
- •Введение
- •1 Характеристика объекта управления и его технологических процесов
- •1.1 Паровой котел, как объект автоматизации
- •1.2 Описание парового котла де-16-14гм
- •1.3 Технические характеристики парового котла де-16-14гм
- •1.4 Технические характеристики вспомогательного оборудования
- •2 Системный анализ существующих проектных решений сау и к котлов малой мощности
- •3 Разработка технического задания на сау и к
- •4 Разработка структурной схемы сау и к
- •4.1 Структура автоматической системы регулирования топлива
- •4.2 Структура автоматической системы регулирования воздуха
- •4.3 Структура автоматической системы регулирования разрежения
- •4.4 Структура автоматической системы регулирования питания
- •5 Анализ и выбор средств автоматического контроля и регулирования
- •Методика выбора датчиков
- •5.2 Измерительные системы температуры
- •5.2.1 Метрологический выбор средств измерения температуры
- •5.3 Выбор датчиков давления
- •5.3.1 Метрологический выбор средств измерения давления
- •5.4 Выбор датчиков расхода
- •Выбор измерительных приборов
- •5.5 Регулирующие устройства
- •5.5.1 Отличие Ремиконта от микро-эвм и других свободно
- •5.5.2 Основные свойства контроллера Ремиконт p-130
- •Функциональные возможности и виртуальная стpуктуpа
- •5.5.4 Пример построения схемы конфигурации алгоблоков Ремиконта р-130
- •5.6 Выбор вспомогательных устройств
- •6 Заказная спецификация средств автоматизации
- •7 Разработка функциональной схемы сау и к
- •8 Расчет систем автоматического управления
- •8.1 Расчет аср топлива
- •8.1.1 Динамические характеристики элементов аср топлива
- •8.1.3 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.1.4 Построение переходного процесса замкнутой системы
- •8.1.5 Прямые оценки качества переходного процесса по каналам f и s
- •8.2 Расчет аср питания
- •8.2.1 Динамические характеристики элементов аср питания
- •8.2.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3 Расчет аср воздуха
- •8.3.1 Динамические характеристики элементов аср воздуха
- •8.3.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •8.4 Расчет аср разрежения в топке котла
- •8.4.1 Расчет динамических характеристик элементов аср
- •8.4.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.4.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •9 Расчет первичных преобразователей
- •9.1 Расчет первичных преобразователей измерения расхода
- •9.1.2 Расчет сужающего устройства для измерения расхода пара
- •9.1.3 Расчёт погрешности измерения расхода пара
- •Расчет сужающего устройства для измерения
- •9.1.5 Расчёт погрешности измерения расхода питательной воды
- •9.2 Расчет первичного преобразователя измерения уровня
- •10 Технико-экономическое обоснование проекта
- •10.1 Построение графика занятости участников проекта
- •10.2 Затраты на разработку проекта
- •10.3 Определение единовременных капитальных вложений на приобретение средств автоматизации и их монтаж
- •10.4 Расчет экономической эффективности
- •11 Экологичность и безопасность проекта
- •11.1 Условия и охрана труда на производстве
- •11.2 Расчет системы заземления щита управления
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение в
- •Приложение д
9.1.3 Расчёт погрешности измерения расхода пара
Погрешность коэффициента расхода, из-за отклонения d20
(9.24)
где d (для диафрагм, сопел и сопел Вентури) = 0.05% при m < 0.4.
Погрешность коэффициента расхода, из-за отклонения D20
(9.25)
где D = 0.15%.
Погрешность поправки на шероховатость трубопровода
кш
=
,
(9.26)
–
СКОП коэффициента
расхода для 0.05
<m
0.25
(9.27)
(9.28)
Вспомогательная величина
,
(9.29)
где ψ – вспомогательная величина.
Вспомогательная величина
(9.30)
где ψ – вспомогательная величина.
Перепад давление среды, соответствующий QMmax
(9.31)
где ΔРn - перепад давления, Па,
QBП - верхний предел измерения расходомера, т/ч,
QMmax - массовый расход, т/ч.
Па.
