- •«Ковровская государственная технологическая академия имени в.А.Дегтярева»
- •Рабочая программа дисциплины м.2.6 Мехатронные устройства автоматики гидроприводов и систем
- •2012 Г. Рабочая программа дисциплины
- •Цели освоения дисциплины
- •Место дисциплины в структуре ооп впо
- •Структура и содержание дисциплины
- •Раздел 1. «Основы мехатроники, общие положения». Понятие «Мехатроника» (1.1). Область применения мехатронных устройств(1.2). Терминология, принятая в мехатронике (1.3).
- •3.3 Практические занятия
- •3.4Лабораторные работы
- •3.5 Самостоятельная работа студента
- •3.6 Домашние задания, типовые расчеты и т.П.
- •3.7 Рефераты:
- •Формы контроля освоения дисциплины
- •Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
- •Материально-техническое обеспечение дисциплины
- •Аннотация рабочей программы
- •Технологии и формы преподавания
- •Раздел 5.(«Компьютерное управление мехатронными гидравлическими системами»)
- •Раздел 6.(«Программное обеспечение современных средств промышленной гидроавтоматики»)
- •Технологии и формы обучения Рекомендации по освоению дисциплины для студента
- •Оценочные средства и методики их применения Фонды оценочных средств
- •Критерии оценивания практических (лабораторных) работ
- •Критерии оценивания в баллах
Раздел 1. «Основы мехатроники, общие положения». Понятие «Мехатроника» (1.1). Область применения мехатронных устройств(1.2). Терминология, принятая в мехатронике (1.3).
Раздел 2. «Структура и принципы интеграции мехатронных систем». Интеграция мехатронных систем (2.1). Мехатронные модули (2.2). Мехатронные системы (2.3)
Раздел 3. «Технические средства реализации мехатронных гидравлических систем.». Измерительные устройства (3.1). Первичные преобразователи (3.2). Обработка информации (3.3). Электромеханические преобразователи (3.4). Управляющие микроэлектродвигатели (3.5).
Раздел 4. «Основы микропроцессорной техника». Архитектура микропроцессоров (4.1). Интерфейс МП устройств(4.2). Микро-ЭВМ и микроконтроллеры (4.3).
Раздел 5. «Компьютерное управление мехатронными гидравлическими системами». Структура цифровой системы (5.1). Алгоритмы управления движением (5.2). Методы адаптивного управления движением(5.3).
Раздел 6. «Программное обеспечение современных средств промышленной гидроавтоматики». Программное обеспечение(6.1). Пакеты прикладных программ (6.2). Алгоритмы управления (6.3).
3.2 Лекции
|
№ п/п |
Номер раздела дисциплин |
Объем, часов |
Тема лекции |
|
1 |
1 |
2 |
Введение. Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем; Концепция построения мехатронных систем. Определения и терминология мехатроники. |
|
2 |
2 |
3 |
Структура и принципы интеграции мехатронных систем. Мехатронные модули движения. Современные мехатронные системы; проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами. |
|
3 |
3 |
3 |
Измерительные устройства. Аналоговые и цифровые датчики перемещения, скорости, ускорения. Датчики давления, расхода, температуры. Первичные преобразователи. Способы обработки информации. Аналогоцифровые и цифроаналоговые преобразователи.Электромеханические преобразователи, Непрерывные и шаговые управляющие микроэлектродвигатели. Устройство, характеристики |
|
5 |
4 |
3 |
Архитектура и структура микропроцессоров (МП), используемых в мехатронных системах; организация интерфейса МП устройств с внешними устройствами и памятью. |
|
|
4 |
3 |
Применение микропроцессоров, микро-ЭВМ и микроконтроллеры в приводах мехатронных систем; примеры МП приводов современных электрогидравлических систем. |
|
6 |
5 |
3 |
Структура цифровой системы, формы и методы задания программных движений; интерполяция траекторий при контурном управлении. Алгоритмы позиционного; скоростного и силового управления движением Структуры и методы адаптивного управления движением механических систем. |
|
7 |
6 |
3 |
Программное обеспечение современных средств промышленной автоматизации. Пакеты прикладных программ промышленной автоматизации. Области применения современных программных средств. |
|
Итого: |
17 |
| |