3.2.3.3 Системы управления работой бревносбрасывателей

Сорти­ровка круглых лесоматериалов может быть: полной, при кото­рой учитываются размерные и качественные признаки сорти­ментов; по размерным признакам—только по длинам, только по диаметрам или комплексно—по длинам и но диаметрам.

При сортировке по размерным признакам длина и диаметр бревен определяются датчиками длины и датчиками диаметра, которые обычно расположены непосредственно у мест сброски и автоматически обмеривают проходящие мимо них бревна. Команда на сброску подается также автоматически при совпа­дении результатов замера с размерами бревен, сбрасываемых в данный лесонакопитель. Поэтому сортировка по размерным признакам может осуществляться автоматически, без участия оператора.

При полной сортировке бревен появляется необходимость в определении качественных признаков. В настоящее время нет технических средств для автоматического определения породы и качества древесины. Качественные признаки определяет по­этому оператор, который на основе глазомерной опенки бревна дает заказ на сброску его в соответствующий лесонакопитель. Контроль за движением бревен и выдачу команды на сброску выполняет следящая система. Отсюда выходит что полная сорти­ровка бревен является полуавтоматической.

Рис. 3.2. Схема записи информации в ячейки счетной системы управления работой бревносбрасывателей.

При полной сортировке бревен наиболее широкое примене­ние получили счетные системы управления работой сбрасывателей. Особенность их устройства (рис. 3.2) заклю­чается в том, что для каждого накопителя (IН—5Н) имеется от­дельное устройство запоминания (1УЗ—-5УЗ) адресов бревен (1Б—ЗБ). Оператор с пульта управления ПУ вводит в УЗ ад­реса; при этом в УЗ, помер которого соответствует адресу, за­писывается условная единица, что соответствует команде — «сбросить», а во всех УЗ меньших номеров записывается нуль, что соответствует команде — «пропустить».

Допустим, что бревно 1Б, идущее по транспортеру 1 пер­вым, должно быть сброшено в накопитель 2Н. Тогда, в первых ячейках 2УЗ и 1УЗ записываются соответственно единица и нуль. Если бревно 2Б, идущее вторым, адресуется в накопи­тель 3Н, то единица будет записана в первой ячейке ЗУЗ, а во вторых ячейках 1УЗ и 2УЗ — нули. Для третьего бревна ЗБ, адресованного в 5Н, единица запишется в первой ячейке 5УЗ, а в очередных свободных ячейках УЗ предыдущих номеров — нули и т. д.

Бревна, проходя по транспортеру, воздействуют па датчики 2, расположенные около каждого места сброски. Происходит опрос тех ячеек УЗ, в которых записана информация о данном бревне. Если в ячейке записана единица, то УЗ выдает испол­нительную команду на сброску; при записи — нуль бревна про­пускается дальше. Например, при проходе мимо датчиков бревна 1Б опрашиваются первые ячейки — 1УЗ и 2УЗ; в соот­ветствии с имеющейся в них записью бревно пропускается мимо 1Н и сбрасывается в накопитель 2Н. Для бревна ЗБ опраши­ваются третьи ячейки 1УЗ и 2УЗ, вторая ячейка ЗУЗ и первые ячейки 4УЗ и 5УЗ. Так как для этого бревна единица записана в ячейке 5УЗ, то оно беспрепятственно проходит мимо накопи­телей 1Н—4Н и сбрасывается в 5Н и т. д. Информация для каждого последующего бревна записывается в свободной ячейке очередного номера, а запись единиц в предыдущих ячейках стирается. Так как число ячеек в УЗ ограничено, то для непре­рывной записи информации регистр запоминания выполнен кру­говым, благодаря чему после записи в последнюю ячейку ин­формация опять записывается в первую.