Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Факультет	Машиностроительный
Направление	«Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств»
Кафедра	«Автоматизация и роботизация в машиностроении»

_____________________________________________________________

(Тема выпускной квалификационной работы, прописными буквами)

______________________________________________________________

Выпускная квалификационная работа

на соискание степени бакалавра техники и технологии

_____________________________________________________________________________

(Обозначение документа)

	Студент гр._________
	(номер группы)		(подпись)		(И.О. Фамилия)
			(дата)
	Руководитель
			(подпись)
			(дата)
	Консультанты:
по
по			(подпись, дата)		(И.О Фамилия)
по			(подпись, дата)		(И.О Фамилия)
по			(подпись, дата)		(И.О Фамилия)
по			(подпись, дата)		(И.О Фамилия)

ТОМСК - 2008 г.

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра	«Автоматизация и роботизация в машиностроении»
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой д.т.н., профессор_______________ Крауиньш П.Я.
«______»	_______________200__ г.

З А Д А Н И Е

на выполнение выпускной квалификационной работы

Студенту группы 4А46 Витко Антону Владимировичу______________________

1. Тема выпускной квалификационной работы Механизм подъема манипулятора

промышленного робота_________________________________________________

_____________________________________________________________________

(утверждена приказом ректора (распоряжением декана) от 14.05.08 № 73___

2. Срок сдачи студентом готовой работы 23.06.08___________________________

3. Исходные данные к работе Техническое задание__________________________

_____________________________________________________________________

4. Содержание расчётно-пояснительной записки (перечень вопросов,

подлежащих разработке)

Учебно-исследовательская часть_________________________________________

Конструкторская часть _________________________________________________

Технологическая часть_________________________________________________

_____________________________________________________________________

5. Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей)

5.1.

Конструкторская часть:_____________________________________________

5.2.

1. Кинематическая схема механизма подъема – А1 (1 лист)_______________

5.3.

___2. Чертеж общего вида – А1 (1 лист)___________________________________

5.4.

___3. Чертеж редуктора – А1 (1 лист)_____________________________________

5.5.

___4. Механизм подъема манипулятора промышленного робота – А0 (1 лист)___

5.6.

___Технологическая часть: А1 (1 лист), А2 (1 лист)_________________________

6.Консультанты по разделам выпускной квалификационной работы (с указанием разделов)

6.1.

____По конструкторской части – Гуртяков А.М.___________________________

6.2.

____По технологической части – Пушкаренко А.Б._________________________

6.3.

____УИРС – Смайлов С.А.______________________________________________

7.Дата выдачи задания на выполнение выпускной квалификационной работы

_____________________________ 21.01.08_________________________________

Руководитель_________________________

(подпись, дата)

Задание принял к исполнению (студент)

_____________________________________

(подпись, дата)

Содержание

1. Введение………………...........………..………………………………………….6

1.1 Аннотация…………..………..………………………………………………......7

2. Конструкторская часть………...……..…………………………………….......8

2.1. Характеристики ручного приспособления……….…………………................9

2.2. Кинематическая схема…………………..…….……………………………….10

2.3. Описание работы приспособления….…..…...……………………….............11

2.4. Расчёты…………………………………… …………………………................12

2.5. Заключение…………………………….……………………………..................17

2.7 Технологическая часть ……………………………………………………….18

2.8. Конструкторская часть ……………………………………....39

2.9. Уточненный расчет тихоходного вала………………………………..............42

2.10 Расчет передачи винт-гайка качения…………………………………………45

3. Технологическая часть…………………………………………………………46

Техническое задание………………………………………………………………...47

Введение……………………………………………………………………………...48

3.1. Анализ технологичности конструкции детали………………………………..50

3.2. Выбор заготовки………………………………………………………………...51

3.3. Технологический маршрут……………………………………………………..52

3.4. Расчет припуска поверхности  …………………………………….55

3.5. Расчет режимов резания………………………………………………………..60

3.6. Выбор оборудования…………………………………………………………....63

3.7. Нормирование технологических операций…………………………………....64

Заключение…………………………………………………………….......................69

Список литературы………………………………..…………………………………70

Приложения…………………………………………………………………………..71

Введение

Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее количества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих, внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а так же улучшения организации управления производством.

Работа над созданием и совершенствованием средств автоматизации должна развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускаемого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых автоматизированных технологических комплексов, где увязаны вопросы повышения производительности, недвижимости, точности выполнения работ, а также уровня автоматизации производства.

Уровень и способы автоматизации зависят от вида производства, его серийности, оснащенности техническими средствами.

Эффективность автоматизации за счет применения робототехники, транспортных средств может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению оборудования, средств управления, вспомогательных механизмов и средств.

Важное значение имеет поиск конкурентоспособного технического решения. Задача конструктора состоит в создании машин, наиболее полно отвечающих потребностям рынка, дающих наибольший экономический эффект и обладающий высокими технико-экономическими показателями.

Проектируя машину, конструктор должен добиваться всемерного увеличения ее рентабельности и повышения экономического эффекта за весь период работы.

В данной выпускной квалификационной работе был рассмотрен станок для отрезки заготовок круглого и трубчатого сечения. И была поставлена задача автоматизировать привод подачи станка для отрезки заготовки. В технологической части был спроектирован технологический процесс изготовления детали. Выбрано оборудование, инструмент, с помощью которого будет производиться обработка. Кроме того, рассчитано время, требуемое для изготовления детали.