Министерство образования Российской Федерации томский политехнический университет

Наименование факультета: Машиностроительный факультет

Наименование выпускающей кафедры: Электропривод и электрооборудование

Наименование дисциплины: Автоматизированный привод.

Лабораторная работа№2

Статические характеристики и режимы работы электропривода с

электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения

И сполнители: студенты группы М93 Котельников А.А.

(подпись)

Кучерова А. Г.

(подпись)

Сотников Н. Н.

(подпись)

Р уководитель: преподаватель Семёнов С. М.

(подпись)

Томск 2003

Цель работы: Определение электромеханических =f(I) и механических =f(M) характеристик при различных режимах работы и способах регулирования скорости электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения.

Оборудование стенда:

Лабораторный стенд состоит из приборного блока и двух механически связанных двигателей постоянного тока - исследуемого с последовательным возбуждением (ДПВ) и нагрузочного с независимым возбуждением (ДНВ).

Двигатели связаны с приборным блоком двумя силовыми кабелями и одним измерительным.

Технические данные исследуемого двигателя последовательного возбуждения (ДПВ, на рис. 2.1, М1):

тип МБП-3А

Р_н=160 Вт

U_н=27 В

I_н=11 А

n_н=78005 % об/мин

М_н=0,196 Нм

_н=54 %

режим работы S1

Технические данные нагрузочного двигателя независимого возбуждения (ДНВ, на рис.2.1, М2):

тип Д-200

Р_н=200 Вт

U_н=27 В

I_н=10 А

n_н=275010% об/мин

M_н=0,69 Нм

_н=63%

режим работы S1

Сопротивление обмотки якоря ДНВ при 20 С R_я=0,127 Ом

Сопротивление обмотки возбуждения при 20 С R_в=12,4 Ом

Рис.1. Принципиальная электрическая схема стенда.

1. Определение коэффициента связи C₂=К₂Ф₂ нагрузочной машины

Таблица 1

IB2	А	IB2макс	1,3	1,2	1,1	1	0,9	0,7	0,5	0,4	Примечания
Е2	В	14	14	14	14	14	14	14	13	12	С2=Е2/
2	с-1	166	184	190	200	214	224	258	298	320
C2	Вс	0.084	0,076	0,074	0,07	0,065	0,062	0,054	0,043	0,037

Пример расчета С₂=14/166=0,084 Вс

По данным таблицы 1 построили характеристику C₂=f(I_в2). на рис 2.

2. Определение момента потерь M агрегата (ДПВ+ДНВ)

Таблица 2

Iв2	А	IB2MAX	1,3	1,2	1.1	1	0,9	0,7	0,5	0.4	Примечание
I2х	А	1,5	1,5	1,5	1,5	1,8	1,8	2	2	3	М=С2I2х IB2MAX=1.6 А
	С-1	272	290	297	310	320	341	398	490	587
С2	Вс	0,083	0,076	0,074	0,07	0,065	0,062	0,054	0,043	0,037
М	Нм	0,125	0,114	0,111	0,105	0,117	0,111	0,108	0,086	0,111

Пример расчета М=0,0331,5=0,125 Нм

По данным таблицы 2 построили характеристику момента потерь

=f(М). на рис 3.