Заключение

В процессе дипломного проекта произведен анализ объекта управления (технологический участок доменной печи №4 КУЗНЕЦКОГО МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОГО КОМБИНАТА).

Произведена идентификация объекта управления, в результате которого получена его передаточная функция.

Рассмотрены основные методы расчета оптимальных параметров настроек регуляторов и выбран наиболее приемлемый для нашего случая (РАФЧХ), с помощью которого рассчитаны оптимальные параметры настройки ПИ-регулятора температуры горячего дутья доменной печи.

В рамках дипломного проекта произведена разработка модели адаптивного регулятора. Результаты моделирования и сама модель использованы при выполнении хоздоговора №11/02 (П. 1).

Также в дипломном проекте рассмотрены принципы оптимального управления систем с перестраиваемой структурой. Разработана система автоматического регулирования температуры горячего дутья с перестраиваемой структурой, которая имеет значительное быстродействие по отношению к классическим системам, что подтверждается результатами моделирования.

Вопрос о повышении быстродействия систем с перестраиваемой структурой решается за счет увеличения коэффициента воздействия только по координате ошибки.

Использован оригинальный подход для построения цифровых устройств с перестраиваемой структурой, которые могут настраиваться на реализацию любого конкретного логического алгоритма из заданного класса булевых функций. Предложен модульный принцип построения систем управления основан на принципах на принципах многофункциональности и регулярности. По результатам исследований этого направления получен акт внедрения (П. 2) и направлена заявка на выдачи патента Российской Федерации на изобретение (П. 3).

В ходе дипломного проектирования опубликовано ряд научных работ [108 –117] и сделаны доклады на 10 научных конференциях один из докладов отмечен дипломом (П. !!!).

Применение данных принципов позволяет решит задачу высококачественного управления.

Применение данной системы в промышленности дает значительный экономический эффект, что подтверждается технико-экономическим обоснованием.

3