1.3.5 Начальный механизм 0-1

Определим уравновешивающую силу приложенную по касательной к точке В, которую определим из уравнения моментов относительно точки А:

Примем:

Построив план сил, найдём:

1.3.6 Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского

Этот метод позволяет определить величину уравновешивающей силы без определения реакции в КП, то есть без выполнения силового расчёт групп Ассура. Для этого необходимо план скоростей повернуть на 90 градусов, принимаемый как твёрдое тело, с неподвижной точкой в полюсе. К концам векторов одноимённых точек которого, приложены внешние силы, в этом числе и моменты инерции М_и3, и М_и2 звеньев 3 и 2.

Размер плеч на рычаге Н.Е. Жуковского:

Моменты инерции на рычаге Н.Е. Жуковского:

Принимая повёрнутый на 90 градусов план скоростей как твёрдое тело (рычаг) напишем уравнение равновесия:

Из уравнения равновесия находится :

Примем равным 1923.8 Н;

Знак минус говорит о том, что уравновешивающая сила направлена в обратную сторону.

Расхождение в значениях величины уравновешивающей силы, полученных из

плана сил и “рычага” Жуковского, определяемые по формуле:

Значения реакций в КП и уравновешивающей силы приведены в таблице 1.7

Таблица 1.7

Ньютоны
1680	430	2800	2600	1700	1700	1800	1858.8	1923.8	3.4%

1.3.7 Определение кпд механизма

КПД является показателем степени совершенства механизма. Мгновенное значение КПД механизма вычисляется по формуле:

где:

Р_ПС – мощность, затрачиваемая на преодоление сил производственного сопротивления.

– суммарная мощность, затрачиваемая на преодоление сил полезного сопротивления.

Определим радиусы цапф вращательных кинематических пар:

Примем коэффициент трения в КП равным 0.1.

Тогда моменты трения во вращательных КП:

Силы трения поступательных КП:

Определим мощности трения:

Вычислим суммарную мощность, затрачиваемую на преодоление сил полезного сопротивления:

Тогда значение КПД механизма для четвёртого положения равно:

%

Томский политехнический университет

Кафедра теоретической и прикладной механики

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Студента Машиностроительного факультета, группы 4310 Фролова В.А..

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

Синтез, анализ зубчато механизма и профилирование зацепления

Задание № 13

Схема механизма

Исходные данные:

Передаточное число механизма…………………………………………………………U = 72

Число сателлитов……………………………………………………………………………………p = 3

Модули зацепления……………………………………………….………………………………….m_1,2,5,6, = 3 мм

m _2,2’3,3’ = 3 мм

Частота вращения ведущего звена……………………………………………….n₁ = 1200 об/мин

Дата выдачи задания:

Срок выполнения:

Руководитель: Скорых Н. В..

2. Зубчатый механизм

(ЛИСТ 2)

Введение

Целью данной работы является приобретение навыков в подборе чисел зубьев планетарного механизма, геометрического расчета зубчатого эвольвентного зацепления, кинематического исследования зубчатого механизма

По данным задания необходимо:

1. Произвести разбивку передаточного отношения сложного зубчатого механизма по ступеням и подобрать числа зубьев зубчатых колес, Размеры механизма должны быть минимальными

2. Определить основные геометрические параметры всех зубчатых колёс механизма(

3. Определить числа оборотов всех звеньев механизма

4. Провести полный геометрический расчёт одного и того же эвольвентного зацепления зубчатых колёс, нарезанных со смещением режущего инструмента (А) и без (Б – нулевые колёса). Результаты расчёта геометрических параметров зубчатых колёс свести в таблицу

5. определить КПД всего механизма (КПД, одной пары зубчатых колёс принять 0,99)