
- •Пояснительная записка
- •1. Рычажный механизм
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2 Кинематический анализ механизма
- •В данной работе кинематический анализ выполняется методом планов, хотя существуют и другие методы (аналитический метод и метод графиков).
- •1.2.3. Определение линейных скоростей всех характерных точек механизма
- •Здесь , ,
- •1.2.4. Определение угловых скоростей звеньев
- •Определим угловые скорости звеньев. Угловые скорости звеньев определяются из следующих соотношений:
- •Определение линейных ускорений всех характерных точек механизма
- •1.2.6. Определение угловых ускорений звеньев
- •1.3. Силовой расчёт
- •1.3.1. Силы, действующие на звенья механизма
- •Силовой расчёт группы [4-5]
- •Силовой расчёт группы [2-3]
- •Эти внешние силовые факторы, известные по величине, по направлению и точкам приложения.
- •Строим план в масштабе
- •1.3.4. Силовой расчёт начального механизма
- •1.3.5. Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского
- •Значение реакций в кп и уравновешивающей силы для 6-го положения механизма.
- •1.3.6. Определение кпд механизма
- •Оглавление
- •Литература
1.3.6. Определение кпд механизма
Коэффициент полезного действия является показателем степени совершенства механизма.
Мгновенное значение КПД механизма определяется по формуле:
,
где
,
Вт – мощность, затрачиваемая на
преодоление производственного (полезного)
сопротивления.
.
-
суммарная мощность, затрачиваемая на
преодоление трения во всех КП (“Вредные
” сопротивления).
Найдем
моменты трения во вращательных и силы
трения в поступательных К.П. Пусть
радиусы цапф вращательных К.П. будут:
и
-коэффициент
трения в К.П. (в общем случае он может
быть для каждой кинематической пары
разным), тогда:
;
;
;
;
Н;
Н;
Н.
Радиусы цапф (r)определены по методике, изложенной в [3. c.12]
Тогда мощности трения в КП будут:
Вт;
Вт;
Вт;
Вт;
Вт;
Вт;
Вт.
,
Вт.
Тогда:
%=83,95%.
Оглавление
1. 1.1. 1.2. 1.2.3. 1.2.4. 1.2.5. 1.2.6. 1.3. 1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.3.4. 1.3.5
1.3.6. |
Рычажный механизм·········································································· Структурный анализ механизма······················································ Кинематический анализ····································································· Определение линейных скоростей всех точек механизма············· Определение угловых скоростей звеньев········································ Определение линейных ускорений всех точек механизма············ Определение угловых ускорений звеньев······································· Силовой расчет··················································································· Силы действующие на звенья механизма········································ Силовой расчёт группы [4-5] ··························································· Силовой расчёт группы [2-3] ··························································· Силовой расчёт начального механизма··········································· Определение величины уравновешивающей силы методом рычага Н.Е. Жуковского···································································· Определение КПД механизма···························································
|
4 4 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
17 18
|
Литература
Горбенко В.Т. Теория механизмов и машин. Содержание и методические указания по выполнению курсового проекта. –Томск: ТПИ,1988.
Горбенко В.Т. Силовой расчёт рычажных механизмов. Методические указания по выполнению курсового проекта. –Томск: ТПИ,1988.
И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин. –М.: Наука, 1975.
Ливитский Н.И. Теория механизмов и машин. –М.: Наука,1979.
Кореняко А.С., Кременштейн Л.И. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. –Киев: Вища школа, 1970.