Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Курсовой проект / Поляков В.С. 1979 Справочник по муфтам

.pdf
Скачиваний:
153
Добавлен:
17.02.2023
Размер:
7.3 Mб
Скачать

2. П РУ Ж И Н Н О -К У Л А Ч К О В Ы Е МУФТЫ

Эти муфты используют при небольших скоростях, малых крутящих моментах я маховых массах соединяемых частей. При высоких скоростях и больших массах такие муфты не применяют, так как они создают многократные перегрузки в мо­ мент повторных включений. Муфты этого типа основаны на одном принципе — полумуфты, снабженные на торцах кулачками (шариками)» замыкаются с по­ мощью пружин, поставленных с предварительным натяжением.

В конструкциях с малым трением пружинно-кулачковые муфты обеспечи­ вают высокую точность срабатывания, так как упругие свойства пружин доста­ точно стабильны. Существенное влияние на точность срабатывания оказывает состояиие рабочих поверхностей кулачков (твердость, шероховатость поверх­ ности и точность изготовления).

Рис. V II.4. Формы кулачков

Муфты могут быть как осевого (рис. V II.4, а), так и радиального типов. Кулачки обычно имеют трапецеидальную (рис. V II.4, в) или (реже) треугольную форму (рис. V II.4, е). Рабочие поверхности кулачков могут быть винтовыми или плоскими. Первые обусловливают более благоприятные условия работы муфты (лучше контакт рабочих поверхностей, выше точность срабатывания), однако они сложнее в изготовлении, чем плоские поверхности.

Рабочие поверхности кулачков должны обладать достаточными твердостью, износостойкостью и способностью сопротивляться ударным нагрузкам. Кулачки изготовляют из стали 20Х с последующей цоментацией и закалкой до твердости H R C 56— 57 или из стали 40Х с закалкой до той же твердости. Число кулачков рекомендуется делать нечетным, Это позволяет упростить процесс изготовления и повысить точность. Число кулачков принимают равным 3— 15-

При одинаковом шаге расположения кулачков на полумуфтах (рис. V II.4, б) каждый кулачок одной полумуфты может войти в зацепление с любым кулачком другой. Неточность изготовления в этом случае сильно влияет на характер рас­ пределения нагрузки между кулачками и в конечном счете на точность срабаты­ вания. Д л я повышения последней шаг расположения выступов и сопряженных впадин рекомендуется делать неодинаковым (рио. V H .4, е), что при проскальзы­ вании полумуфт обусловит зацепление лишь одинаковой пары кулачков и впа­ динНа рис. V II.4, г, д показаны профили мелкозубых муфт. Во избежание за­ клинивания ступиц на валах от действия неуравновешенных окружных сил Б муфтах с неодинаковым шагом расположения кулачков делают бс^ее длинные ступицы.

Критериями работоспособности кулачковых муфт являются прочность и долговечность кулачков по контактным напряжениям и изгибу.

Рис. V II.5. К улачко вая предохранитель­ ная муфта

динтоааяпо8ер*нос/пь

Рис. VI 1.6. Кулачковая предохранительная муфта б. СКБ-3

 

Вид А

Исполнение 1

Испопнение2

Ь

Ь,

•сз

JL

I (cnpaS)

Рис. V II.7. Предохранительная кулачковая муфта по ГОСТ 15G20—7Э

 

Условное дагЛ€нУ5е в

предположении равномерно{^

нагрузки

всех

кулач­

ков

(65]

 

9 = 2Мкр/(1)срг6кЛ) <

[?1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Л1кр— передаваемый

крутящий момент;

г — число

кулачков;

остальные

обозначения см.

на рис. V II.5.

поверхностях зубьев

[^] =

800

 

Допускаемое

давление

при закаленных

•т-

1200 кгс/см^.

