
Курсовой проект / Дунаев П.Ф., Леликов О.П. - Конструирование узлов и деталей машин (13-е издание) (TERRA MECHANICA) - 2017
.pdf2.1. Расчет зубчатых передач |
|
21 |
|
Учет режима нагружения при определе |
|
|
|
режим нагружения передачи характеризу |
Т, = Tmax |
|
|
ет циклограмма моментов, которая пред |
---, |
||
Т2 |
1 |
||
ставляет в порядке убывания вращающие |
|||
|
1 Ti |
||
моменты Ti, действующие в течение от |
|
||
|
1 |
||
работки заданного ресурсаNk. Циклограм |
|
1 |
|
нии допускаемых напряжений. На рис. 2.2 |
|
||
n2 |
1 |
||
1nз |
ма позволяет определить nцi - продолжи |
|
|
тельность (в циклахнагружения) действия |
|
|
момента Ti при частоте вращения ni, |
|
|
а также Nцi - продолжительность (в ци |
|
|
клах нагружения) действия моментов, |
|
|
больпшх ~- |
Рис. 2.2 |
|
В расчетах на сопротивление устало- |
||
|
сти действие кратковременного момента
перегрузки Т= не учитывают, а фактический переменныйрежим нагружения
заменяют эквивалентным (по усталостному воздействию) постоянным ре
жимом с номинмьным моментом Т(наибольшим изДШ1тельно действующих:
Т = Т1 = Ттах на рис. 2.2) и эквивментным числом Nв циклов нагружения. В расчетах на контактную выносливость переменность режима нагру
жения учитывают при определении коэффициента долговечности ZN:
вместо назначенного ресурса Nk подставляют эквивалентное число цик
лов N нв:
где
В расчетах на выносливость при изгибе для определения коэффициента
долговечности YN вместо Nk подставляют эквивалентное число циклов Nрв:
Nрв= µFNk,
где
В случае постоянной частоты вращения на всех уровнях нагрузки
(ni = п) отношение niLhi/(nLh) равноценно отношению Lhi/Lh или nц/Nk.
На основе статистического анализа нагруженности различных машин
установлено, что при всем многообразии циклограмм моментов (нагрузок)
их можно приближенно свести к нескольким типовым, если использовать при построении циклограмм относительные координаты: Ti /Ттах и "i,nцi/N1с
Заменив ступенчатую циклограмму плавной огибающей кривой, получают графическое изображение постоянного (О) и пяти переменных типовых режимов нагружения, характерных для большинства современных машин.
Нарис. 2.3 переменные режимы обозначены: 1 - тяжелый (работа большую
22 |
|
|
|
|
|
|
Глава 2. Расчет зубчатых и червячныхпередач |
|
||||
Т; |
|
|
|
|
|
|
|
|
часть времени с нагрузками, близкими к |
|||
Trnax |
|
|
|
|
|
ro |
|
|
номинальной); II - средний равновероят |
|||
|
:--. |
|
I |
II |
|
|
|
|
ностный (одинаковое время работы со всеми |
|||
|
|
" |
.....I.L |
|
|
1 |
|
|
значениями нагрузки); III - |
средний нор |
||
|
~ |
|
|
|
III |
|
|
|||||
|
|
|
г--. .... |
|
1 |
|
мальный (работа большую часть времени со |
|||||
|
|
.... |
|
|
1, |
IV- |
|
|||||
|
\' |
"1'\...... |
|
/ |
|
.., |
|
средними нагрузками); IV - |
легкий (работа |
|||
|
|
\.... |
..... |
~ |
|
|
r ... |
|
большую часть времени с нагрузками ниже |
|||
0,5 |
|
... |
Г',, |
|
|
..... |
|
' |
||||
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
~r--... |
|
' |
~ r"-.... \. |
|
средних); V - |
особо легкий (работа большую |
|||
|
|
|
... |
r-,,. |
~ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
часть времени с маль1ми нагрузками). |
|||||
|
|
|
|
/ |
|
|
"' |
~ ~ |
|
Тяжелый режим (I) характерен для зуб |
||
о |
|
|
|
V |
|
|
|
~ |
|
чатых передач горных машин, средние равно |
||
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
вероятностный (II) и нормальный (III) - для |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Рис. 2.3 |
|
|
|
транспортных машин, легкий (IV) и особо |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
легкий (V) - |
для универсальных металлоре |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жущих станков. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты эквивалентности |
|
|
|
Режим (см. рис. 2.3) |
|
|
|
|
µ F |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q=б |
q=9 |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
1 |
1,0 |
1,0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0,500 |
0,300 |
0,200 |
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
0,250 |
0,143 |
0,100 |
|
|
|
|
111 |
|
|
|
|
|
0,180 |
0,065 |
0,036 |
|
|
|
|
IV |
|
|
|
|
|
0,125 |
0,038 |
0,016 |
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
0,063 |
0,013 |
0,004 |
Значения коэффициентов эквивалентности µн и µр для типовых ре жимов нагружения приведены в табл. 2.4.