СКОП перепада давления регистрирующего преобразователя разности давлений
,
(9.32)
где пл - приведенная погрешность планиметра (для полярного планиметра
пл= 0.5%),
- абсолютная
погрешность хода диаграммы за 24 часа
(± 5 минут для приборов
с пневматическим или электрическим
приводом).
Квадрат СКОП абсолютного давления регистрирующего прибора
(9.33)
где Р1 – абсолютное давление измеряемой среды, Па,
Рвп – значение верхнего предела шкалы измерений манометра, Па,
Ри – избыточное давление измеряемой среды, Па,
Sи – класс точности манометра,%.
СКОП определения показателя адиабаты перегретого пара
(9.34)
где χ - показатель адиабаты.
СКОП коэффициента расширения
(9.35)
где Ар, Аχ - вспомогательные величины.
.
СКОП абсолютного давления регистрирующего прибора
(9.36)
СКОП плотности
.
(9.37)
где Δρ - максимальная абсолютная погрешность величины ρ, равна половине единицы разряда последней значащей цифры в табличном значении ρ,
ρ - плотность перегретого пара, кг/м3,
Квадрат СКОП измерения температуры t1
,
(9.38)
где Δτt - абсолютная погрешность хода диаграммы вторичного прибора,
St - класс точности ТЭП, %,
tВП - диапазон измерений шкалы ТЭП, °С.
СКОП измерения расхода перегретого пара
(9.39)
Расчет сужающего устройства для измерения
расхода питательной воды
Расчет будем проводить согласно методики изложенной в [6, c.98].
Исходные данные.
Измеряемая среда – питательная вода (ПВ).
Наибольший измеряемый массовый расход QMmax= 17.6 т/ч.
Избыточное давление среды Р1и = 1.5 МПа.
Температура измеряемой среды t1 = 88°С.
Внутренний диаметр трубопровода D20 = 100 мм.
Материал трубопровода - сталь 20.
Определение недостающих для расчета данных
Средний измеряемый массовый расход
QMср=(2 QMmax)/3=(2 17.6)/3=11.7 т/ч, (9.40)
где QMmax - наибольший измеряемый массовый расход.
Абсолютное давление измеряемой среды
Pl = Р1и + Pa= 1.5 + 0.1=1.6 МПа, (9.41)
где Р1и - избыточное давление среды,
Ра- атмосферное давление.
Безвозвратная потеря давления Р'п=0.01 Р1=0.01 1.6=0.016 МПа. (9.42)
Плотность пара в рабочих условиях
Рабочими условиями для ПВ являются давление 1.6 МПа и температура 88°С.
Определим удельный объем при P = 1.6 МПа и t = 88°С:
v = 0.0010338 м3/кг => ρ = 1/V = 1/0.0010338 = 967.31 кг/м3.
Динамическая вязкость пара в рабочих условиях
Определим динамическую вязкость при P = 1.6 МПа и t = 88°С
μ = 3.2216 10-4 Пас.
Внутренний диаметр трубопровода при температуре t1=88°C
D = D20[1+αt( t1- 20)] = 100[1+12.110-6 (88-20)] = 100.08 мм, (9.43)
где αt - средний коэффициент линейного расширения материала трубопровода, °С (для стали 20 αt = 12.110-6 °С);
D20 - внутренний диаметр трубопровода, мм.
Верхний предел измерения расходомера
Выбирается из стандартного ряда ближайшим большим по отношению к QMmax . Принимаем Qвп = 22 т/ч.
Определение номинального перепада давления расходомера
Допустимая потеря давления при расходе, равном Qвп
Pпд= Р'п( Qвп / QMmax)2= 0.016 ( 22 / 17.6)2=0.025 МПа, (9.44)
где Р'п - безвозвратная потеря давления, МПа,
Qвп - верхний предел измерения расходомера, т/ч,
QMmax - массовый расход, т/ч.
Вспомогательная величина С1
С1= Qвп103 /(1.25 10-2 D2 √ρ)= 22103 /(1.25 10-2 100.082 √967.31)≈6, (9.45)
где Qвп - верхний предел измерения расходомера, т/ч,
ρ - плотность среды перед СУ, кг/м3,
D - внутренний диаметр трубопровода при рабочей температуре t1, мм.
