Томский политехнический университет

Кафедра Автоматизации и

роботизации в

машиностроения

Манипулятор - кантователь

Курсовой проект по дисциплине

«Приводы станков и станочных комплексов»

Выполнил: ст.гр.

Принял:

Томск 2002

Содержание.

Введение. 3

Задание 4

1. Привод вращения. 5

2. Привод подъемника 5

3. Привод захвата 6

4. Подбор насосной станции. 6

5. Подбор регулирующей аппаратуры. 7

5.1. Редукционные клапаны (4 шт.) ПГ52-2, [1, с.120]; 7

5.2. Дроссели (5 шт.) Г55-13А, [1, с.146]; 7

5.3. Гидрораспределитель (8 шт.) тип ВЕ10-573, [1, с.78]; 7

5.4. Трехпозиционный распределитель ВЕ10-44-41/Г-24Н, [1, с.78]; 7

5.5. Двухпозиционный гидрораспределитель(2 шт.) ВЕ10-574-41/Г-24Н, [1, с.77]; 8

5.6. Обратный клапан(5 шт.) Г51-32, [1, с.109]; 8

6. Расчет трубопровода 9

6.1. Определение внутреннего диаметра трубопровода 9

6.2. Определение минимальной толщины стенок трубы для напорной и сливной магистралей. 9

6.3. Определение наружного диаметра трубы 9

6.4. Выбор масла 10

6.5. Определение числа Рейнольдса 10

7. Расчет потерь 10

8. Расчет регулировочной и механической характеристик. 11

9. Схема гидропривода. 12

10. Заключение. 13

Список использованной литературы 15

Введение.

Широкое применение гидропривода в технологических машинах требует от эксплуатационника и проектировщика специальных навыков по анализу гидравлических схем оборудования, умению проводить необходимые гидравлические расчеты, выбирать по каталогам гидроэлементы, а также отыскивать неисправности в гидросистемах. Обычно гидравлический привод технологического оборудования включает: источник гидроэнергии (насосную станцию), один или несколько исполнительных механизмов и аппаратуру регулирования, распределения, управления и контроля.

З Привод вращения. Привод подъемника. Привод захвата. Гидростанция. Адание

Поворот

Остановка

Опускание

Подъем

Разжим

Зажим

Длина магистрали

Последовательность работы механизмов 3-1-2-2-3-2-1-2-3-

1. Привод вращения.

Выбираем гидромотор Г15-24М по ТУ2-153-1480 – 80 [1, с 63]

Основные параметры:

рабочий объем

номинальный расход масла

давление на входе

давление на выходе

частота вращения

крутящий момент:

эффективная мощность

КПД полный, не менее

момент вращающихся масс

утечка масла из дренажного отверстия, не более

допускаемая нагрузка на вал:

радиальная

осевая

Средний уровень звука при номинальной частоте вращения

масса

2. Привод подъемника

Площадь поршня

Принимаем рабочее давление

Выбираем гидроцилиндр ГЦ1-90х63х400 по ТУ2-0221050.004 – 88 [1, с 56]

Основные параметры:

Диаметр поршня

Диаметр штока

Ход поршня

Площадь поршня

Максимальный расход

Масса

3. Привод захвата

Площадь поршня

Принимаем рабочее давление

Определим диаметр поршня.

Выбираем гидроцилиндр ГЦО1 80х40х160 по ТУ2-053.0221050.007 – 89 [2, с 53]

Основные параметры:

Диаметр поршня

Диаметр штока

Ход поршня

Площадь поршня

Максимальный расход

4. Подбор насосной станции.

Максимальные параметры:

Выбираем насосную станцию типа 2БМПГ48-8 4-УХЛ 4Г49-33

[1, с.392]

2

Б

М

П

Г48-8

4

УХЛ

5Г12-32М 4А112МВ6

4Г49-33

2 – исполнение по высоте гидрошкафа;

Б – с теплообменником, исполнение по способу охлаждения;

М – один агрегат за щитом, исполнение по количеству и расположению насосных агрегатов;

П – правое, расположение насосного агрегата;

Г48-8 – обозначение насосной установки;

4 – 160л., исполнение по вместимости бака;

УХЛ – климатическое исполнение по ГОСТ15150-69;

5Г12-32М – тип комплектующего насоса;

4А112МВ6 – тип электродвигателя;

4Г49-33 – номер насосного агрегата.

5. Подбор регулирующей аппаратуры.

5.1. Редукционные клапаны (4 шт.) ПГ52-2, [1, с.120];

ПГ52

2

УХЛ

4

Исполнение по давлению,20мПа;

ПГ52 – обозначение по классификации станкостроения;

2 – исполнение по условному проходу 10 мм

УХЛ – климатическое исполнение для районов с умеренным и холодным климатом;

4 – категория размещения;

5.2. Дроссели (5 шт.) Г55-13А, [1, с.146];

Расход – максимальный 40 л/мин;

– минимальный 0,25 л/мин;

Рабочее давление номинальное 16 МПа;

Условный диаметр прохода - 16 мм;

5.3. Гидрораспределитель (8 шт.) тип ВЕ10-573, [1, с.78];

условный диаметр прохода-10 мм;

расход масла номинальный 33 л/мин;

давление номинальное 32 мПа;

управление электромагнитное;

5.4. Трехпозиционный распределитель ВЕ10-44-41/Г-24Н, [1, с.78];

В

Е

10

44

41/

Г-24

Н

В – гидрораспределитель золотниковый;

Е – управление электромагнитное;

10 – диаметр условного прохода 10 мм;

44 – исполнение по гидросхеме;

41 – номер конструкции, 41/ --//-- ВЕ10 и ВН10;

Г-24 – вид тока (постоянный, напряжение 24 В);

Н – наличие кнопки (электромагнит или пневмоголовка с управлением от кнопки);