- •Р ычажный механизм.
- •Структурный анализ механизма.
- •К инематический анализ механизма.
- •В данной работе кинематический анализ выполняется методом планов, хотя
- •О пределение линейных скоростей всех характерных точек механизма.
- •- Для звена 2.
- •- Для звена 3. Но , (неподвижная точка), следовательно . Строим план.
- •Определение угловых скоростей.
- •Определение угловых скоростей.
- •Определение линейных ускорений.
- •- Для звена 2.
- •- Для звена 3.
- •1.2.6 Определение угловых ускорений.
- •Ускорение точек для 8-го положения.
- •Определение угловых ускорений.
- •Силовой расчёт группы 4-5
- •14 Лист
- •Силовой расчёт группы 2-3
- •Это внешние силовые факторы, известные по величине, по направлению и точкам приложения.
- •1.3.5 Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.У. Жуковского.
- •16 Лист
- •Значение реакций в кп и уравновешивающей
- •Определение кпд механизма.
- •Примем:
- •Синтез плоского кулачкового механизма.
Р ычажный механизм.
(лист 1)
Структурный анализ механизма.
Цель структурного анализа – выявить строение (структуру) механизма:
определить число звеньев механизма и назвать каждое из них;
определить числа кинематических пар и дать характеристику (соединения
каких звеньев, вращательная, поступательная, низшая или высшая, какого
класса);
выявить структурные группы (группы Ассура), входящие в состав механизма,
назвать их, определить класс группы, написать формулу строения группы;
определить степень подвижности механизма;
привести формулу строения для всего механизма.
лист
2
Структурный анализ механизма. Таблица 1. |
|||||
Подвижные звенья. |
Кинематические пары. |
||||
Схема. |
Название. |
Схема. |
Название. |
Степень подвижности |
Символ. |
|
Кривошип (ведущее звено) |
|
Вращат., низшая
|
1 |
В0.1 |
|
Шатун.
|
|
Вращат., низшая
|
1 |
В1.2 |
|
Коромысло кулиса. |
|
Поступат., низшая
|
1 |
П2.3 |
|
Камень. |
|
Вращат., низшая
|
1 |
В0.3 |
|
Коромысло кулиса. |
|
Вращат., низшая
|
1 |
В2.4 |
Число подвижных звеньев n=5
|
|
Поступат. низшая
|
1 |
В4.5 |
|
|
Вращат., низшая
|
1 |
П0.5 |
||
Число кинематических пар: всего 7 Из них пятого класса: p5=7 четвёртого класса p4=0
|
|||||
3
лист W=3n - 2 p5 - p4 =3*5 - 2*7 - 0=1
|
|||||
Структурный состав механизма. Таблица 2. |
||||
Схема. |
Название, класс, вид, порядок. |
Число звеньев. |
Число К.П. |
Формула Строения. |
|
Начальный вращательный механизм первого класса. |
1
|
1
|
В0.1
|
|
Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида.
|
2 |
4 |
[В1.2 -П2.3-В0.3]
|
|
Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида. |
2 |
3 |
[В2.4 –В4.5-П0.5]
|
Начальных механизмов: 1 Структурных групп (групп Ассура):2 Формула строения: В0.1 - [В1.2 -П2.3-В0.3] - [В2.4 –П4.5-В0.5]
|
||||
лист
4