
- •Введение
- •1 Характеристика объекта управления и его технологических процесов
- •1.1 Паровой котел, как объект автоматизации
- •1.2 Описание парового котла де-16-14гм
- •1.3 Технические характеристики парового котла де-16-14гм
- •1.4 Технические характеристики вспомогательного оборудования
- •2 Системный анализ существующих проектных решений сау и к котлов малой мощности
- •3 Разработка технического задания на сау и к
- •4 Разработка структурной схемы сау и к
- •4.1 Структура автоматической системы регулирования топлива
- •4.2 Структура автоматической системы регулирования воздуха
- •4.3 Структура автоматической системы регулирования разрежения
- •4.4 Структура автоматической системы регулирования питания
- •5 Анализ и выбор средств автоматического контроля и регулирования
- •Методика выбора датчиков
- •5.2 Измерительные системы температуры
- •5.2.1 Метрологический выбор средств измерения температуры
- •5.3 Выбор датчиков давления
- •5.3.1 Метрологический выбор средств измерения давления
- •5.4 Выбор датчиков расхода
- •Выбор измерительных приборов
- •5.5 Регулирующие устройства
- •5.5.1 Отличие Ремиконта от микро-эвм и других свободно
- •5.5.2 Основные свойства контроллера Ремиконт p-130
- •Функциональные возможности и виртуальная стpуктуpа
- •5.5.4 Пример построения схемы конфигурации алгоблоков Ремиконта р-130
- •5.6 Выбор вспомогательных устройств
- •6 Заказная спецификация средств автоматизации
- •7 Разработка функциональной схемы сау и к
- •8 Расчет систем автоматического управления
- •8.1 Расчет аср топлива
- •8.1.1 Динамические характеристики элементов аср топлива
- •8.1.3 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.1.4 Построение переходного процесса замкнутой системы
- •8.1.5 Прямые оценки качества переходного процесса по каналам f и s
- •8.2 Расчет аср питания
- •8.2.1 Динамические характеристики элементов аср питания
- •8.2.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3 Расчет аср воздуха
- •8.3.1 Динамические характеристики элементов аср воздуха
- •8.3.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •8.4 Расчет аср разрежения в топке котла
- •8.4.1 Расчет динамических характеристик элементов аср
- •8.4.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.4.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •9 Расчет первичных преобразователей
- •9.1 Расчет первичных преобразователей измерения расхода
- •9.1.2 Расчет сужающего устройства для измерения расхода пара
- •9.1.3 Расчёт погрешности измерения расхода пара
- •Расчет сужающего устройства для измерения
- •9.1.5 Расчёт погрешности измерения расхода питательной воды
- •9.2 Расчет первичного преобразователя измерения уровня
- •10 Технико-экономическое обоснование проекта
- •10.1 Построение графика занятости участников проекта
- •10.2 Затраты на разработку проекта
- •10.3 Определение единовременных капитальных вложений на приобретение средств автоматизации и их монтаж
- •10.4 Расчет экономической эффективности
- •11 Экологичность и безопасность проекта
- •11.1 Условия и охрана труда на производстве
- •11.2 Расчет системы заземления щита управления
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение в
- •Приложение д
7 Разработка функциональной схемы сау и к
Функциональные схемы являются основным техническим документом, определяющим функционально-блочную структуру отдельных узлов автоматического контроля, управления и регулирования технологического процесса и оснащения объекта управления приборами и средствами автоматизации.
При разработке функциональных схем автоматизации технологических процессов необходимо решить следующие задачи [3, c. 25]:
изучить технологическую схему автоматизации;
составить перечень контролируемых параметров технологического процесса и технологического оборудования;
на технологической схеме объекта автоматизации определить местоположения точек отбора измерительной информации;
определить предельные рабочие значения контролируемых параметров;
выбрать структуру измерительных каналов;
выбрать методы и технические средства получения, преобразования, передачи, представления и регистрации измерительной информации;
решить вопросы размещения технических средств автоматизации на технологическом оборудовании, трубопроводах, по месту и на щитах;
согласовать параметры измерительных каналов и ИВК.
В процессе разработки функциональной схемы и выбора технических средств необходимо учитывать особенности технологического процесса, условия пожаро- и взрывоопасности, агрессивности и токсичности окружающей среды, параметры и физико-химические свойства технологических сред, расстояние от мест установки датчиков «отбора» приемных устройств до постов контроля, требуемую точность и быстродействие средств автоматизации.
Функциональная схема систем автоматизации и контроля, разработанная в дипломном проекте, представлена на листе ФЮРА.421000.024 C2.
