Содержание отчёта

1. Описать этапы разработки и виды конструкторской документации объёмныхгидроприводов и комплектующих их элементов.

2. Описать основные требования к выполнению чертежей деталей и сборочных чертежей гидрофицированных изделий.

3. Описать общие требования к выполнению схем гидравлических и пневматических приводов.

4. Привести структуру и описать основные правила выполнения эксплуатационных документов.

5. Сделать выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Этапы разработки конструкторской документации объёмныхгидроприводов и комплектующих их элементов.

2. Виды конструкторской документации объёмныхгидроприводов и комплектующих их элементов.

3. Основные требования к выполнению чертежей деталей и сборочных чертежей гидрофицированных изделий.

4. Общие требования к выполнению схем гидравлических и пневматических приводов.

5. Структура и основные правила выполнения эксплуатационных документов.

Лабораторная работа № 6. Алгоритмы расчёта объёмных гидроприводов

Цель работы: изучение алгоритмов расчёта объёмных гидроприводов.

1. Алгоритм расчёта гидропривода поступательного движения Исходные данные и условия для расчёта

В объёмном гидроприводе (рис. 1) гидроцилиндр 1 диаметром D= 160 мм имеет односторонний шток диаметром d = 80 мм. Уплотнение поршня и штока в гидроцилиндре — манжетное. Насос 3 развивает давление - 10,1 МПа и подачу - 0,15 л /с. Падение давления в сливной гидролинии - 0,1 МПа, в напорной - 0,2 МПа, утечки масла в гидрораспределителе 2 и в гидроклапане 5 при манжетном уплотнении поршня и штока - 1 см³/с. Принять = 0,95.

Определить усилие F и скорость v, развиваемые штоком гидроцилиндра при его движении вправо и влево.

Рис. 1. Однодвигательный объёмный гидропривод.

1 – гидроцилиндр; 2 – гидрораспределитель; 3 – насос;

4 – бак; 5 – гидроклапан.

Пример решения

1. Определим расход масла гидроцилиндром и давление масла в рабочей полости:

2. Вычислим скорость v и усилие F, развиваемые штоком при его движении: вправо и влево. При манжетном уплотнении поршня и штока вгидроцилиндре принимаем объёмный КПД равным 1. Тогда

- для движения влево имеем

- для движения вправо имеем

2. Алгоритм расчёта гидропривода вращательного движения. Исходные данные и условия для расчёта

В объемном гидроприводе (рис. 1) насос 3 при вращении своего приводного вала с частотой n = 1000 мин^-1 развивает подачу Q_н = 50 л/мин. Частота вращения приводного вала насоса изменяется от 500 до 3000 мин^-1. Объёмный КПД гидромотора = 0,98. Пренебрегая утечкой масла в гидроаппаратуре, определить пределы регулирования частоты вращения выходного вала гидромотора 1 с рабочим объемом V₀ = 100 см³.

Рис. 1. Однодвигательный объёмный гидропривод с гидромотором:

1 – гидромотор; 2 – гидрораспределитель; 3 – насос;

4 – бак; 5 – фильтр.

Пример решения

1. Определим рабочий объём насоса:

2. Определим подачу при minиmaxчастотах приводного вала насоса:

При n_{пр.в.гм min}= 500 мин^-1 имеем:

При n_{пр.в.гм mах}= 3000 мин^-1имеем:

3. Определяем пределы регулирования частоты вращения выходного вала гидромотора. Так как утечка масла в гидроаппаратуре отсутствует, то принимаем . Отсюда имеем:

- n_{пр.в.гм min}=Q_min·η_об /V₀= 25000·0,98/100 = 245 мин^-1

- n_{пр.в.гм mах}=Q_mах·η_об /V₀= 150000·0,98/100 = 1470 мин^-1