта. град

α

arctg(e / 1,5)

13,856

14,93

6 Отношение

Fa1 / (VFr1)

0,307 < e

0,53 > e

0,332 < e

V = 1

Fa2 / (VFr2)

0,648 > e

0,307 < e

0,672 > e

Окончание таблицы 2.9

Параметры

Формулы

Результаты расчета по валам

Примечание

наименование

обоз-

наче-

ние

входной

промежуточный

выходной

7 Опора 1

Х

1,0

0.4

1.0

*соответ-ствие фор

мул и результатов

Y

* 0,4ctgα

0

1,62*

0

Опора 2

Х

0,4

1,0

0,4

Y

* 0,4ctgα

1,62*

0

1,5*

8 Эквивалентная ра-

диальная динами-

ческая нагрузка, Н

Pr1

(VXFr + YFa)KБКТ

2890

1328

12600

KБ = 1,4

Pr2

3101

4049

11241

КТ = 1,0

9 Коэффициент приведения нагрузки к эквивалентной постоянной по графику рисунка 2 (ТЗ)

КЕ = [(Ti / T)3(Lhi / Lh)]1/3 = [13∙0,4 + 0,53∙0,2 + 0,23∙0,4]1/3 = 0,754

10 Расчетная эквива-

лентная нагрузка, Н

PЕr

КЕ Prmax

2338

3053

9500

11 Скорректирован-

ный ресурс, ч

L10ah

106a23(Cr / PEr)p /

/ (60n)

187141

343000

64693

a23 = 0,65

p = 10/3

Запас по ресурсу, ч

S

L10ah / [L10]

17,8

32,6

6,15

[L10] = 10512 ч

12 Пересчет параметров на подшипники особолегкой серии в связи с большим запасом ресурса

Типоразмер

2007107А

2007109А

[9, c. 242]

Сr

40200

55000

e

0,27

0,3

FS1

0,83eFr1

462

168

2241

FS2

0,83eFr2

342

648

1420

Fa1 = FS1,

462

168

2241

Fa2 = FA + Fa1

818 > 342

656 > 648

3085 > 1420

Fa1 / (VFr1)

0,224 < e

0,223 < e

0,249 < e

Fa2 / (VFr2)

0,535 > e

0,227 < e

0,541 > e

Pr1

2890

1053

12600

1) Y = 2,21

2) Y = 2,0

Pr2

33871)

4049

135782)

PЕr

КЕ Prmax

2254

3053

10239

L10ah

113870

184741

32564

S

10,8

15,6

3,1

Габаритные размеры

d x D x T

35 х 62 х18

45 х 75 х 20

[9, c. 242]

Запас S по ресурсу показывает, что надежность подшипников будет значительно выше, чем базовая при 90 процентах.