изгиба у

основания кулачков

для случая приложения

силы

 

Напряжение

к вершине кулачков (неполное включеийе)

 

 

 

 

 

 

 

Ои = 2 Ш крЛ /(£ > срг\4^) <

О т/п ,

 

 

 

где k — коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между кулачками, равный 2— 3 (меньше значения — при большей точности изго* товления и малом числе кулачков); W — экваториальный момент сопротивления опасного сечения кулачка у основания; п — коэффициент запаса ( л ^ 1,5).

При определении потребной силы нажатия пружины различают два случая.

1.При кратковременных перегрузках силы трения ка кулачках и в шлице­ вом или шпоночном соединении препятствуют размыканию муфты. Сила сжатия

пружины находится из условия равновесия подвижной полумуфты (рис. VI 1.5)

 

 

^пр —

кр

tg ( a — <р) —

/

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

где

iW ^p — расчетный крутящий

момент п р и

кратковременных

перегрузках;

а — угол профиля кулачка; ф — угол трения

между

кулачками

(обычно ф »

s= 5 +

6°); d — диаметр вала; / — коэффициент трения в шлицевом или шпоноч­

ном

соелннении (/«=«0,15).

 

 

 

 

 

 

2.

При длительных перегрузках силы трения снимаются вследствие колеба­

ний. В

этом случае

Рпр =

2Л1дл tg a /D ,

 

 

 

 

 

 

 

где М д л — расчетный крутящий момент при длительной перегрузке.

Сила сжатия пружины не должна сильно меняться в начале и конце срабаты­ вания муфты. Это обеспечивается пружинами малой жесткости.

Н а рис. V II.6, а (табл. V II.5) представлена кулачковая предохранительная муфта, разработанная б. СКБ-3. Муфта монтируется на одном валу и состоит из полумуфт / и 5, имеющих торцевые кулачки и пружины сжатия, стакана 2, упор­ ного подшипника 4 и пинта 5. Зубчатое колесо или шкнв устанавливается на полу*

Т а б л и ц а

V II.5. Paз^:epы (мм) и

параметры

предохранительной муфты

 

 

 

 

 

 

(рис.

VII.6)

 

 

 

Ш лнце*

 

 

 

 

 

 

Пружина

Размеры

Шнг

 

веч* от­

о .

d^

 

d.

L

1

вин­

Л^кр-

верстие

 

d X D У. Н

полио'пм ика по

товой

гУ .(1х D

 

 

 

 

 

 

 

ГОСТ 687-1 — 64

л и ­

кгс • м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нии

 

6X 21X 25

70

25

25

45

ПО

25

4Х 50Х

 

125,6

0,6

35Х 53Х 12

1.0

X 100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6X 26X 30

80

30

30

 

 

 

5Х 55Х

 

 

1,6

50

120

30

45Х 65Х 14

157,0

2,0

X 100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8Х36Х 40

100

40

40

65

 

 

 

 

196,2

3,2

130

7X 65X 70

55Х 78Х 16

4.0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.0

муфте / на шпонке и соединяется с валом через торцевые кулачки, полумуфту 3 и шлицы, Полумуфта 3 свободно перемещается вдоль вала и поджимается к полумуфте / пружиной 6 с силой, регулируемой винтом 5.

Н а

рис. V II.6, б показаны вид с торца на полумуфту и развертка кулачков.

Н а

рис, V II.7 (табл. VI1.6) представлена предохранительная кулачковая

муфта по ГОСТ 1 ^20 — 70 (исполнение 1 — со шпонкой; исполнение 2 — со шли­ цами).

3 . П РУ Ж И Н Н О -Ш А РИ К О В Ы Е МУШТЫ

В пружинно-шариковых муфтах трение скольжения на кулачках частично еаменено трением качения на шариках; эти муфты прои;е в изготовлении и отли* чаю тся большей надежностью, чем кулачковые.

На рис. V II.8 представлены возможные виды сопряжений шариков с рабо* чими поверхностями второй полумуфты. Характер процесса выключения шарико* вых муфт зависит от вида сопряжений.

