
- •Содержание
- •Введение
- •Описание и анализ объекта автоматизации
- •1.1. Техническая характеристика котла дквр–4/13 гм
- •1.2. Описание технологического процесса и основного оборудования котла дквр-4/13 гм
- •1.3. Анализ технологического процесса как объекта автоматизации
- •1.5. Характеристика ктс существующей системы автоматического управления «контур – 1»
- •2. Технико-экономическое обоснование предлагаемой системы управления
- •2.1. Анализ существующей системы управления «контур-1»
- •2.2. Выбор и обоснование предлагаемой системы управления
- •2.3. Экономическая оценка предлагаемой системы управления
- •3. Исследование системы управления параметром
- •3.1. Математическое описание объекта управления
- •3.2. Анализ возмущающих воздействий
- •3.3 Синтез системы управления
- •3.4 Расчёт и анализ системы управления
- •4. Разработка системы управления объектом и выбор ктс
- •4.1. Разработка функциональной схемы автоматического управления
- •4.2. Выбор ктс системы управления
- •5. Технологические защиты системы управления
- •6. Безопасность жизнедеятельности
- •6.1. Производственная безопасность котла дквр-4/13 гм
- •6.2. Экологическая безопасность
- •6.3. Безопасность в случае чрезвычайных ситуаций (чс)
- •7. Расчет экономической эффективности
- •Заключение
4.2. Выбор ктс системы управления
Проектируемая АСУ ТП реализована на базе программно-технического комплекса «СПЕКОН». В графической части проекта представлена структурная схема системы управления – лист 220301 – 012-319 АК.10. На низшем уровне системы находятся датчики и исполнительные устройства. Второй уровень составляет промышленный контроллер «СПЕКОН» - он обрабатывает поступившие сигналы от датчиков и выдает управляющие сигналы на исполнительные устройства. Информация о ходе технологического процесса передается от микроконтроллера до операторной станции по протоколу связи RS485. Для вывода информации на экран применяют ПЭВМ со специальным программным обеспечением «СПЕКОН-регистратор». Промышленный компьютер предназначен для сбора и компьютерной обработки данных, а также их накопления, решения задач визуализации технологического процесса. Оператор с помощью функциональной клавиатуры может вмешиваться в ход процесса со своего рабочего места, получая при этом информацию на экран дисплея.
Промышленный контроллер «СПЕКОН СК2-24» (рис. 4.1) производства ЗАО «НПФ Теплоком» предназначен для управления паровыми и водогрейными котлами, он включен в Государственный реестр средств измерений под №20962-06 (Сертификат RU.C.34.022.A№25194 от 26.09.2006 г.), соответствует ГОСТ Р 51350-99, ГОСТ Р 50839-2000, имеет Разрешение Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору на применение №РРС-00-25929 от 22.08.2007 г.
Таблица 4.1 Технические характеристики «СПЕКОН СК2-24»
-
№ п/п
Показатель
Ед. изм-я
Значение
1
Габариты:
- высота
- длина
- ширина
мм
мм
мм
240
400
110
2
Входные сигналы:
- двухпозиционные входы типа «сухой контакт»
32
- токовые входы (0-5, 0-20, 4-20 мА)
8
- сопротивления от термопреобразователей сопротивления ТСМ, ТСП по ГОСТ 6651-94), пропорциональными температуре
4
- частотные входы в диапазоне частот от 0 до 1000 Гц
2
-
№ п/п
Показатель
Ед. изм-я
Значение
3
Выходные сигналы (двухпозиционные)
24
4
Погрешность измерений:
- пределы допускаемой основной приведенной погрешности преобразования токовых сигналов
%
+-0,5
- пределы доп. осн. абсолютной погрешности преобразования термопреобразователей сопротивления
оС
+-0,5
- пределы доп. относительной погрешности преобразования импульсных сигналов
%
+-0,5
- пределы доп. дополнительной погрешности преобразования сигналов тока и сопротивления на каждые 10 оС в диапазоне температур от -10 до 50 оС
%
0,2 от предела доп. осн. погрешн.
