Курсовой проект / Поляков В.С. 1979 Справочник по муфтам
.pdf2. П РУ Ж И Н Н О -К У Л А Ч К О В Ы Е МУФТЫ
Эти муфты используют при небольших скоростях, малых крутящих моментах я маховых массах соединяемых частей. При высоких скоростях и больших массах такие муфты не применяют, так как они создают многократные перегрузки в мо мент повторных включений. Муфты этого типа основаны на одном принципе — полумуфты, снабженные на торцах кулачками (шариками)» замыкаются с по мощью пружин, поставленных с предварительным натяжением.
В конструкциях с малым трением пружинно-кулачковые муфты обеспечи вают высокую точность срабатывания, так как упругие свойства пружин доста точно стабильны. Существенное влияние на точность срабатывания оказывает состояиие рабочих поверхностей кулачков (твердость, шероховатость поверх ности и точность изготовления).
Рис. V II.4. Формы кулачков
Муфты могут быть как осевого (рис. V II.4, а), так и радиального типов. Кулачки обычно имеют трапецеидальную (рис. V II.4, в) или (реже) треугольную форму (рис. V II.4, е). Рабочие поверхности кулачков могут быть винтовыми или плоскими. Первые обусловливают более благоприятные условия работы муфты (лучше контакт рабочих поверхностей, выше точность срабатывания), однако они сложнее в изготовлении, чем плоские поверхности.
Рабочие поверхности кулачков должны обладать достаточными твердостью, износостойкостью и способностью сопротивляться ударным нагрузкам. Кулачки изготовляют из стали 20Х с последующей цоментацией и закалкой до твердости H R C 56— 57 или из стали 40Х с закалкой до той же твердости. Число кулачков рекомендуется делать нечетным, Это позволяет упростить процесс изготовления и повысить точность. Число кулачков принимают равным 3— 15-
При одинаковом шаге расположения кулачков на полумуфтах (рис. V II.4, б) каждый кулачок одной полумуфты может войти в зацепление с любым кулачком другой. Неточность изготовления в этом случае сильно влияет на характер рас пределения нагрузки между кулачками и в конечном счете на точность срабаты вания. Д л я повышения последней шаг расположения выступов и сопряженных впадин рекомендуется делать неодинаковым (рио. V H .4, е), что при проскальзы вании полумуфт обусловит зацепление лишь одинаковой пары кулачков и впа динНа рис. V II.4, г, д показаны профили мелкозубых муфт. Во избежание за клинивания ступиц на валах от действия неуравновешенных окружных сил Б муфтах с неодинаковым шагом расположения кулачков делают бс^ее длинные ступицы.
Критериями работоспособности кулачковых муфт являются прочность и долговечность кулачков по контактным напряжениям и изгибу.
Рис. V II.5. К улачко вая предохранитель ная муфта
динтоааяпо8ер*нос/пь
Рис. VI 1.6. Кулачковая предохранительная муфта б. СКБ-3
|
Вид А |
Исполнение 1 |
Испопнение2 |
Ь |
Ь, |
•сз
JL
I (cnpaS)
Рис. V II.7. Предохранительная кулачковая муфта по ГОСТ 15G20—7Э
|
Условное дагЛ€нУ5е в |
предположении равномерно{^ |
нагрузки |
всех |
кулач |
|||
ков |
(65] |
|
9 = 2Мкр/(1)срг6кЛ) < |
[?1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
Л1кр— передаваемый |
крутящий момент; |
г — число |
кулачков; |
остальные |
|||
обозначения см. |
на рис. V II.5. |
поверхностях зубьев |
[^] = |
800 |
||||
|
Допускаемое |
давление |
при закаленных |
|||||
•т- |
1200 кгс/см^. |
изгиба у |
основания кулачков |
для случая приложения |
силы |
|||
|
Напряжение |
|||||||
к вершине кулачков (неполное включеийе) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Ои = 2 Ш крЛ /(£ > срг\4^) < |
О т/п , |
|
|
|
||
где k — коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между кулачками, равный 2— 3 (меньше значения — при большей точности изго* товления и малом числе кулачков); W — экваториальный момент сопротивления опасного сечения кулачка у основания; п — коэффициент запаса ( л ^ 1,5).