Предельный номинальный перепад давления расходомера.
По приложению 6 [6] для Pпд = 0.025 МПа = 0.25 кгс/см2 и C1 ≈ 6 определяем
ΔРН= 400 кгс/м2 = 4 103 Па.
Приближенное значение m.
По приложению 6 [6] для Pпд = 0.025 МПа = 0.25 кгс/см2 и C1 ≈ 6 определяем
m0 = 0.43.
Определение числа Рейнольдса
Число Рейнольдса
Re = 0,354 QMср 103 /(D μ), (9.46)
Re = 0.354 11.7103 /(100.08 3.2216 10-4) = 0.128 106,
где QMср — средний массовый расход, т/ч,
D - внутренний диаметр трубопровода при рабочей температуре t1, мм,
μ - динамическая вязкость пара, Пас.
Минимальное число Рейнольдса.
Для сопел выбирают в зависимости от m, для 0.20 < m < 0.6 Remin=2·104. Т.к. Re = 0.128 106 > Remin=2·104, то расчет продолжаем.
Необходимая длина прямого участка перед СУ
L1p=(L1/D20) D20103 , (9.47)
где (L1/D20) - длина прямого участка трубопровода перед СУ, м,
D20 - внутренний диаметр трубопровода, мм.
L1p =28 10010-3 = 2.8 м.
Необходимая длина прямого участка за СУ
L2p=(L2/D20) D20103 , (9.48)
где (L2/D20) - длина прямого участка трубопровода за СУ лежат в пределах 4÷8 м,
D20 - внутренний диаметр трубопровода, мм.
L2p =8 10010-3 = 0.8 м.
Определение параметров сужающего устройства
Коэффициент расширения для диафрагмы ε = 1.
Вспомогательная величина
(9.49)
где ε=1 - коэффициент расширения для диафрагмы;
ΔРН - предельный номинальный перепад давления преобразователя
разности давлений, Па.
.
Поправочный множитель на шероховатость при m > 0.27
(9.50)
Кш = 1.0034.
Поправочный множитель на притупление входной кромки диафрагмы
,
(9.51)
где
,
,
где с = D/103 = 0.1,
,
Коэффициент расхода диафрагмы с угловым способом отбора
(9.52)
где m0 =(d/D)2 - относительная площадь отверстия СУ,
Re - число Рейнольдса,
Кш - поправочный множитель на шероховатость,
Кп- поправочный множитель на притупление входной кромки диафрагмы.
α1
= 0.7.
Вспомогательная величина
,
(9.53)
где m0- относительная площадь отверстия СУ,
α1 - коэффициент расхода диафрагмы с угловым способом отбора.
Относительное отклонение
(9.54)
где (mα)1 и F1- вспомогательные величины,
0.13%.
Т. к.
,
то значения m0
и α1
считаем окончательными.
Поправочный множитель на тепловое расширение материала сопла
Kt=1+αt(t1-20), (9.55)
где αt - средний коэффициент расширения материала СУ в интервале температур от 20°С до t1 °C.
По таблице 26 [10] для стали 20 αt=12.110-6 °С-1,
Kt=1+12.110-6(88-20)=1.0008. (9.56)
Диаметр отверстия сопла при температуре 20°С
(9.57)
где D - внутренний диаметр трубопровода при рабочей температуре t1, мм,
m2 - окончательная площадь отверстия (относительная) СУ.
мм.
Проверка расчета
Расход, соответствующий наибольшему перепаду давления ΔРН
(9.58)
где d20 - диаметр отверстия СУ, мм.
р - плотность среды, кг/м,
ΔРН - перепад давления, Па.
Относительная погрешность расчета расхода
(9.59)
.
Полученное значение QBП – 22.01 т/ч отличается от выбранного QBП=22 т/ч не более, чем на ±0.2%.
Действительное значение безвозвратной потери давления для диафрагмы
(9.60)
где m0 - относительная площадь отверстия СУ,
ΔРН - перепад давления, Па.
Па.