1. Разбивка передаточного отношения по ступеням

Данный механизм состоит из двух ступеней:

Первая ступень – планетарная зубчатая передача вида АJ, состоит из зубчатых колес 2^/ 3, 3^/, 4 и водила Н;

Вторая ступень – зубчатая передача внешнего зацепления, состоящая из зубчатых колес 1, 5 и 5, 6;

Передаточное отношение всего механизма определим как произведение всех передаточных чисел механизма:

;

где - передаточное отношение планетарного механизма AJ;

- передаточное отношение рядового механизма.

- передаточное отношение рядового механизма.

(при условии ), примем передаточное отношение планетарного механизма

, тогда передаточное отношение рядового механизма определим следующим образом

Приняли передаточное отношение для рядового механизма [2, стр. 13 ]

.

Тогда

2. подбор чисел зубьев зубчатых колес

   Подберем число зубьев зубчатых колес, удовлетворяющих требуемому отношению, условию соосности, сборки и соседства по методу сомножителей. Так как передача осуществляется от колеса 1 к водилу Н и задано передаточное отношение , то передаточное отношение обращаемого механизма определим по формуле

Осуществим подбор зубьев для планетарного механизма типа АJ по формуле [2, стр. 26]

Запишем в таблицу 1 некоторые возможные варианты разложения на сомножители в виде дроби , где B =1 и варианты разложения, с помощью дополнительных множителей учитывая рекомендации. Заменим числа зубьев пропорциональными им коэффициентами. С_2’, С₃, С₃^I, С₄

_{= 1-}

_{= 1-}

_=1/ (_1- )

= ₌

Таблица 2.1

№ вариант	1	2	3	4

В соответствии с рекомендациями пределами отношения сомножителей, при которых выполняется условие соседства смежных сателлитов исключаем из рассмотрения варианты 1,2,4 [2, стр. 14]

Определим P, Q и P+Q по формуле:

;

где , а значение С_2’, С₃, С₃^I, С₄ берутся из таблицы 2.1 для соответствующего варианта.

Аналогично определяем P и Q для других вариантов, а результаты заносим в таблицу 2.2

Таблица 2.2

	1	2
Р	9	11
Q	4	6
P+Q	13	17

Из таблицы следует, что минимальную сумму P+Q имеет вариант 1

Определим числа зубьев зубчатых колёс для варианта 1 по формуле: [2, стр. 27]

; ;

; ;

Подставив значения варианта 3 (С₃=1, С_2’ 3, С₄ =14, С_3’ =5, Р=9, Q=4) приняв значение получим:

.

.

Определяем габариты и

Аналогичные расчёты проводим остальных вариантов.

Выполним ряд проверок:

Проверка передаточного отношения

Проверяем выполнение заданного при принятом числе зубьев по формуле:

,

=15

Заданное передаточное отношение выполняется.

Проверка выполнения условия соосности

Проверяем выполнение условия соосности по формуле:

,где , ,

3(18+54)=3(112-40)

72=72

Условие соосности выполняется.

Проверка условия сборки

Проверяем условие сборки по формуле: [2, стр. 9 ]

;

где К_3.3’ =3 (число сателлитов), D_3.3’ =2 (наибольший общий делитель зубьев Z₃ и Z_3’ )

- целое число

Условие сборки выполняется.

Поскольку выполнены рекомендации, то условие соседства можно не проверять.

3. Подбор чисел зубьев для рядовых механизмов

Передаточное отношение рядового механизма вычисляется по формуле:

,

где и - числа зубьев рядового механизма.

Примем число зубьев для шестерни , тогда число зубьев для колеса

.

Принимаем т.к для избежания подреза зубьев эвольвентных нулевых колёс для передачи внешнего зацепления выбираем [2, стр. 10]

Наименование	Обозначение, формула	Ступени
		I		II				III
		Z1	Z2	Z2’	Z3	Z3’	Z4	Z5	Z6
1. Числа зубьев	Z	15	36	54	18	40	112	18	36
2. Модуль зацепления, мм	m	3
3. Шаг зацепления по делительной окружности, мм	p = π • m	9.42
4 Диаметр делительной окружности, мм	d = z • m	45	108	162	54	120	336	54	108
5. Коэффициент смещения	x	+0.643	+0.76	0	0	0	0	0	0
6. Профильный угол инструмента, град	α	20	20	20	20	20	20	20	20
7. Угол зацепления, град	αw	26o13’58’’		0		0		0
8. Межосевое расстояние		80.1869		113,2		0		84,9
9. Диаметр начальной окружности, мм		47.17	113.21	152.23	50.74	112.76	315.74	50.74	101.4