1.3.6. Определение кпд механизма

Коэффициент полезного действия является показателем степени совершенства механизма.

Мгновенное значение КПД механизма определяется по формуле:

,

где , Вт – мощность, затрачиваемая на преодоление производственного (полезного) сопротивления.

.

- суммарная мощность, затрачиваемая на преодоление трения во всех КП (“Вредные ” сопротивления).

Пусть радиусы цапф вращательных К.П. будут: :

r_A=0,15l_AB=0,150,1=0,015 м

r_B=0,1l_AB=0,10,1=0,01 м

r_C=0,15l_BE=0,150,62=0,093 м

r_D=0,1l_BE=0,10,62=0,062 м

Найдем моменты трения во вращательных и силы трения в поступательных К.П. -коэффициент трения в К.П. (в общем случае он может быть для каждой кинематической пары разным), тогда:

Нм;

Нм;

Нм;

Нм;

Н;

Н;

Н.

Радиусы цапф (r)определены по методике, изложенной в [3. Стр.12]

Тогда мощности трения в КП будут:

Вт;

Вт;

Вт;

Вт;

Вт;

Вт;

Вт.

,

Вт.

Тогда:

%=75%.

Томский политехнический университет

Кафедра теоретической и прикладной механики

Курсовой проект по теории механизмов и машин

Студенту МС факультета, гр. 4А12 Мельникову Е.Ю.

Зубчатый механизм

Синтез, анализ зубчатого механизма и профилирование зацепления

Задание № 6-II

Схема механизма

Исходные данные:

Передаточное число механизма……………………………………………………..U_1.H.=38

Число сателлитов………………………………………………………………………………p=4

Модули зацепления…………………………………………………………………………….m_1.2.=6мм

m =4мм

Частота вращения ведущего звена…………………………………………..n₁=1000об/мин

Дата выдачи задания______________

Срок выполнения__________________

Руководитель Горбенко В.Т .

2. Зубчатый механизм (Лист 2)

Целью данной работы является приобретение навыков в подборе чисел зубьев планетарного механизма, геометрического расчета зубчатого эвольвентного зацепления, кинематического исследования зубчатого механизма.

По данным задания необходимо:

• произвести разбивку передаточного отношения сложного зубчатого механизма по ступеням и подобрать числа зубьев зубчатых колес, размеры механизма должны быть минимальными;

• определить основные геометрические параметры всех зубчатых колёс механизма;

• определить числа оборотов всех звеньев механизма;

• провести полный геометрический расчёт одного и того же эвольвентного зацепления зубчатых колёс, нарезанных со смещением режущего инструмента (А) и без (Б - нулевые колёса). Результаты расчёта геометрических параметров зубчатых колёс свести в таблицу

• определить КПД всего механизма (КПД, одной пары зубчатых колёс принять 0,99).

2.1. Разбивка передаточного отношения по ступеням

Данный механизм состоит из двух ступеней:

Первая ступень – зубчатая передача внешнего зацепления, состоящая из зубчатых колес 1, 2;

Вторая ступень – планетарная зубчатая передача вида АA (механизм с двумя внешними зацеплениями), состоит из зубчатых колес 2^/ 3, 3^/, 4 и водила Н;

Передаточное отношение всего механизма определим как произведение всех передаточных чисел механизма:

,

где - передаточное отношение планетарного механизма AA;

- передаточное отношение рядового механизма;

(при условии ), примем передаточное отношение планетарного механизма:

;

Тогда передаточное отношение рядового механизма определим следующим образом: