
- •Детали машин и основы конструирования
- •Часть 2
- •Курсовой проект
- •Часть 2
- •Введение
- •1. Технические задания на курсовой проект
- •Продолжение примера кода тз:
- •2.1.2. Чертежи
- •2.2. Последовательность выполнения проекта
- •2.3. Краткое описание схем редукторов технического задания
- •3. Пример расчета ременной передачи
- •3.1. Исходные данные
- •3.2. Компоновка ременной передачи
- •3.3. Расчет передачи
- •3.4. Анализ результатов расчета
- •Ремень spz(уо) – 1600 ту 38-105161-84.
- •4. Образец пояснительной записки курсового проекта
- •4.1. Пример оформления пояснительной записки
- •1 Техническое предложение
- •1.1 Введение
- •1.2 Энергетический и кинематический расчеты привода
- •1.2.1 Кпд привода
- •1.2.2 Подбор электродвигателя
- •1.2.3 Общее передаточное число и его разбивка по ступеням передач
- •1.3 Проектировочный расчет зубчатых передач
- •1.3.1 Материал и термообработка зубчатых колес
- •1.3.2 Режим работы передачи и число циклов перемены напряжений
- •1.3.3 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление
- •1.3.4 Коэффициенты расчетной нагрузки при расчете
- •1.3.5 Расчет тихоходной ступени
- •1.3.6 Расчет быстроходной ступени
- •1.3.7 Допускаемое напряжение на изгиб в зубьях шестерни
- •1.3.8 Параметры цилиндрических ступеней редуктора
- •1.4 Предварительный расчет диаметров валов
- •1.5 Конструктивные элементы редуктора
- •1.6 Расчет цепной передачи
- •1.6.1 Исходные данные
- •1.6.2 Компоновка передачи
- •1.6.3 Расчет передачи
- •1.7 Подбор муфты
- •2 Эскизный проект
- •2.1 Основные параметры привода
- •2.2 Проверочный расчет зубчатых передач редуктора
- •2.2.1 Проверка выбора механических характеристик материала
- •2.2.2 Допускаемые напряжения
- •2.2.3 Коэффициенты расчетной нагрузки kakvkk
- •2.2.5 Напряжения изгиба f и Fmax
- •2.2.6 Конструктивные ограничения [3, c. 18]
- •2.3 Проверочный расчет цепной передачи
- •2.4 Конструкция зубчатых колес
- •2.5 Смазка зацеплений и подшипников
- •2.6 Усилия в передачах
- •2.7 Проверочный расчет валов на статическую прочность
- •2.8 Подбор подшипников качения
- •2 .9 Расчет шпоночных соединений
- •3 Технический проект
- •3.1 Проверка опасного сечения тихоходного вала на сопротивление усталости
- •3.2 Расчет болтов крепления редуктора к раме
- •4.2 Содержание образца пояснительной записки
- •5. Контроль знаний. Вопросы к защите курсового проекта
- •5.1. Общие вопросы ко всем заданиям проекта
- •5.2. Конкретные вопросы по существу содержания проекта
- •Нижегородский государственный технический университет
- •Кафедра "теоретическая и прикладная механика"
- •Пояснительная записка
- •Изменение в обозначении шероховатости поверхностей
- •Основная литература
- •Методические указания кафедры
- •Содержание
1.6 Расчет цепной передачи
1.6.1 Исходные данные
Момент на ведущей звездочке Т1 = 423,5 Н∙м; частота вращения ведущей звездочки n1 = 88,2 мин-1; передаточное число цепной передачи u = 1,54.
1.6.2 Компоновка передачи
По заданию (рисунок 1.4) высота Н = 650 мм, диаметр барабана D = 400 мм. Габариты двигателя d30 = 240 мм, h31 = 247 мм. Ориентировочно высота редуктора hред (без высот крышки люка и отдушины – на компоновку цепной передачи не влияют) в соответствии с рисунком 1.4 и таблицей 1.10: hред = h + 0,5dа2Б +
+ a + δC1 = 175 + 0,5∙249,07 + 10 + 5 = 314,5 ≈ 315 мм.
Ширина лапы редуктора (рисунок 1.5) bл = 60 мм. Лапы установлены на раму, сваренную из швеллеров, при условии ширины полки швеллера bш ≥ bл. Отсюда принимаем [4, c. 441] швеллер № 16: bш = 64 мм, hш = 160 мм, sш =
= 5 мм, tш = 8,4 мм.