При определении потребной силы нажатия пружины различают два случая.
1.При кратковременных перегрузках силы трения ка кулачках и в шлице вом или шпоночном соединении препятствуют размыканию муфты. Сила сжатия
пружины находится из условия равновесия подвижной полумуфты (рис. VI 1.5)
|
|
^пр — |
2Мкр |
tg ( a — <р) — |
/ |
|
|
|
|
D |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
iW ^p — расчетный крутящий |
момент п р и |
кратковременных |
перегрузках; |
|||
а — угол профиля кулачка; ф — угол трения |
между |
кулачками |
(обычно ф » |
||||
s= 5 + |
6°); d — диаметр вала; / — коэффициент трения в шлицевом или шпоноч |
||||||
ном |
соелннении (/«=«0,15). |
|
|
|
|
|
|
|
2. |
При длительных перегрузках силы трения снимаются вследствие колеба |
|||||
ний. В |
этом случае |
Рпр = |
2Л1дл tg a /D , |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
где М д л — расчетный крутящий момент при длительной перегрузке.
Сила сжатия пружины не должна сильно меняться в начале и конце срабаты вания муфты. Это обеспечивается пружинами малой жесткости.
Н а рис. V II.6, а (табл. V II.5) представлена кулачковая предохранительная муфта, разработанная б. СКБ-3. Муфта монтируется на одном валу и состоит из полумуфт / и 5, имеющих торцевые кулачки и пружины сжатия, стакана 2, упор ного подшипника 4 и пинта 5. Зубчатое колесо или шкнв устанавливается на полу*
Т а б л и ц а |
V II.5. Paз^:epы (мм) и |
параметры |
предохранительной муфты |
||||||||
|
|
|
|
|
|
(рис. |
VII.6) |
|
|
|
|
Ш лнце* |
|
|
|
|
|
|
Пружина |
Размеры |
Шнг |
|
|
веч* от |
о . |
d^ |
|
d. |
L |
1 |
вин |
Л^кр- |
|||
верстие |
|
d X D У. Н |
полио'пм ика по |
товой |
|||||||
гУ .(1х D |
|
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 687-1 — 64 |
л и |
кгс • м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нии |
|
|
6X 21X 25 |
70 |
25 |
25 |
45 |
ПО |
25 |
4Х 50Х |
|
125,6 |
0,6 |
|
35Х 53Х 12 |
1.0 |
||||||||||
X 100 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6X 26X 30 |
80 |
30 |
30 |
|
|
|
5Х 55Х |
|
|
1,6 |
|
50 |
120 |
30 |
45Х 65Х 14 |
157,0 |
2,0 |
||||||
X 100 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.5 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8Х36Х 40 |
100 |
40 |
40 |
65 |
|
|
|
|
196,2 |
3,2 |
|
130 |
— |
7X 65X 70 |
55Х 78Х 16 |
4.0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.0 |
|
муфте / на шпонке и соединяется с валом через торцевые кулачки, полумуфту 3 и шлицы, Полумуфта 3 свободно перемещается вдоль вала и поджимается к полумуфте / пружиной 6 с силой, регулируемой винтом 5.
Н а |
рис. V II.6, б показаны вид с торца на полумуфту и развертка кулачков. |
Н а |
рис, V II.7 (табл. VI1.6) представлена предохранительная кулачковая |
муфта по ГОСТ 1 ^20 — 70 (исполнение 1 — со шпонкой; исполнение 2 — со шли цами).
3 . П РУ Ж И Н Н О -Ш А РИ К О В Ы Е МУШТЫ
В пружинно-шариковых муфтах трение скольжения на кулачках частично еаменено трением качения на шариках; эти муфты прои;е в изготовлении и отли* чаю тся большей надежностью, чем кулачковые.
На рис. V II.8 представлены возможные виды сопряжений шариков с рабо* чими поверхностями второй полумуфты. Характер процесса выключения шарико* вых муфт зависит от вида сопряжений.
