8.3 Расчет аср воздуха
8.3.1 Динамические характеристики элементов аср воздуха
Структурная схема АСР топлива приведена на рисунке 8.12, где приняты следующие обозначения:
Wр(Р)–передаточная функция регулятора,
Wоб(Р)–передаточная функция объекта регулирования,
WРв(Р)–передаточная функция датчика давления воздуха,
WРг(Р)–передаточная функция датчика давления газа,
S(t)– управляющее воздействие,
y(t)–выходная характеристика,
f– задающее воздействие.
Рисунок 8.12–Структурная схема одноконтурной АСР
На основании полученной кривой разгона при возмущении расходом газа (таблице 8.10, рисунок 8.13 и 8.14).
Рисунок 8.13 – Возмущающее воздействие
Таблица 8.10 – Значение давления воздуха
перед горелками от времени
t, c |
Рвсг,кгс/м2 |
Рвоп,кгс/м2 |
0 |
0 |
0,5 |
2 |
5 |
7,5 |
4 |
45 |
30,8 |
6 |
75 |
85 |
8 |
90 |
91 |
10 |
94 |
95 |
14 |
94 |
86 |
Рисунок 8.14 – Кривая разгона АСР воздуха
Полученная
сглаженная кривая разгона (рисунок
8.14) представляет собой S-образную
временную характеристику. В таком случае
для определения динамических параметров
объекта воспользуемся методом Круг-Мининой
[7]. Согласно этого метода по кривой
разгона объекта регулирования (рисунок
8.3.1.3) графическим методом определяем
с
и
с,
при которых ординаты
временной характеристики составляют
кгс/м2
и
кгс/м2
соответственно, где
кгс/м2.
Вычисляем динамические параметры объекта.
Время чистого запаздывания, с
, (8.29)
с.
Постоянная времени объекта, с
,
(8.30)
с.
Коэффициент передачи объекта
, (8.31)
(кПа)/%.
Передаточная функция объекта регулирования будет иметь
,
(кПа)/%.
(8.32)
Рассчитаем
передаточную функцию датчика давления
воздуха и газа перед котлом WРв(P)
и WРг(P).
При применении измерительного
преобразователя Метран-100-ДИ, коэффициент
передачи датчиков KРв
и KРг
найдется как отношение выходного
токового сигнала (4-20 мА) к величине
перепада давления. Поскольку инерционность
датчика мала, считаем его усилительным
звеном 
,
(8.33)
,
(8.34)
Передаточная функция исполнительного механизма регулятора разрежения
,
(8.35)
где Тим, с – постоянная времени ИМ регулятора воздуха, определяется его типом.
.
Передаточная функция демпфера измерительной цепи регулятора
, (8.36)
где Тдф – настраиваемая величина, с,
для регулятора типа Ремиконт – 130: Тдф = 0,04+α · 1.32,
α – значение потенциометра “Демпфер” в регуляторе (изменяется от 0 до 1).
При максимальном значении α = 1 находим передаточную функцию демпфера