Условие равновесия подвижной полумуфты для случая сопряжения шарика

с ш ариком или шарика с тороидальной

поверхностью

(рис. V II.8, о, г)

Рпр = Р \tg (а -

р) - D fld\ .

(V11.8)

где Я пр— сила сжатия пружины; Р — окружная сила, действующая на шарик; а — угол наклона касательной в точке касания шариков к оси муфты; р — угол трения между шариками; D — диаметр окружности, на которой расположены

центры

шариков; / — коэффициент трения в шлицевом соединении; d — средний

диаметр

шлицев.

 

Из

рис. V II.8, а видно, что в процессе срабатывания муфты угол давления а

изменяется по закону

 

 

8in а = (dm —

(V II .9)

а

а

о

м

S

CL.

о.

с:

S

а.

ч: I •ч;

где

— диаметр шарика; h — расстояние, ita которое выступает шарик из полу-

муфты.

^ р м у л (V II.8) и (V II.9) следует, что величина окружной силы Р

 

Из

=s 2 M Y,^I D зависит главным образом от взаимного расположения шариков, опре­ деляемого углом а . В процессе срабатывания муфты размер Л убывает, сила сжа­ тия пружины возрастает, а угол а убывает. При этом сила Р, определяющая величину крутяш.его момента, передаваемого муфтоЙ, резко уменьшается. Таким образом, для полного выключения муфты (как у кулачковых муфт) не требуется дополнительного увеличения нагрузки, при этом повышается точность сраба­ тывания шариковых муфт, приведенных на рис. VI1.8, а, г.

Рис. V II.10. Предохранительная шариковая муфта по ГОСТ I5G21—70

Муфты, в которых шарики контактируют с призматическими канавками или

коническими отверстиями

(рис. V II.8 ,6 ,e ), имеют постоянный угол а

и срабаты­

вают подобно кулачковым

муфтам.

 

Д ля

пружинно-шариковых муфт, у которых в процессе срабатывания пере­

мещаются

шарики, а не полумуфта (рис. V II.9), выражение (V II.8)

приобретает

вид

 

Рпр = Я [1д (а — р) — /).

 

 

 

 

где р — угол трения между шариками и сопряженной поверхностью другой полу-

муфты; / — коэффициент трения между шариками и стенками отверстий. Пружинно-кулачковые предохранительные муфты работают удовлетвори­

тельно,

если

нормальная сила

в месте контакта не превышает следующих

значений

(при

наибольшем допустимом давлении

на шарики

po =

3*10'* кгс/см'^):

 

 

м м .................................................

II 12

14

16

20 24

28

32

Я д .

к г с .................................................

16 18 20 22 28

34

40 50

На

рис, V II.9 (табл. V II.7)

представлена

шариковая

предохранительная

муфта фирмы «Шисс» (ФРГ), состоящая из втулки

I, имеющей на торце кулачки

и свободно сидящей на валу 4, и корпуса 2,

в отверстиях которого располагаются

шарики и пружины. Зубчатое колесо 3 соединяется с валом 4 через шпонку, кулачки, шарики, корпус и шпонку. Сила действия пружины на шарик может изменяться благодаря осевому смещению правой части корпуса 2.

На

рис.

V II.10 показана

предохранительная шариковая муфта по

ГОСТ

15621

-70 (табл. V II.8).

представлены два варианта исполнения шари­

На

рис. V II.П (табл. V II.9)

ковой предохранительной муфты по отраслевому стандарту ОСТ-3, отличающейся уменьшенными динамическими нагрузками в приводе, возникающими при сра­ батывании муфты. Крутящий момент с полумуфты / на полумуфту 2 передается шариками 3, поджимаемыми в гнезда полумуфты 2 пружинами 5 через стержень 4

или стакан

7. Силу нажатия пружины регулируют толщиной прокладок 6. Полу­

муфта 2 центрируется на ступице

полумуфты

I на опоре скольжения 8. Осе­

вые силы,

возникающие при

срабатывании

муфты, воспринимает упорный