Условие равновесия подвижной полумуфты для случая сопряжения шарика
с ш ариком или шарика с тороидальной |
поверхностью |
(рис. V II.8, о, г) |
Рпр = Р \tg (а - |
р) - D fld\ . |
(V11.8) |
где Я пр— сила сжатия пружины; Р — окружная сила, действующая на шарик; а — угол наклона касательной в точке касания шариков к оси муфты; р — угол трения между шариками; D — диаметр окружности, на которой расположены
центры |
шариков; / — коэффициент трения в шлицевом соединении; d — средний |
|
диаметр |
шлицев. |
|
Из |
рис. V II.8, а видно, что в процессе срабатывания муфты угол давления а |
|
изменяется по закону |
|
|
|
8in а = (dm — |
(V II .9) |
>»
а
а
о
м
S
CL.
о.
с:
S
а.
ч: I •ч;
где |
— диаметр шарика; h — расстояние, ita которое выступает шарик из полу- |
|
муфты. |
^ р м у л (V II.8) и (V II.9) следует, что величина окружной силы Р |
|
|
Из |
|
=s 2 M Y,^I D зависит главным образом от взаимного расположения шариков, опре деляемого углом а . В процессе срабатывания муфты размер Л убывает, сила сжа тия пружины возрастает, а угол а убывает. При этом сила Р, определяющая величину крутяш.его момента, передаваемого муфтоЙ, резко уменьшается. Таким образом, для полного выключения муфты (как у кулачковых муфт) не требуется дополнительного увеличения нагрузки, при этом повышается точность сраба тывания шариковых муфт, приведенных на рис. VI1.8, а, г.
Рис. V II.10. Предохранительная шариковая муфта по ГОСТ I5G21—70
Муфты, в которых шарики контактируют с призматическими канавками или
коническими отверстиями |
(рис. V II.8 ,6 ,e ), имеют постоянный угол а |
и срабаты |
|
вают подобно кулачковым |
муфтам. |
|
|
Д ля |
пружинно-шариковых муфт, у которых в процессе срабатывания пере |
||
мещаются |
шарики, а не полумуфта (рис. V II.9), выражение (V II.8) |
приобретает |
|
вид |
|
Рпр = Я [1д (а — р) — /). |
|
|
|
|
|
где р — угол трения между шариками и сопряженной поверхностью другой полу- |
|||
муфты; / — коэффициент трения между шариками и стенками отверстий. Пружинно-кулачковые предохранительные муфты работают удовлетвори
тельно, |
если |
нормальная сила |
в месте контакта не превышает следующих |
||||||
значений |
(при |
наибольшем допустимом давлении |
на шарики |
po = |
3*10'* кгс/см'^): |
||||
|
|
м м ................................................. |
II 12 |
14 |
16 |
20 24 |
28 |
32 |
|
Я д . |
к г с ................................................. |
16 18 20 22 28 |
34 |
40 50 |
|||||
На |
рис, V II.9 (табл. V II.7) |
представлена |
шариковая |
предохранительная |
|||||
муфта фирмы «Шисс» (ФРГ), состоящая из втулки |
I, имеющей на торце кулачки |
||||||||
и свободно сидящей на валу 4, и корпуса 2, |
в отверстиях которого располагаются |
||||||||
шарики и пружины. Зубчатое колесо 3 соединяется с валом 4 через шпонку, кулачки, шарики, корпус и шпонку. Сила действия пружины на шарик может изменяться благодаря осевому смещению правой части корпуса 2.
На |
рис. |
V II.10 показана |
предохранительная шариковая муфта по |
ГОСТ |
15621 |
-70 (табл. V II.8). |
представлены два варианта исполнения шари |
На |
рис. V II.П (табл. V II.9) |
||
ковой предохранительной муфты по отраслевому стандарту ОСТ-3, отличающейся уменьшенными динамическими нагрузками в приводе, возникающими при сра батывании муфты. Крутящий момент с полумуфты / на полумуфту 2 передается шариками 3, поджимаемыми в гнезда полумуфты 2 пружинами 5 через стержень 4
или стакан |
7. Силу нажатия пружины регулируют толщиной прокладок 6. Полу |
||
муфта 2 центрируется на ступице |
полумуфты |
I на опоре скольжения 8. Осе |
|
вые силы, |
возникающие при |
срабатывании |
муфты, воспринимает упорный |
