
- •1. Рычажный механизм (лист 1)
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2 Кинематический анализ механизма
- •1.2.1 Определение линейных скоростей для десятого положения и построения плана скоростей
- •1.2.2 Определение угловой скорости
- •1.2.3 Определение линейных ускорений и построение плана ускорений
- •Значения линейных ускорений точек для 5-го положения.
- •1.3 Силовой расчёт механизма
- •1.3.1 Определение масс звеньев и их веса.
- •1.3.2 Определение сил и моментов инерции
- •1.3.3 Группа Ассура 5-4
- •Группа Ассура 3-2
- •1.3.5 Начальный механизм
- •1.3.6 Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского
- •Момент сил инерции Ми.3, звена 3 на рычаге Жуковского заменены парами сил. Значения этой силы определяется из выражения:
- •Значение реакций в кп и уравновешивающей силы
- •Определение кпд механизма
- •Разбивка передаточного отношения по ступеням
- •Приняли передаточное отношение для рядового механизма [2, стр. 13 ]
- •Геометрический расчёт внешнего эвольвентного зацепления
- •Геометрические параметры эвольвентного внешнего зацепления цилиндрических прямозубых колёс, нарезанных инструментом реечного типа
- •2.6. Расчёт качественных показателей зацепления
- •Расчёт коэффициента удельного скольжения
- •Расчёт коэффициента удельного давления
- •Значения величин удельного скольжения и удельного давления для неравносмещенного зацепления (а)
- •Значения величин удельного скольжения и удельного давления для нулевого зацепления (б).
- •2.6.3 Коэффициент полезного действия
- •Определение частоты вращения всех звеньев механизма
- •Значения частоты вращения всех звеньев
- •2.8 Анализ по результатам профилирования
- •Томский политехнический университет
- •3. Кулачковый механизм
- •3.1 Синтез и анализ кулачкового механизма
- •3.2 Определение размеров, профилирование кулачкового механизма
- •3.2.1 Масштабы графиков первой производной
- •3.2.3 Масштабы графиков второй производной
- •3.2.4 Построение графика центра изменения угла передачи движения по углу поворота кулачка.
- •С иловой расчёт кулачка механизма (Для положения а4)
- •3.4 Определение координат профиля кулачка аналитическим методом
- •Список литературы
2.6.3 Коэффициент полезного действия
Коэффициент полезного действия (КПД) является важным показателем качества планетарного механизма. Он может быть вычислен приближённо по формулам, приведённым в таблице 3 стр.12 методическое пособие «Кинематический синтез типовых планетарных механизмов»
;
где
для
пары зубчатых колёс можно принять:
тогда:
Определение частоты вращения всех звеньев механизма
частота вращения ведущего звена
;
Частота вращения водила, равная частоте вращения колеса 5 найдётся из формулы
Частота вращения колеса 6
откуда
Напишем передаточное отношение от колеса 3’ к колесу при неподвижном водиле Н: [3, стр. 11 ]:
,
В
нашем случае
тогда
Значения частоты вращения всех звеньев
Таблица 2.7
Об/мин |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
400 |
400 |
-171.42 |
-171.42 |
0 |
-28.57 |
-28.57 |
16,6 |
2.8 Анализ по результатам профилирования
Анализ на основании расчётов и по результатам профилирования зацепления:
Число зубьев шестерни z1=12 меньше zmin=17, то при нарезании методом обкатки без смещения инструментом реечного типа будет иметь место явления подреза.
При положительном смещении толщина зуба у его основания увеличивается, что приводит к увеличению изгибной прочности зуба. Так, в нашем случае толщина зуба шестерни в опасном сечении при х1=0 была аБ=7.24 мм, то стала аА=11.05 мм, т.е. увеличилась в 11.05/7.24=1,53 раза, что приведёт к увеличению изгибной прочности в (1,53) 2=2,34 раза.
Удельное скольжение на ножках зубьев в точках P1 и P2 изменилось следующим образом:
в
точке P1
:
;
P2:
.
Уменьшение удельного скольжения скажется на пропорциональном повышении износостойкости зубьев.
Удельное давление в полюсе зацепления (зона однопарного зацепления) также уменьшилось в
что приводит к повышению контактной прочности в 1,254 раза.
Наряду с этими положительными изменениями показателей зацепления, имеют место и ухудшение показателей. К числу таких показателей следует отнести уменьшение коэффициента перекрытия (1,162 против 1,537) и некоторое заострение зубьев.