ferma / ДИПЛОМ БАКАЛАВРА / диплом 5 курс / ___Диплом Гончаров____ / _Дипломs / Дипломы теплотехников / Пояснит. Записка / По разделам / Приложение Д

Расчет параметров настройки регулятора воздуха

Исходные данные:

-коэффициент передачи датчика, mA/кПа;

-время запаздывания объекта регулирования, с;

-постоянная времени объекта регулирования, с;

-коэффициент передачи объекта регулирования, кПа/%;

-степень колебательности;

-коэффициент передачи РО;

Решение:

-шаг по частоте,

-расширенная передаточная функция

объекта регулирования, кПа/%;

-педаточная функция эквивалентного

объекта, mA/%;

-амлитудно-частотная

характеристика;

Расчетные формулы корневого метода для ПИ-регулятора:

,

,

где С0(m,w)=Кр/Ти, С1(m,w)=Кр;

Рисунок 7-Параметры настройки ПИ-регулятора

-коэффициент передачи стабилизирующего регулятора, %/mA;

, где 0.27-(Кр/Ти)мах, %/(mA*c);

-постоянная времени изодромы стабилизирующего

регулятора, с;