В верхней части листа вычерчивается согласно условным обозначениям технологическая схема агрегата. В нижней части располагается щиты и пульты управления, изображаемые в виде прямоугольников. Количество прямоугольников зависит от вида применяемых средств измерений. Согласно с выпиской из нормативной документации по объему оснащения паровых котлов средствами контроля, регламентирующих перечень измеряемых величин и типы средств измерений (СИ), перечень контролируемых параметров технологического процесса приведен в п. 3 таблица 3.1, выбираются измерительные преобразователи и приборы, которые наносятся в условных обозначениях на технологическое оборудование и щиты в следующем порядке:
1. Отборные устройства и первичные измерительные преобразователи (термоэлектрические преобразователи, термопреобразователи сопротивления, сужающие устройства и т. п.) изображаются непосредственно на технологическом оборудовании и линией связи выводятся с наименьшими пересечениями элементов оборудования за его пределы. На конце линии ставится арабская цифра, обозначающая адрес измерительной цепи. С этим адресом линия связи подходит к первому прямоугольнику. На ней проставляется максимальное числовое значение измеряемой величины и единица измерения.
2. В прямоугольнике “приборы по месту” вычерчивается первичные измерительные преобразователи (ПИП), установленные на стативах и специальной арматуре непосредственно около агрегата (дифманометры, бесшкальные манометры и т. п.) и приборы, установленные непосредственно на оборудовании (манометры деформационные, U – образные тягонапоромеры и т. п.).
3. На местном щите управления (МЩУ) размещаются неоперативные приборы, которые по условиям монтажа не могут быть удалены на большую длину от оборудования (тягонапоромеры щитовые и т. п.).
4. В прямоугольнике “Щит управления” располагаются нормирующие преобразователи и вторичные приборы.
Всем приборам присваиваются позиционное обозначение (позиции), состоящие из арабской цифры, обозначающей номер цепи, и малой буквы русского алфавита для преобразователей и приборов цепи. Порядок букв соответствует последовательности:
отборные устройства (поставляемые в комплекте с приборами) и ПИП;
дополнительные устройства (уравнительные, конденсационные сосуды и т. п.);
датчики;
измерительные показывающие и самопищущие приборы;
светосигнальная аппаратура.
Рассмотрим структуру измерительных каналов температуры, давления, расхода, уровня.
Структура измерительного канала температуры. Для измерения температуры в качестве датчиков применяют термоэлектрические преобразователи (ТП) или термопреобразователи сопротивления (ТПС). Для преобразования сигнала с ТПС или ТП в унифицированный сигнал постоянного тока (0-5, 0-20,
4-20 мА) или напряжения (0-10 В) применяются нормирующие преобразователи, которые передают унифицированный сигнал постоянного тока или напряжения на вторичный прибор.
Структура измерительного канала давления зависит от конкретного назначения данного канала. Давление измеряем наиболее простым и распространенным гидростатическим методом. В данной работе необходимо получать измерительную информацию в виде унифицированного токового сигнала, для последующей передачи информации по электрическим проводам. Структура измерительного канала давления, отвечающая этим требованиям, представляет собой преобразователь с блоком унификации, имеющий стандартный выходной токовый сигнал.
Структура измерительного канала расхода. Для измерения расхода чаще всего применяются расходомеры переменного перепада давления. Они состоят из стандартного сужающего устройства (диафрагма, сопло), конденсационного – для пара или уравнительного – для жидкости, или разделительного сосуда при агрессивной среде (природный газ, мазут и т. п.). Перепад давления измеряется дифманометром, с которого подается унифицированный сигнал по току или напряжению на вторичный прибор.
Структура измерительного канала уровня. Для измерения уровня применяются гидростатические уровнемеры переменного перепада давления. В состав уровнемера входят: уравнительный сосуд, который создает перепад давления, дифманометр, который измеряет полученный перепад и передает сигнал, унифицированный по току или напряжению, на вторичный прибор.
Функциональная схема (демонстрационный лист ФЮРА.421000.024 C2) включает в себя не только контроль технологических параметров, но и схему автоматического управления. Поясним принцип действия автоматической системы регулирования питания, для других систем регулирования принцип действия аналогичен.
Сигнал от датчика уровня (12б) поступает на регулирующее устройство (14в), где обрабатывается сигнал и идет на пускатель (21а), откуда, в свою очередь, поступает на исполнительный механизм (21б), который механически связан с регулирующим органом. Со встроенного в исполнительный механизм датчика положения поступает сигнал на указатель положения (22а).
Однако эффективность работы котлов определяется не только объемом автоматизации, но и в значительной степени оптимальностью настройки автоматических регуляторов.