- •Министерство образования Российской Федерации томский политехнический университет
- •3. Регулирование скорости двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •4. Регулирование скорости двигателя м1
- •5. Режим торможения противовключением
- •6. Режим динамического торможения с самовозбуждением
- •Регулирование скорости двигателя м1 изменением напряжения источника питания
- •4. Регулирование скорости двигателя м1 введением добавочных
- •Режим торможения противовключением
- •Режим динамического торможения с самовозбуждением
- •7. Кривая потерь
4. Регулирование скорости двигателя м1
введением добавочных сопротивлений RД
Таблица 6
IB2 |
A |
1,4 |
1,2 |
1 |
0,8 |
0,6 |
0,4 |
0,2 |
Примечания |
I1 |
A |
8 |
9 |
9 |
10 |
12 |
15 |
10 |
U=U3=24 B; RД = R1=0.6 Oм; C2 по характеристике C2=f(IB2); М2=С2I2; M по характеристике =f(M); M1=M2+M |
I2 |
A |
20 |
19,4 |
19 |
19 |
18 |
17 |
12 |
|
|
1/c |
36,8 |
40,6 |
47,2 |
56,8 |
82 |
155 |
590 |
|
C2 |
Bc |
0,077 |
0,0704 |
0,065 |
0,0571 |
0,0487 |
0,037 |
0,0201 |
|
M2 |
Нм |
1,54 |
1,366 |
1,235 |
1,0849 |
0,8766 |
0,629 |
0,241 |
|
M |
Нм |
0,22 |
0,21 |
0,205 |
0,2 |
0,195 |
0,177 |
0,068 |
|
M1 |
Нм |
1,76 |
1,576 |
1,44 |
1,285 |
1,072 |
0,806 |
0,309 |
Пример расчета моментов.
М=С2I2
М2=0,07720=1,54 Нм;
M1=M2+Mп= 1,54+ 0.022 = 1,76 Нм
По данным таблиц 6,7,8 построили электромеханическую и механическую характеристику режима работы =f(I) и =f(М). на рис 3,4.
Таблица 7
IB2 |
A |
1,4 |
1,2 |
1 |
0,8 |
0,4 |
0,2 |
Примечания |
I1 |
A |
4 |
4 |
5 |
5 |
7 |
10 |
U=U3=24 B; RД = R1=1,5 Oм; C2 по характеристике C2=f(IB2); М2=С2I2; M по характеристике =f(M); M1=M2+M |
I2 |
A |
12 |
12 |
12 |
12 |
11 |
10 |
|
|
1/c |
14,4 |
16,5 |
20 |
25,6 |
32,5 |
155 |
|
C2 |
Bc |
0,077 |
0,0704 |
0,065 |
0,0571 |
0,037 |
0,0201 |
|
M2 |
Нм |
0,924 |
0,845 |
0,78 |
0,6852 |
0,407 |
0,201 |
|
M |
Нм |
0,24 |
0,239 |
0,238 |
0,235 |
0,234 |
0,177 |
|
M1 |
Нм |
1,164 |
1,084 |
1,018 |
0,9202 |
0,641 |
0,378 |
Таблица 8
IB2 |
A |
1,4 |
1,2 |
1 |
0,8 |
0,6 |
0,4 |
0,2 |
Примечания |
I1 |
A |
1 |
1 |
1,5 |
2 |
2 |
2,5 |
4 |
U=U3=24 B; RД = R1=3 Oм; C2 по характеристике C2=f(IB2); М2=С2I2; M по характеристике =f(M); M1=M2+M |
I2 |
A |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
|
|
1/c |
5 |
6 |
7,4 |
10 |
15 |
25,6 |
60 |
|
C2 |
Bc |
0,077 |
0,0704 |
0,065 |
0,0571 |
0,0487 |
0,037 |
0,0201 |
|
M2 |
Нм |
0,539 |
0,493 |
0,455 |
0,3997 |
0,341 |
0,259 |
0,1407 |
|
M |
Нм |
0,31 |
0,305 |
0,301 |
0,299 |
0,291 |
0,256 |
0,21 |
|
M1 |
Нм |
0,849 |
0,798 |
0,756 |
0,699 |
0,632 |
0,515 |
0,3507 |