5
Электрическое питание от сети переменного тока напряжением от 187 В до 242 В, частотой от 49 Гц до 51 Гц
6
Средняя наработка контроллера на отказ при температуре окружающего воздуха (20 ±10) оС
час
75000
7
Полный средний срок службы контроллера не менее
лет
10
8
Масса контроллера
кг
6
Контроллер рассчитан на эксплуатацию при:
- температуре окружающего воздуха от минус 10 до 50 оС;
- относительной влажности окружающего воздуха до 95 % при температуре 25 оС;
- вибрации частотой (10÷55) Гц, амплитудой не более 0,15 мм.
Рис. 4.1 Внешний вид контроллера «СПЕКОН СК2-24»
Устройство контроллера (рис. 4.2): на системной плате SP CPU расположена микроЭВМ, являющаяся центральной частью контроллера и управляющая работой АЦП, клавиатуры, табло. Кроме того, микроЭВМ обеспечивает преобразование входных и формирование выходных двухпозиционных сигналов, а также обмен с внешними устройствами.
На системной плате SP CPU расположены разъемы для подключения внешних цепей:
Х1.11 – для подключения интерфейса RS485;
Х1.1 – Х1.7 – для подключения линий связи с датчиками, а именно:
Х1.1 – Х1.4 – двухпозиционные входы;
Х1.5 – частотные входы;
Х1.6 – Х1.7 – аналоговые токовые и температурные входы.
На силовых платах SP POW 1 и 2 (верхняя и нижняя) расположены элементы, формирующие выходные двухпозиционные сигналы контроллера (по 12 штук на каждой): Х2.1 – нижняя плата, Х3.1 – верхняя плата.
На плате блока питания БП расположен разъем Х4.2 для подключения сети электропитания переменного тока напряжением 24 В.
Рис. 4.2 Вид контроллера «СПЕКОН СК2-24» со снятой передней дверцей (размещение плат и разъемов для подключения внешних соединений)
Таблица 4.2 Перечень сигналов системы
-
Позиция
Количество
Аналоговые входные сигналы:
Токовые входные сигналы
Давление газа
1
Уровень в барабане котла
1
Давление пара
1
-
Позиция
Количество
Аналоговые входные сигналы:
Токовые входные сигналы
Давление воздуха
1
Газоанализатор (О2, СО2)
2
Разрежение
1
Частотные входные сигналы
Расход питательной воды
1
Расход топлива
1
Входные сигналы сопротивления от термопреоб. сопротивления
Термометр эл. сопротивления
4
Дискретные входные сигналы
Защита (на уровень)
2
Проверка сигнализации (световой, звуковой), отключение сигнализации
4
Подтверждение включения дымососа и вентилятора
2
Отключение защиты
1
Давление газа
1
Давление пара
1
Разряжение
1
Давление воздуха
1
Клапан топливоподачи
1
Клапан питательной воды
1
Главная паровая задвижка
1
Факел запальника
1
Факел горелки
1
Дискретные выходные сигналы
Регулирование: Газ
1
Пит вода
1
Разряжение
1
Подача воздуха
1
Сигнализация:
Уровень
1
Понижение давление воздуха
1
Понижение/повышение давления газа
2
Повышение давления пара
1
Звуковая сигнализация
1
Понижение разряжения
1
Защита: Срабатывание эл магнитного клапана
1
Погасание факела
1
Для обеспечения контроля за работой парового котла контроллер посредством интерфейса RS-485 можно соединить с ПЭВМ. Для этого на компьютере должно быть установлено программное обеспечение «СПЕКОН-регистратор» на базе MasterSCADA производства компании ИнСАТ (г. Москва). Данное ПО предназначено для сбора данных, контроля и управления системой автоматизации, оно обеспечивает вывод на экран монитора ПЭВМ одновременно все измеряемые параметры в виде показывающих приборов или в виде графиков с задаваемым масштабом времени, аналогично самопишущим приборам.
ПО «СПЕКОН-регистратор» осуществляет:
- работу системы контроля и управления в реальном времени;
- преобразование сигналов полевого уровня в события точек контроля системы;
- сигнализацию неисправности устройств сбора данных и фиксацию недостоверных данных;
- регистрацию истории течения технологического процесса и долговременное сохранение ее в архиве;
- печать данных системы и графических форм.
Спецификация на КТС представлена в Приложении 3.