
- •5). Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора
- •1.Техническое задание.
- •2. Кинематический расчет планетарного редуктора выполненного по схеме
- •3. Расчёт размеров зубчатых колёс планетарного редуктора из условия контактной прочности активных поверхностей зубьев.
- •Марка стали и тхо колеса a и g При марки стали колеса a и g 18хгт назначаем тхо цементация.
- •Допускаемые контактные напряжения
- •4. Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора
- •Корректировка чисел зубьев колес.
- •Параметры расчитываемой планетарной ступени:
- •Выбор марки стали и тo для колеса b
- •5. Определение размеров зубчатых колес из условия работоспособности подшипников. Проектирование узла сателлита.
- •6.Проектировочный расчёт валов.
- •Проектировочный расчёт центрального колеса «а» тихоходной ступени.
- •Выбор подшипников качения.
- •Выбор уплотнительных устройств.
- •7.Проверочный расчет быстроходного вала.
- •8. Проверочный расчёт шарикоподшипников быстроходного вала.
- •9. Расчёт призматических и круглых шпонок.
- •Проектировочный расчёт штифтов.
- •10.Расчет зубчатой муфты. Проверочный расчёт соединительной муфты.
- •11.Расчёт фундаментных болтов.
- •12. Расчет кпд редуктора.
- •Расчёт на нагрев.
- •14. Выбор электродвигателя.
6.Проектировочный расчёт валов.
Быстроходная ступень.
Диаметр консольного участка вала
,
где
-
допускаемое значение касательных
напряжений;
Т - крутящий момент передаваемый валом
Нм
для стали 18ХГТ временное сопротивление разрыву принимаем равным в=1200Мпа
МПа
мм
Таким образом, диаметр консольного участка вала принимаем равным dk=32 мм
Диаметры посадочной шейки подшипника качения:
,принимаем
35 мм
Тихоходная ступень:
мм
Таким образом,
диаметр консольного участка вала
принимаем равным
мм
диаметры посадочной шейки подшипника качения:
,
принимаем 80 мм
Проектировочный расчёт центрального колеса «а» тихоходной ступени.
Для расчета внутреннего диаметра центрального колеса «а» тихоходной ступени воспользуемся формулой:
Примечание: данное
центральное колесо рассчитываем только
на кручение, т.е. М=0 и
,
где
После некоторых
преобразований получаем выражение:
мм.
Принимаем ближайший меньший диаметр
из стандартного ряда:
мм
Выбор подшипников качения.
Из рассчитанных диаметров валов выбираем подшипник качения
- для быстроходной ступени радиально-шариковый однорядный подшипник типа 207
по ГОСТ 8338-75: d=35мм D=72мм B=17мм C=20кH
- для тихоходной ступени радиально-шариковый однорядный подшипник типа 316
по ГОСТ 8338-75: d=80мм D=170мм B=39мм C=96.5кH
Выбор уплотнительных устройств.
На валы надеваем манжеты уплотнения, выбранные по ГОСТ 8752-70
- для быстроходной ступени d=35мм D=58мм h=10мм
для тихоходной ступени d=80мм D=115мм h=12мм
7.Проверочный расчет быстроходного вала.
На вал-шестерню действует реакция от упругой муфты:
,
где
окружное
усилие, действующее на пальцы муфты.
где
- расстояние между осями пальцев муфты.
к
Определение силы, возникающие на зубчатом колесе а
Определение реакций опор:
Определение моментов:
l1=60
мм l2=55
мм l3=32
мм
При
При
Нм
При
:
Нм
При
:
При
При
Как видно из эпюры,
опасным сечением является сечение 1-1,
где концентратором напряжения является
проточка
34
мм
Нм2
Максимальное нормальное напряжение в опасном сечении:
Максимальное тангенциальное напряжение в опасном сечении:
20Мпа
Механические характеристики материала вала-шестерни для стали 18ХГТ:
1000
МПа
800
МПа
Усталостные характеристики:
1. Предел выносливости при R= -1:
МПа
0,6430=258МПа
Определение коэффициентов перехода от предела выносливости образца к пределу выносливости детали.
Коэффициент влияния
абсолютных размеров: при
34
мм
Коэффициенты
шероховатости: при
Эффективные
коэффициенты концентраций напряжений:
для
концентратора в виде посадки с
гарантированным натягом
;
.
Коэффициент
упрочнения в расчетном сечении
после поверхностной обработки
«цементация».
Коэффициент перехода:
Определение
коэффициентов долговечности
и
:
эквивалентное
число циклов
коэффициент долговечности:
, следовательно
Определение коэффициента запаса прочности: