
Таблица 2.7 – Формуляр для расчета валов на статическую прочность
Параметры |
Формула, источник |
Результаты расчета по валам |
Примечание |
||||
наименование |
обоз наче ние |
входной |
промежуточный |
выходной |
|||
1 Длина участков. мм |
l1 |
Из расчета или с чертежа редуктора |
65 |
25 |
36 |
Рисунки 2.5 и 2.6 |
|
l2 |
25 |
106 |
36 |
||||
l3 |
25 |
39 |
98 |
||||
l |
l1 + l2 + l3 |
115 |
170 |
170 |
|||
2 Внешняя нагрузка, Н |
Ft1 |
|
1045 |
3705 |
– |
Подраз- дел 2.6 |
|
Ft2 |
|
– |
1045 |
3705 |
|||
Fr1 |
|
402 |
1383 |
– |
|||
Fr2 |
|
– |
402 |
1383 |
|||
Fa1 |
|
356 |
844 |
– |
|||
Fa2 |
|
– |
356 |
844 |
|||
FA |
|
356 |
488 |
844 |
|||
FM |
|
670 |
– |
– |
|||
FВх |
|
– |
– |
3860 |
|||
FВу |
|
– |
– |
2110 |
|||
Т1, Н∙м |
|
28,7 |
123,5 |
– |
|
||
2 Реакции опор, Н: |
|
|
|
|
|
|
|
в плоскости Х |
R1x |
Из условия равновесия балок на двух опорах |
523 |
41 |
3129 |
с округ- лением |
|
R2x |
523 |
2701 |
4724 |
||||
в плоскости Y |
R1y |
5 |
751 |
8438 |
|||
R2y |
397 |
1054 |
3195 |
||||
радиальные |
R1′ |
(R1х2 + R1y2)1/2 |
523 |
752 |
9000 |
|
|
R2′ |
(R2х2 + R2y2)1/2 |
657 |
2892 |
5703 |
|
||
3 Силы муфты, Н |
FM1 |
FMl / (l2 + l3) |
1541 |
– |
– |
Рисунок 2.6 |
|
FM2 |
FM1 – FM |
871 |
– |
– |
|||
4 Суммарные ради- альные силы, Н |
R1 |
R1′ + FM1 |
2064 |
752 |
9000 |
|
|
R2 |
R2′ + FM2 |
1528 |
2892 |
5703 |
|
||
5 Изгибающие моменты в расчетных сечениях, Н∙м: |
|||||||
от силы Fа1 |
Ма1 |
Fа1d1 / 2000 |
9,78 |
28,13 |
– |
Рисунок 2.6 ` |
|
от силы Fа2 |
Ма2 |
Fа2d2 / 2000 |
– |
43,62 |
98,46 |
||
в плоскости Х |
М1x |
|
13,08 |
105 |
207 |
||
М2x |
|
– |
1,03 |
170 |
|||
в плоскости Y |
М1y М1y1 |
|
0,13 9,93 |
40,3 12,2 |
378 – |
||
М2y М2y1 |
|
– |
18,9 24,8 |
213 115 |
|||
суммарные |
М1′ |
(М1х2 + М1у2)1/2 |
16,4 |
112,5 |
431 |
М1у – max |
|
М2′ |
(М2х2 + М2у2)1/2 |
– |
24,8 |
273 |
|||
от сил муфты |
М1М |
|
38,2 |
– |
– |
|
|
М2М |
|
43,6 |
– |
– |
|
Окончание таблицы 2.7
Параметры |
Формула, источник |
Результаты расчета по валам |
Примечание |
||||||
наименование |
обоз- наче- ние |
входной |
промежуточный |
выходной |
|||||
расчетные |
М1Р |
М1′ + М1М |
54,6 |
112,5 |
431 |
|
|||
М2Р |
М2′ + М2М |
43,6 |
24,8 |
273 |
|||||
максимальные |
М1max |
KП М1Р |
120 |
248 |
948 |
KП = 2,2 |
|||
М2max |
KП М2Р |
96 |
54,6 |
601 |
|||||
6 Вращающий момент, Н∙м |
Т |
|
28,7 |
123,5 |
418 |
|
|||
максимальный |
Тmax |
KПTmax |
63 |
272 |
920 |
KП = 2,2 |
|||
7 Максимальная осе- вая сила, Н |
FАmax |
KПFАmax |
783 |
1074 |
1857 |
||||
8 Диаметр вала, мм |
d1 |
|
49,93 |
60,42 |
45 |
|
|||
d2 |
|
35 |
35 |
45 |
|
||||
9 Сечение шпонки |
b2 x h2 |
