- •«Ковровская государственная технологическая академия имени в.А.Дегтярева»
- •Рабочая программа дисциплины м.2.6 Мехатронные устройства автоматики гидроприводов и систем
- •2012 Г. Рабочая программа дисциплины
- •Цели освоения дисциплины
- •Место дисциплины в структуре ооп впо
- •Структура и содержание дисциплины
- •Раздел 1. «Основы мехатроники, общие положения». Понятие «Мехатроника» (1.1). Область применения мехатронных устройств(1.2). Терминология, принятая в мехатронике (1.3).
- •3.3 Практические занятия
- •3.4Лабораторные работы
- •3.5 Самостоятельная работа студента
- •3.6 Домашние задания, типовые расчеты и т.П.
- •3.7 Рефераты:
- •Формы контроля освоения дисциплины
- •Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
- •Материально-техническое обеспечение дисциплины
- •Аннотация рабочей программы
- •Технологии и формы преподавания
- •Раздел 5.(«Компьютерное управление мехатронными гидравлическими системами»)
- •Раздел 6.(«Программное обеспечение современных средств промышленной гидроавтоматики»)
- •Технологии и формы обучения Рекомендации по освоению дисциплины для студента
- •Оценочные средства и методики их применения Фонды оценочных средств
- •Критерии оценивания практических (лабораторных) работ
- •Критерии оценивания в баллах
Раздел 5.(«Компьютерное управление мехатронными гидравлическими системами»)
Теоретические занятия (лекции) - 3 часа.
Тип лекции - информационная лекция.
Практические и семинарские занятия - 3 часа.
Разработка алгоритма адаптивного управления электрогидравлическим приводом с учетом его нелинейных свойств.
Лабораторные занятия -3 часа.
Моделирование и исследование адаптивного управления электрогидравлическим приводом с учетом его нелинейных свойств
Управление самостоятельной работой студента - 27часов.
Консультации по лекционному материалу, реферату и выполнению практических и лабораторных работ.
Раздел 6.(«Программное обеспечение современных средств промышленной гидроавтоматики»)
Теоретические занятия (лекции) - 3 часов.
Тип лекции - информационная лекция.
Практические и семинарские занятия - 3 часа.
Программирование цифровых корректирующих звеньев.
Расчет с помощью пакета Matlabпараметров цифровых фильтров
Лабораторные занятия -3 часа.
Синтез и исследование на ЭВМ цифровых корректирующих звеньев.
Расчет с помощью пакета Matlabпараметров цифровых фильтров
Управление самостоятельной работой студента - 28 часов.
Консультации по лекционному материалу, реферату и выполнению лабораторных и практических работ.
Приложение 3 к рабочей программе дисциплины «Мехатронные устройства автоматики гидроприводов и систем»
Технологии и формы обучения Рекомендации по освоению дисциплины для студента
Трудоемкость освоения дисциплины составляет 216 часа, из них 51 часов аудиторных занятий и 165 часов, отведенных на самостоятельную работу студента.
Рекомендации по распределению учебного времени по видам самостоятельной работы и разделам дисциплины приведены в таблице.
Контроль освоения дисциплины осуществляется в соответствии с Положениями:
- о системе рейтинг-контроля знаний студентов в ФГБОУ ВПО «КГТА им. В.А.Дегтярева»;
- об аттестации студентов ФГБОУ ВПО «КГТА им. В.А.Дегтярева».
Формы контроля и критерии оценивания приведены в Приложениях 4 и 5 к рабочей программе (ссылки на Положение о системе рейтинг-контроля знаний студентов в ФГБОУ ВПО «КГТА им. В.А.Дегтярева» и приложение 5 приводятся в случае реализации балльно-рейтинговой системы оценивания).
