Министерство образования Российской Федерации
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Наименование факультета: Машиностроительный факультет
Наименование выпускающей кафедры: Электропривод и электрооборудование
Наименование дисциплины: Автоматизированный привод.
Лабораторная работа№1
Статические характеристики и режимы работы электропривода
с электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения.
И
сполнители:
студенты группы М93
Котельников А.А.
(подпись)
Кучерова А. Г.
(подпись)
Сотников Н. Н.
(подпись)
Р
уководитель:
преподаватель
Семёнов С. М.
(подпись)
Томск 2003
Цель работы:
Определение
электромеханических
и механических
Характеристик при различных режимах работы и способах регулирования
электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
Агрегат и блок соединены между собой двумя силовыми и одним измерительным кабелями.
Технические данные исследуемого М1 и нагрузочного М2 электродвигателей.
Тип Д-200
Режим работы S1
Сопротивление
обмотки якоря ДНВ при
Сопротивление
обмотки якоря ДНВ при
Сопротивление
обмотки возбуждения
Определение коэффициента связи С1 исследуемого двигателя М1
Табл.1. К определению Коэффициента связи С1
Iв1
А
1.35
1.25
1.15
1.05
0.95
0.85
0.75
0.5
Примечание
в1
Рад/
сек
292
297
301
305
313
317
321
321
С1=U1/в1
C1=12.47
Uв1
В
25
25
25
25
25
25
25
25
С1
В*с
11.68
11.88
12.04
12.2
12.52
12.68
13.375
13.95
Пример расчета.
По данным табл. 1. построена характеристика С1=f(IВ),представленная на рис. 2
2. Регулирование скорости двигателя м1 изменением напряжения источника питания.
Табл.2. К регулированию скорости двигателя изменением напряжения
в1
Рад/
сек
120
118
117
116
114
107
103
96
85
63
Примечание
Iв1
А
0
0
0.5
0.5
1
1.5
2
3
4.5
7
М1= I1* С1
U= 12 В
М1
Н*м
0
0
6,24
6,24
12,47
18,71
24,94
37,41
56,12
87,29
Пример расчета.
По данным табл. 2 построена характеристика 1=f(I1),представленная на рис. 3 и
1=f(М1), представленная на рис. 4.
Табл.3. К регулированию скорости двигателя изменением напряжения
в1
Рад/
сек
188
186
184
181
176
174
168
161
152
136
Примечание
Iв1
А
4.3
4.5
6
6.6
7
8
9
10
12.5
16
U= 20 В
М1= I1* С1
М1
Н*м
53,62
56,12
74,82
82,30
87,3
100
112
125
166
200
По данным табл. 3. построена характеристика 1=f(I1),представленная на рис. 3 и
1=f(М1), представленная на рис. 4.
Табл.4. К регулированию скорости двигателя изменением напряжения
в1
Рад/
сек
253
250
247
245
237
231
222
213
Примечание
Iв1
А
5.5
6
6.5
7.5
8
9
10.5
12.5
М1= I1* С1
U= 24.5 В
М1
Н*м
68,585
74,92
81,1
93,5
99,76
112,2
131
166
По данным табл. 4. построена характеристика 1=f(I1),представленная на рис. 3 и
1=f(М1), представленная на рис. 4.