Сечение 2 |
– |
10 х 8 |
14 х 9 |
|
|||
10 Моменты сопротивления сечений W∙10-3, мм3: |
|||||||||
осевой "нетто" |
W1 |
πd3 / 32 |
12,2 |
21,7 |
8,9 |
[4, c.166] [8, c. 25] |
|||
W2 |
πd3 / 32 – bh(2d – – h)2 / (16d) |
4,2 |
3,7 |
7,8 |
|||||
полярный "нетто" |
WP1 |
2W1 |
24,4 |
43,4 |
17,8 |
||||
WP2 |
πd3 / 16 – bh(2d – – h)2 / (16d) |
8,4 |
7,9 |
16,7 |
|||||
11 Площадь сечения "нетто" А∙10-3, мм2 |
А1 |
πd2 / 4 |
1,96 |
2,9 |
1,59 |
|
|
||
А2 |
πd2 / 4 – bh / 2 |
0,96 |
0,92 |
1,53 |
|
|
|||
12 Напряжения, МПа: нормальные |
σ1 |
103Mmax / W + + FAmax / A |
10,2 |
11,8 |
107,7 |
[4, c. 165] [8, c. 25] |
|
||
σ2 |
23,7 |
15,9 |
78,3 |
|
|||||
касательные |
τ1 |
103Тmax / WP |
2,58 |
6,27 |
51,7 |
|
|||
τ2 |
7,5 |
34,6 |
55,1 |
|
|||||
13 Пределы текуче- сти, МПа |
σТ |
d 80 мм |
750* |
650** |
[4, c. 165] |
|
|||
τТ |
450 |
390 |
|
||||||
14 Коэффициенты за- паса прочности: |
Sσ1 |
σТ / σ1 |
73,5 |
63,6 |
6,04 |
|
|
||
Sσ2 |
σТ / σ2 |
31,6 |
47,2 |
8,3 |
|
|
|||
Sτ1 |
τТ / τ1 |
174,4 |
71,8 |
7,54 |
|
|
|||
Sτ2 |
τТ / τ2 |
60 |
13 |
7,08 |
|
|
|||
общий коэффициент |
SТ1 |
SσSτ / (Sσ2 + Sτ2)1/2 |
67,7 |
47,6 |
4,71 |
[8, c. 25] |
|
||
SТ2 |
28 |
12,5 |
5,39 |
|
|||||
Примечания – 1 *d – диаметры заготовок шестерен из стали 40Х; 2 **d – диаметр гладкого вала из стали 45. |
|
В опасных сечениях 1 и 2 всех валов SТ > [SТ] = 1,3…2. Статическая прочность валов при кратковременных перегрузках от максимальной нагрузки обеспечивается.
2.8 Подбор подшипников качения
Расчетная нагрузка Fr и Fa, действующая на подшипники, приведена в таблице 2.8.
Таблица 2.8 – Силы Fr и Fa на подшипниках
Параметр |
Нагрузка на подшипниках валов |
|||||
входного |
промежуточного |
выходного |
||||
1 Внешняя нагрузка на опорах, Н |
||||||
Fr1 = R1 |
2064 |
752 |
9000 |
|||
Fr2 = R2 |
1528 |
2892 |
5703 |
|||
FA |
356 |
488 |
844 |
|||
2 Подшипник : |
7207А |
7209А |
||||
– параметр e [4, c. 422] |
0,37 |
0,4 |
||||
– силы, Н : |
|
|
|
|||
FS1 = 0,83eFr1 |
634 |
231 |
2988 |
|||
FS2 = 0,83eFr2 |
469 |
888 |
1893 |
|||
3 Расчетная осевая нагрузка Fа,, Н |
||||||
Расчетная схема
|
|
|
|
|||
Условие равновесия |
Fa1 + F A – Fa2 = 0 |
|||||
Условия сборки |
Fa1 FS1 , Fa2 FS2 |
|||||
Допустим Fa1 = FS1, |
634 |
231 |
2988 |
|||
тогда Fa2 = FA + Fa1 |
990 |
719 |
3832 |
|||
Проверка Fa2 ≥ FS2 |
990 469 |
719 < 888 |
3832 1893 |
|||
|
|
Условие не выполняется |
|
|||
Принимаем Fa2 = FS2 |
|
888 |
|
|||
Тогда Fa1 = Fa2 – FA |
|
400 > 231 |
|
|||
Таким образом |
Fa1 = 634 |
Fa1 = 400 |
Fa1 = 2988 |
|||
|
Fa2 = 990 |
Fa2 = 888 |
Fa2 = 3832 |
Проверка ресурса подшипников выполнена в таблице 2.9.
