З адание

1. Привод вращения.

2. Привод кантователя.

3. Привод захвата.

4. Гидростанция.

1. Привод вращения

2. Привод кантователя

3. Привод захвата

Длина магистрали

Последовательность работы механизмов 3-2-1-3-2-1-….

1. Привод вращения.

Принимаем рабочее давление

;

;

;

;

Выбираем гидромотор МРФ-400/25М1 по ТУ2-053-1801 – 86 [2, с 67]

Основные параметры:

рабочий объем

номинальный расход масла

давление на входе

давление на выходе

частота вращения

крутящий момент:

эффективная мощность

КПД полный, не менее

допускаемая нагрузка на вал:

радиальная

осевая

масса

Для обеспечения минимальной частоты вращения применим понижающий редуктор с передаточным отношением i=10. При этом частота вращения гидромотора составит

2. Привод кантователя

Принимаем рабочее давление

;

;

;

;

Выбираем гидромотор МРФ-400/25М1 по ТУ2-053-1801 – 86 [2, с 67]

Основные параметры:

рабочий объем

номинальный расход масла

давление на входе

давление на выходе

частота вращения

крутящий момент:

эффективная мощность

КПД полный, не менее

допускаемая нагрузка на вал:

радиальная

осевая

масса

3. Привод захвата

Площадь поршня

Принимаем рабочее давление

Определим диаметр поршня.

Выбираем гидроцилиндр 1-90х400 по ОСТ2 Г29-1 –77 [ 2, с 52]

Основные параметры:

Диаметр поршня

Диаметр штока

Ход поршня

Площадь поршня

Максимальный расход

4. Подбор насосной станции.

Максимальные параметры:

Выбираем насосную станцию типа

2Бмпг48-84-ухл 8г49-33 [1, с.393]

2

Б

М

Л

Г48-8

4

УХЛ

Г12-24М 4А132М6

8Г49-33

2 – исполнение по высоте гидрошкафа;

Б – с теплообменником, исполнение по способу охлаждения;

М – один агрегат за щитом, исполнение по количеству и расположению насосных агрегатов;

Л – левое, расположение насосного агрегата;

Г48-8 – обозначение насосной установки;

4 – 160л., исполнение по вместимости бака;

УХЛ – климатическое исполнение по ГОСТ15150-69;

Г12-24М – тип комплектующего насоса;

4А132М6– тип электродвигателя;

8Г49-33 – номер насосного агрегата.

5. Подбор регулирующей аппаратуры.

5.1. Редукционные клапаны (5 шт.) ПГ52-2, [1, с.120];

ПГ52

2

УХЛ

4

Исполнение по давлению,20мПа;

ПГ52 – обозначение по классификации станкостроения;

2 – исполнение по условному проходу 10 мм

УХЛ – климатическое исполнение для районов с умеренным и холодным климатом;

4 – категория размещения;

5.2. Дроссели (7 шт.) КВМК 10G1.1 , [2, с.138];

Расход – максимальный 50 л/мин;

– номинальный 32 л/мин;

Рабочее давление номинальное 32 МПа;

Условный диаметр прохода - 10 мм;

5.3. Гидрораспределитель (8 шт.) тип ВЕ10-573, [1, с.78];

условный диаметр прохода-10 мм;

расход масла максимальный 80 л/мин;

давление номинальное 32 мПа;

управление электромагнитное;

5.4. Трехпозиционный распределитель (2 шт.) ВЕ10-44-41/Г-24Н, [1, с.78];

В

Е

10

44

41/

Г-24

Н

В – гидрораспределитель золотниковый;

Е – управление электромагнитное;

10 – диаметр условного прохода 10 мм;

44 – исполнение по гидросхеме;

41 – номер конструкции, 41/ --//-- ВЕ10 и ВН10;

Г-24 – вид тока (постоянный, напряжение 24 В);

Н – наличие кнопки (электромагнит или пневмоголовка с управлением от кнопки);