Дипломы теплотехников / мой диплом / ЗАПИСКА / 9

9.7 Прямые оценки качества

Любая промышленная АСР кроме устойчивости должна обеспечивать определенные качественные показатели процесса регулирования.

Качество процесса регулирования оценивают по переходной характеристике (рисунок 9.6.2) по отношению к единичному ступенчатому воздействию.

Склонность системы к колебаниям, следовательно, и запас устойчивости могут быть охарактеризованы максимальным значением регулируемой величины h_max или так называемым перерегулированием:

.

Время регулирования t_p – время, по истечению которого отклонение регулируемой величины от установившегося состояния не будет превышать некоторой наперед заданной величины . Обычно  = 0,05y() = 0,051 = 0,05.

t_p = 9,9 c.

Максимальная динамическая ошибка:

А₁ = 0,71.

Степень затухания называется отношение разности двух соседних амплитуд, одного знака, к большей из них:

.

Анализируя прямые оценки качества можно сделать вывод, что полученный переходный процесс обладает хорошим временем регулирования и степенью затухания, но с другой стороны большими значениями динамической ошибкой и перерегулирования.

76