Таблица 2.9 – Проверка ресурса подшипников качения
Параметры |
Формулы |
Результаты расчета по валам |
Примечание |
|||
наименование |
обоз- наче- ние |
входной |
промежуточный |
выходной |
||
1 Типоразмер |
|
ГОСТ 27365-87 |
7207А |
7209А |
|
|
2 Динамическая грузоподъемность. Н |
Сr |
|
48400 |
62700 |
[4, c. 422] |
|
3 Частота вращения, мин-1 |
n |
|
1410 |
316,1 |
90,3 |
|
4 Диаметр, мм |
d |
|
35 |
45 |
|
|
5 Угол контакта. град |
α |
arctg(e / 1,5) |
13,856 |
14,93 |
|
|
6 Отношение |
|
Fa1 / (VFr1) |
0,307 < e |
0,53 > e |
0,332 < e |
V = 1 |
Fa2 / (VFr2) |
0,648 > e |
0,307 < e |
0,672 > e |
Окончание таблицы 2.9
Параметры |
Формулы |
Результаты расчета по валам |
Примечание |
|||||
наименование |
обоз- наче- ние |
входной |
промежуточный |
выходной |
||||
7 Опора 1 |
Х |
|
1,0 |
0.4 |
1.0 |
*соответ-ствие фор мул и результатов |
||
Y |
* 0,4ctgα |
0 |
1,62* |
0 |
||||
Опора 2 |
Х |
|
0,4 |
1,0 |
0,4 |
|||
Y |
* 0,4ctgα |
1,62* |
0 |
1,5* |
||||
8 Эквивалентная ра- диальная динами- ческая нагрузка, Н |
Pr1 |
(VXFr + YFa)KБКТ |
2890 |
1328 |
12600 |
KБ = 1,4 |
||
Pr2 |
3101 |
4049 |
11241 |
КТ = 1,0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||
9 Коэффициент приведения нагрузки к эквивалентной постоянной по графику рисунка 2 (ТЗ) КЕ = [(Ti / T)3(Lhi / Lh)]1/3 = [13∙0,4 + 0,53∙0,2 + 0,23∙0,4]1/3 = 0,754 |
||||||||
10 Расчетная эквива- лентная нагрузка, Н |
PЕr |
КЕ Prmax |
2338 |
3053 |
9500 |
|
||
11 Скорректирован- ный ресурс, ч |
L10ah |
106a23(Cr / PEr)p / / (60n) |
187141 |
343000 |
64693 |
a23 = 0,65 p = 10/3 |
||
Запас по ресурсу, ч |
S |
L10ah / [L10] |
17,8 |
32,6 |
6,15 |
[L10] = 10512 ч |
||
12 Пересчет параметров на подшипники особолегкой серии в связи с большим запасом ресурса |
||||||||
Типоразмер |
|
|
2007107А |
2007109А |
[9, c. 242] |
|||
|
Сr |
|
40200 |
55000 |
||||
|
e |
|
0,27 |
0,3 |
||||
|
FS1 |
0,83eFr1 |
462 |
168 |
2241 |
|
||
|
FS2 |
0,83eFr2 |
342 |
648 |
1420 |
|
||
|
|
Fa1 = FS1, |
462 |
168 |
2241 |
|
||
|
|
Fa2 = FA + Fa1 |
818 > 342 |
656 > 648 |
3085 > 1420 |
|
||
|
|
Fa1 / (VFr1) |
0,224 < e |
0,223 < e |
0,249 < e |
|
||
|
|
Fa2 / (VFr2) |
0,535 > e |
0,227 < e |
0,541 > e |
|
||
|
Pr1 |
|
2890 |
1053 |
12600 |
1) Y = 2,21 2) Y = 2,0 |
||
|
Pr2 |
|
33871) |
4049 |
135782) |
|||
|
PЕr |
КЕ Prmax |
2254 |
3053 |
10239 |
|
||
|
L10ah |
|
113870 |
184741 |
32564 |
|
||
|
S |
|
10,8 |
15,6 |
3,1 |
|
||
Габаритные размеры |
|
d x D x T |
35 х 62 х18 |
45 х 75 х 20 |
[9, c. 242] |
Запас S по ресурсу показывает, что надежность подшипников будет значительно выше, чем базовая при 90 процентах.