Размер (рисунок 1.4) h2 = hред + hш = 315 + 160 = 475 мм больше, чем h1 =
= H – 0,5D = 650 – 0,5∙400 = 450 мм на величину δу = 25 мм. Это значит, что между корпусом редуктора 4 и барабаном 5 конвейера следует обеспечить зазор δх. Принимаем δх = 50 мм.
Проекции межосевого расстояния цепной передачи на оси х и у: ах = 0,5D +
+ δx + l, где l в соответствии с рисунком 1.3 и таблицей 1.10: l = 0,5dа2Т + a + δC +
+ К1 = 0,5∙238,33 + 10 + 5 + 28 ≈ 162,2 мм. Проекция ах = 0,5∙400 + 50 + 162,2 =
= 412,2 мм. Принимаем ах = 415 мм за счет увеличения δх до 52,8 мм. Вертикальная проекция аy = H – (h + hш) = 650 – (175 + 160) = 315 мм.
Ограничения по вписанию диаметров вершин зубьев звездочек в габариты редуктора и барабана: De1 hред = 315 мм; De2 D = 400 мм.
1.6.3 Расчет передачи
1 Минимальное межосевое расстояние amin по условиям компонови: amin =
= (ах2 + аy2)1/2 = (4152 + 3152)1/2 = 521 мм.
2 Минимально допустимый диаметр вершин малой звездочки De1min [5, c. 6]:
De1min = 280[P1 / (n12)1/3]1/3, где Р1 = Т1n1 / 9550 = 423,5∙88,2 / 9550 = 3,91 кВт – передаваемая мощность; De1min = 280[3,91 / (88,22)1/3]1/3 = 163 мм.
Наибольший диаметр De1max в зависимости от а и u [5, c. 6]: De1max = 1,66а /
/ (u + 1) = 1,66∙521 / (1,54 + 1) = 340,5 > hред = 315 мм.
Для увеличения надежности и долговечности передачи рекомендуют
De1 ≥ 1,15 De1min = 1,15∙163 = 187,5 мм; принимаем De1 = 188 мм, что меньше hред = 315 мм. Тогда ориентировочно De2 = uDe1 = 1,54∙188 = 289,5 мм; принимаем De2 = 290 мм < D = 400 мм.
3 Цепь приводная роликовая – тип ПР.
Шаг цепи из условия износостойкости шарниров [5, c. 6]
Р′ = 28[T1KЭ / (z1mp[p]0]1/3, (1.16) где КЭ = КдКаКнКрегКсмКрежКТ – коэффициент эксплуатации [5, c. 5],
здесь Кд – коэффициент динамичности нагрузки: нагрузка равномерная (ленточный конвейер) Кд = 1; Ка – коэффициент длины цепи: при а = (25…50)Р
Ка = 1; Кн – коэффициент угла ψ наклона передачи к горизонту: ψ = arctg(ay/ax) =
= arctg(315 / 415) = 37,20 < 450, поэтому Кн = 1; Крег – коэффициент регулирования: при регулировании перемещением оси ведущей звездочки Крег = 1; Ксм – коэффициент способа смазки: при периодическом смазывании Ксм = 1,5; Креж – коэффициент режима работы Креж = S1/3, где S – число смен работы в сутки: при S = 1 Креж = 1; КТ – температурный коэффициент: при t0 < 1500 С КТ =1;
КЭ = 1∙1∙1∙1∙1,5∙1∙1 = 1,5 < [2…3];
z1 – число зубьев ведущей звездочки: предварительно рекомендуется принимать [5, c. 5] z1min = 29 – 2u ≥ 13, т.е. z1min = 29 – 2∙1,54 ≈ 26;
mр – коэффициент рядности цепи [5, c. 6]: при числе рядов цепи r = 1 mр =
= 1, r = 2 mр = 1,7, r = 3 mр = 2,5;
[p]0 – допускаемое давление в шарнирах [5, c. 7]. Ориентируясь на интервал шагов Р = 12,7…38,1 мм и n1 = 88,2 мин-1, принимаем [p]0 = 33 МПа.
Результаты расчета шага Р цепи по формуле (1.16) и основных параметров передачи для трех вариантов Р даны в таблице 1.11.
