3.3 Линейная интерполяция g01

Инструмент подводится с введенной скоростью подачи по прямой к заданной конечной позиции.

Можно выполнять перемещения, параллельные осям и под любым углом.

Ввод в исходных размерах

N2 ...

N3 G01 G90 Z80. F10. LF

N4 Х30. Z65 LF

Ввод в размерах с приращением

N2 ...

N3 G01 G91 Z-30. F10. LF

N4 X5. Z-15. LF

3.4. G10/g11 Программирование полярных координат

G10 Линейная интерполяция быстрого хода

G11 Линейная интерполяция подачи /F/

N14 G90 G10 Z200. Х0 В41.42 А+135 LF (P2) А = угол

N15 G11 B56.56 LF (РЗ) В = радиус

N16 В58.2 А+149 LF (P4)

Угол всегда относится к первой запрограммированной оси в кадре в положительном направлении /т.е. в этом примере от + Z к + К в кратчайшем направлении/.

Задание угла всегда абсолютно и положительно.

Центр является самосохраняющимся до нового программирования.

В конце программы /М02/М30/ центр стирается.

При первом программировании полярных координат обе координаты центра должны быть введены в исходных размерах. Ввод центра в размерах с приращением /функцией G91/ всегда относится к последнему запрограммированному центру.

3.5 G02/g03 Круговая интерполяция

Параметры интерполяции вместе с командами осей определяют окружность или дугу окружности. Начальная точка "КА" окружности или дуги окружности определяется предыдущим кадром. Конечную точку "КЕ" устанавливают значения осей X и Z. Центр окружности "КМ" определяют при помощи параметров интерполяции:

а) или при помощи векторов I и К, имеющих знак, в диапазоне от 0 до 360°. Вектор I – в направлении X, вектор К – в направлении Z. Знак числа определяется из направления координат от начальной точки к центру;

б) или непосредственно по радиусу В /только для Sprint 8T/

+В угол, меньше 180°

-В угол больше 180°

Нельзя программировать радиусы, если угол перемещения равен 0° или 360°; таким образом, полные окружности следует программировать при помощи параметров интерполяции I и К.

Параметр интерполяции I или К со значением 0 программировать не следует.

Координату конечной точки, которая не изменилась относительно начала окружности, программировать не следует. При полной окружности должна быть запрограммирована хотя бы одна ось /Х0 или Z0/.

Направление движущейся дуги окружности устанавливается функциями G02 или G03.

G02/G03 определяют направление движения окружности, установленной посредством X, Z, I, К или R. Правосторонняя система координат /DIN 66025/.

G02 – по часовой стрелке.

G03 – против часовой стрелки.

Рабочая зона