|
Вид работы |
Содержание (перечень вопросов) |
Трудоемкость, час. |
Рекомендации |
|
Раздел 1. «Основы мехатроники, общие положения». | |||
|
Подготовка к лекции №1 |
Самостоятельное изучение вопросов (дидактические единицы 1.1, 1.2, 1.3.) |
4 |
См. Л.2, стр.7, Л.4, стр. 15 |
|
Подготовка к практической и лабораторной работе |
Изучение методического пособия по практическим работам |
8 |
Использование методического пособия по практическим и лабораторным работам |
|
Оформление отчета по практической и лабораторной работе |
В соответствии с разделом методического пособия «Правила оформления отчета» |
15 |
Использование методического пособия по практическим и лабораторным работам |
|
Итого по разделу 1 |
|
27 |
|
|
Раздел 2. «Структура и принципы интеграции мехатронных систем» | |||
|
Подготовка к лекции №2 |
Самостоятельное изучение вопросов (дидактические единицы 2.1, 2.2, 2.3) |
4 |
См. Л.2, стр.22, Л.4, стр. 24 |
|
Подготовка к практической и лабораторной работе |
Изучение методического пособия по практическим и лабораторным работам |
8 |
Использование методического пособия по практическим и лабораторным работам |
|
Оформление отчета по практической и лабораторной работе |
В соответствии с разделом методического пособия «Правила оформления отчета» |
15 |
Использование методического пособия по практическим и лабораторным работам |
|
Итого по разделу 2 |
|
27 |
|
|
Раздел 3. «Технические средства реализации мехатронных гидравлических систем.» | |||
|
Подготовка к лекции №3 |
Самостоятельное изучение вопросов (дидактические единицы 3.1, 3.2, 3.3). |
5 |
См. Л.2, стр.159-190 |
|
Подготовка к практической и лабораторной работе |
Изучение методического пособия по практическим работам |
8 |
Использование методического пособия по практическим и лабораторным работам |
|
Оформление отчета по практической и лабораторной работе |
В соответствии с разделом методического пособия «Правила оформления отчета» |
15 |
Использование методического пособия по практическим работам |
|
Итого по разделу 3 |
|
28 |
|
|
Раздел 4. «Основы микропроцессорной техники» | |||
|
Подготовка к лекции №4 |
Самостоятельное изучение вопросов (дидактические единицы 5.1, 5.2). |
4 |
См. Л.2, стр.207-228, Л.5, стр. 601-626. |
|
Подготовка к практической и лабораторной работе |
Изучение методического пособия по практическим работам |
8 |
Использование методического пособия по практическим и лабораторным работам |
|
Оформление отчета по практической и лабораторной работе |
В соответствии с разделом методического пособия «Правила оформления отчета» |
16 |
Использование методического пособия по практическим работам |
|
Итого по разделу 4 |
|
28 |
|
|
Раздел 5. «Компьютерное управление мехатронными гидравлическими системами» | |||
|
Подготовка к лекции №5 |
Самостоятельное изучение вопросов (дидактические единицы 5.1, 5.2, 5.3). |
4 |
См. Л.2, стр.7, Л.4, стр. 15 |
|
Подготовка к практической и лабораторной работе |
Изучение методического пособия по практическим работам |
8 |
Использование методического пособия по практическим и лабораторным работам |
|
Оформление отчета по практической и лабораторной работе |
В соответствии с разделом методического пособия «Правила оформления отчета» |
15 |
Использование методического пособия по практическим и лабораторным работам |
|
Итого по разделу 5 |
|
27 |
|
|
Раздел 6. «Программное обеспечение современных средств промышленной гидроавтоматики» | |||
|
Подготовка к лекции №6 |
Самостоятельное изучение вопросов (дидактические единицы 6.1, 6.2). |
4 |
См. Л.2, стр.7, Л.4, стр. 15 |
|
Подготовка к практической и лабораторной работе |
Изучение методического пособия по практическим работам |
8 |
Использование методического пособия по практическим и лабораторным работам |
|
Оформление отчета по практической и лабораторной работе |
В соответствии с разделом методического пособия «Правила оформления отчета» |
16 |
Использование методического пособия по практическим работам |
|
Итого по разделу 6 |
|
28 |
|
Приложение 4 к рабочей программе дисциплины «Мехатронные устройства автоматики гидроприводов и систем»