Таблица 1.11 – Параметры цепной передачи
Параметры |
Формула |
Число рядов цепи r |
Примечание |
||||
1 |
2 |
3 |
|||||
1. Шаг цепи Р′, мм; Р, мм |
(1.16) округление |
25,3 25,4 |
21,2 25,4 |
18,66 19,05 |
ГОСТ 13568-97 |
||
2. Уточнение чисел зубьев z1min |
9 + 0,2 Р |
14 |
14 |
13 |
[5, c.5] |
||
z1′ |
22∙103Т1КЭ / / (Р3mp[p]0) ≥ z1min |
25,8 |
14,9 |
24,5 |
|
||
z1 |
округление * |
25 |
15 |
25 |
|
||
z2′ |
u′ z1 |
38,5 |
23,1 |
38,5 |
u′ = 1,54 |
||
z2 |
округление |
39 |
23 |
39 |
|
||
3. Фактическое переда- точное число u |
z2 / z1 |
1,56 |
1,53 |
1,56 |
|
||
4. Диаметр делительной окружности dд1, мм |
P / sin(1800/ z1) |
202,66 |
122,17 |
151,99 |
[5, c. 8] |
||
dд2, мм |
P / sin(1800/ z2) |
316,15 |
186,92 |
237,1 |
|
||
5. Диаметр окружности
|
Р[0,5 + ctg(1800 / z1)] |
213,8 |
132,2 |
159,9 |
[5, c. 8] |
||
Окончание таблицы 1.11 |
|||||||
Параметры |
Формула |
Число рядов цепи r |
Примечание |
||||
1 |
2 |
3 |
|||||
Диаметр окружности вершин зубьев De2, мм |
Р[0,5 + ctg(1800 / z2)] |
327,3 |
197,5 |
245,5 |
|
||
Проверка ограничений |
De1 / hред |
0,68 |
0,42 |
0,51 |
< 1 |
||
|
De2 / D |
0,82 |
0,49 |
0,61 |
< 1 |
||
6. Межосевое расстоя- ние, мм: минимальное аmin |
0,6 De1(u + 1) |
328 |
201 |
246 |
|
||
максимальное аmax |
80Р |
2032 |
1534 |
|
|||
оптимальное аopt |
(25…50)Р |
635…1270 |
476…952 |
|
|||
Примечание – * Выбрано нечетное z1 для равномерного износа шарниров цепи и зубьев звездочек. |
4 Из сравнения вариантов следует:
а) для всех трех вариантов условия ограничения размеров звездочек по вписанию в габариты сборочных единиц привода выполняются;
б) только в первом варианте диаметры De1 = 213,8 мм и De2 = 327,3 мм больше ориентировочно принятых (п. 2) по условиям надежности и долговечности передачи минимальных диаметров De1 = 188 мм и De2 = 290 мм, а также в первом варианте z1min = 25, что почти соответствует рекомендуемому z1min = 26;
в) кроме указанных преимуществ, в первом варианте однорядная цепь.
Исходя из этого, выбираем первый вариант расчета:
. ЦЕПЬ ПР – 25,4 – 60 ГОСТ 13568-97.
5 Принимая из условия оптимальности межосевого расстояния отношение аР = а / Р = 30, будем иметь а = 30∙25,4 = 762 мм, что больше аmin = 328 мм и меньше аmax =2032 мм.
Число звеньев цепи [5, c. 8] W′ = 2aP + 0,5zc + 2/ aP, где zc = z1 + z2 = 25 +
+ 39 = 64; = (z2 – z1) / (2π) = (39 – 25) / (2π) = 2,23. Тогда W′ = 2∙30 + 0,5∙64 + + 2,232 / 30 = 92,17; принимаем W = 92.
Длина цепи L = WP = 92∙25,4 = 2337 мм.
Фактическое межосевое расстояние [5, c. 9] a = 0.25P{(W – 0,5zc) + [(W –
– 0,5zc)2 – 82]1/2} = 0,25∙25,4{(92 – 0,5∙64) + [(92 – 0,5∙64)2 – 8∙2,232]1/2} = 760 мм. Уменьшение а на провисание цепи для нормальной работы а = (0,002…0,004)а =
= 1,52…3,04 мм; принимаем а = 2 мм. Тогда окончательно межосевое расстояние ац = а – а = 758 мм.
В соответствии с рисунком 1.4 проекция аy – const и ац должно быть увеличено за счет изменения горизонтальной проекции ах = (ац2 – аy2)1/2 = (7582 –
– 3152)1/2 = 689 мм. Первоначально принятое расстояние между редуктором и приводным барабаном δх = 52,8 мм должно быть увеличено до δх = 326,8 ≈ 327 мм, т.е. на 274 мм. По условиям размещения привода в данной задаче это ограничение не оговаривается, следовательно, допустимо.