1.2. Расчет привода вращения стола

Расчет гидромоторов производим по трем параметрам: рабочему объему q, максимальной (n_max) и минимальной (n_min) частотам вращения вала гидромотора.

Расход жидкости на 1 радиан

; (3)

где M_max - максимальный крутящий момент гидромотора, Н∙м;

Р_н - номинальное давление, Н

Р_н выбираем из установленного ряда номинальных давлений [2, с.44]:

Принимаем номинальное давление Р=2,5 [МПа]

; (4)

Рабочий объем гидромотора

; (5)

Определим и по формуле

(6)

Тогда

где ₁ , ₄ - предельные угловые скорости вращения вала гидромотора, ,

Принимаем гидромотор Г15-22M по ТУ2-053-1480 – 80E [1, с 63]

Основные параметры гидроматора.

Таблица №2

Параметр	Г15-22M по ТУ2-053-1480 – 80E
рабочий объем,
номинальный расход масла, л/мин
давление на входе, Мпа - номинальное - максимальное - минимальное
давление на выходе, МПа - максииальное(при отсутствии нагрузки) - минимальное
частота вращения, МПа - максимальная - минимальная при номинальном моменте
Крутящий момент, Номинальный ( )
Эффективная мощность номинальная, кВт
КПД полный, не менее
Момент инерции вращающихся масс,	1,08
Утечка масла из дренажного отверстия, не более,	120
Допускаемая нагрузка на вал, Н - радиальная - осевая
Средний уровень звука при номинальной частоте вращения, дБА	65
Масса, кг	10,5

1.3 Привод фиксации

Выбор гидроцилиндра

Подбор гидроцилиндра .

Принимаем рабочее давление P=6,3 [МПа]

Рассчитаем площадь гидроцилиндра F

; (7)

где P_max – максимальное усилие

р – давление в системе кГс; выбирается из ряда стандартных значений Расчетный диаметр поршня гидроцилиндра D_p

(8)

где F – площадь гидроцилиндра, см²;

 - постоянная, =3,14;

Диаметр выбирается из ряда стандартных значений: 16; 20; 25; 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220)мм.

Исходя из выше перечисленных условий принимаем D_в= 25 мм=2,5 см.

Рассчитаем расход Q

(8)

Тогда

Принимаем гидроцилиндр ЦРГ 25-12-100

Основные параметры гидроцилиндра ЦРГ

Таблица №3

Параметр	Типоразмер(диаметр цилиндра х диаметр штока , мм)
Давление страгивания и холостого хода, МПа не более	1
Ход поршня, мм	s=100
Масса, кг	m=1,85+0,005s