Введение.

Широкое применение гидропривода в технологических машинах требует от эксплуатационника и проектировщика специальных навыков по анализу гидравлических схем оборудования, умению проводить необходимые гидравлические расчеты, выбирать по каталогам гидроэлементы, а также отыскивать неисправности в гидросистемах. Обычно гидравлический привод технологического оборудования включает: источник гидроэнергии (насосную станцию), один или несколько исполнительных механизмов и аппаратуру регулирования, распределения, управления и контроля.

З адание

1. Привод вращения.

2. Привод кантователя.

3. Привод захвата.

4. Гидростанция.

1. Привод вращения

2. Привод кантователя

3. Привод захвата

Длина магистрали

Последовательность работы механизмов 3-2-1-3-2-1-….

1. Привод вращения.

Принимаем рабочее давление

;

;

;

;

Выбираем гидромотор МРФ-400/25М1 по ТУ2-053-1801 – 86 [2, с 67]

Основные параметры:

рабочий объем

номинальный расход масла

давление на входе

давление на выходе

частота вращения

крутящий момент:

эффективная мощность

КПД полный, не менее

допускаемая нагрузка на вал:

радиальная

осевая

масса

Для обеспечения минимальной частоты вращения применим понижающий редуктор с передаточным отношением i=10. При этом частота вращения гидромотора составит

2. Привод кантователя

Принимаем рабочее давление

;

;

;

;

Выбираем гидромотор МРФ-400/25М1 по ТУ2-053-1801 – 86 [2, с 67]

Основные параметры:

рабочий объем

номинальный расход масла

давление на входе

давление на выходе

частота вращения

крутящий момент:

эффективная мощность

КПД полный, не менее

допускаемая нагрузка на вал:

радиальная

осевая

масса

3. Привод захвата

Площадь поршня

Принимаем рабочее давление

Определим диаметр поршня.

Выбираем гидроцилиндр 1-90х400 по ОСТ2 Г29-1 –77 [ 2, с 52]

Основные параметры:

Диаметр поршня

Диаметр штока

Ход поршня

Площадь поршня

Максимальный расход