4. Характеристики ад в режиме противовключения

Таблица 6

	с-1	-28	-16	-0,9	0	0	0	0	Примечания
I2	А	3,5	2,5	2,5	2,5	2,5	2,5	2	U1Л=110 В I2В=1,4 А С2=0.0885 В*с М - по данным п.1.
M2	Нм	-0,31	-0,22	-0,22	-0,22	-0,22	-0,22	-0,18
M	Нм	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088
M1	Нм	0,22	0,13	0,13	0,13	0,13	0,13	0,09

Пример расчетов :

М=С2I2

М=С2I2= 2*0,0885=0,0177 Нм

M₁=M₂-M_п;

M₁=M₂-M_п; = 0.31 - 0.088 = 0.22 Нм

По данным таблиц 6,7 построили характеристики АД в режиме противовключения

 =f(I). и  =f(М). на рис. 2,3

Таблица 7

	с-1	-323	-281	-260	-203	-190	-178	-177	-148	-146	Примечания
I2	А	1,75	3,75	3	3	3	3	3	3	3	U1Л=380 В I2В=1,4 А С2=0.0885 В*с М - по данным п.1.
M2	Нм	-0,15	-0,33	-0,27	-0,27	-0,27	-0,27	-0,27	-0,27	-0,27
M	Нм	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088
M1	Нм	0,06	0,24	0,18	0,18	0,18	0,18	0,18	0,18	0,18

5. Характеристики ад в режиме динамического торможения

Таблица 8

	с-1	-0,4	0,2	0,2	0,1	0	0	0,05	0,05	Примечания
I2	А	-5	-4	-3,5	-3	-2,5	-2,8	-2	-2	I1=0.6 А=const Iв2=1,4А=const M2=C2I2 M- по данным п.1
M2	Нм	-0,44	-0,35	-0,31	-0,27	-0,22	-0,25	-0,18	-0,18
M	Нм	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088
M1	Нм	-0,52	-0,44	-0,4	-0,36	-0,31	-0,33	-0,27	-0,27

Пример расчетов :

М=С2I2

М=С2I2= 2*0,0885=-0,0177 Нм

M₁=M₂-M_п;

M₁=M₂-M_п; = -0.27 - 0.088 = -0,36 Нм

По данным таблиц 8,9,10,11 построили характеристики АД в режиме динамического торможения  =f(I). и  =f(М). на рис. 2,3

Таблица 9

	с-1	305	293	283	272	260	250	238	272	Примечания
I2	А	-2,5	-2,5	-2,5	-2,5	-2,5	-2,5	-2,5	-2,5	I1=0.83 А=const Iв2=1,4А=const M2=C2I2 M- по данным п.1
M2	Нм	-0,22	-0,22	-0,22	-0,22	-0,22	-0,22	-0,22	-0,22
M	Нм	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088
M1	Нм	-0.31	-0.31	-0.31	-0.31	-0.31	-0.31	-0.31	-0.31

Таблица 10

	с-1	295	283	268	252	220	205	199	155	Примечания
I2	А	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	-3	I1=0.6 А=const Iв2=1,4А=const M2=C2I2 M- по данным п.1
M2	Нм	-0,27	-0,27	-0,27	-0,27	-0,27	-0,27	-0,27	-0,27
M	Нм	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088
M1	Нм	-0.36	-0.36	-0.36	-0.36	-0.36	-0.36	-0.36	-0.36

Таблица 11

	с-1	0,3	0	0	-0,1	-0,1	-0,1	-0,1	-0,1	Примечания
I2	А	-5	-4	-3,5	-3	-2,5	-2,25	-2	-2	I1=0.83 А=const Iв2=1,4А=const M2=C2I2 M- по данным п.1
M2	Нм	-0,44	-0,35	-0,31	-0,27	-0,22	-0,2	-0,18	-0,18
M	Нм	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088	0.088
M1	Нм	-0,52	-0,44	-0,40	-0,36	-0,31	-0,29	-0,27	-0,27

Выводы.

1. Естественная механическая и электромеханическая характеристики асинхронного двигателя снимаются при номинальных значениях тока и напряжения и являются нелинейными характеристиками.

Механическая характеристика может быть разбита на два участка: линейный и нелинейный.

Характерными точками электромеханической характеристики АД являются:

s=0, =₀, I₂`=0 – точка идеального холостого хода (синхронная скорость вращения);

s=1, =0, I₂`= I_кз – точка короткого замыкания;

s=-R₂`/R<sub>1</sub>, <sub>1</sub>=<sub>0</sub>(1+s<sub>1</sub>), I<sub>2</sub>`= I_MAX=U/X_K – точка максимального значения тока ротора, лежащая в области отрицательных скольжений;

s,  , I₂` I_МАХ= – асимптотическое значение тока ротора при бесконечно большом увеличении скольжения и скорости.

Характерные точки механической характеристики в режимах двигательном, рекуперативном и противовключении следующие:

s=0, =₀, M=0 – точка идеального холостого хода (синхронная скорость вращения);

s=1, =0, M=M_КЗ=M_П – точка короткого замыкания;

s=s_КД, M=M_КД, s=s_КГ, M=M_КГ – точки экстремума;

s,  , М0 – асимптота механической характеристики, которой является ось скорости.

2. Изменяя питающее напряжение, а именно, уменьшая его, мы получаем “сжимание” механической характеристики вдоль оси абсцисс.

, как видно из формулы, при уменьшении напряжения, происходит уменьшение критического момента, (при одном и том же значении критического скольжения, критический момент при номинальном напряжении больше, чем при пониженном). Величина критического скольжения не зависит от напряжения, и поэтому остаётся неизменной.

3. Рекуперативное торможение осуществляется при переходе с большей скорости вращения на меньшую или при переходе на источник питания с меньшей частотой. Характеристика проходит во втором квадранте. И может быть разбита на два участка: относительно линейный и нелинейный. Переход от одного участка к другому происходит при величине скольжения s= -1. При переходе с повышенного напряжения на пониженное происходит увеличение крутящего момента по абсолютной величине, при неизменной скорости вращения и при неизменной величине критического скольжения. Двигатели вращаются согласно, моменты направлены в одну сторону.

, знак «-» - рекуперативное торможение; как видно из формулы, при уменьшении напряжения, происходит уменьшение критического момента, (при одном и том же значении критического скольжения, критический момент при номинальном напряжении больше, чем при пониженном). Величина критического скольжения не зависит от напряжения, и поэтому остаётся неизменной. Но так как сумма в знаменателе заменяется разностью, происходит компенсация падения напряжения, и происходит увеличение момента.