2.1.1.Расчет цилиндрическихзубчатых передач
1.Межосевое расстояние. Предварительное значение межосевого рас-
стояния aw,' мм:
a:=K(u±l)~Тi /и,
где знак<<+>> относят к внешнему зацеплению, знак<<->> - к внутреннему;
Т1 - вращающий момент на шестерне (наибольший издлительнодейству ющих), Н · м; и - передаточное число.
В зависимости от сочетания поверхностной твердости Н1 и Н2 зубьев шестерни и колеса соответственно коэффициент К имеет следующие
значения:
|
2.1. Расчет зубчатых передач |
23 |
|
Твердость Н .................. |
Н1 ~ 350 НВ |
Н1 ~ 45 HRC |
Н1 ~45 HRC |
|
Н2 ~ 350 НВ |
Н2~ 350 НВ |
Н2 ~ 45 HRC |
Коэффициент К............ |
1О |
8 |
6 |
Окружную скорость v, м/с, вычисляют по формуле
21tа:п1
V= -----
6·104(u±l)
Степень точности зубчатой передачи назначают по табл. 2.5.
|
|
|
|
|
Таблица 2.5 |
|
|
|
Допустимая окружная скорость v, м/с, не более |
||||
|
Степень точности |
колес прямозубых |
колес непрямозубых |
|||
|
по гост 1643-81 |
|||||
|
|
|
|
|
||
|
|
цилиндрических |
конических |
цилиндрических |
конических |
|
6 |
(передачи повышенной |
20 |
12 |
30 |
20 |
|
точности) |
||||||
|
|
|
|
|||
7 |
(передачи нормальной |
12 |
8 |
20 |
10 |
|
точности) |
||||||
|
|
|
|
|||
8 |
(передачи пониженной |
6 |
4 |
10 |
7 |
|
точности) |
||||||
|
|
|
|
|||
9 |
(передачи низкой точ- |
2 |
1,5 |
4 |
3 |
|
ности) |
||||||
|
|
|
|
Для редукторов категории точности 1 рекомендуется принимать сте
пень точности цилиндрических зубчатых передач 7-6-6-С по ГОСТ
1643-81.
Уточняют предварительно найденное значение межосевого расстояния по формуле
где Ка = 450 - для прямозубых колес; Ка = 41О - для косозубых и шеврон
ных, МПа113 ; [cr]н-вмегапаскалях; '1'ьа - коэффициентщирины, который
принимают из ряда стандартныхчисел: 0,1; 0,125; 0,16; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4;
0,5; 0,63 в зависимости от положения колес относительно опор (рис. 2.4):
При симметричном расположении .............................................. |
0,315 |
...0,5 |
При несимметричном расположении .......................................... |
0,25..... |
0,4 |
При консольном расположении одного или обоих колес ........... |
0,2... |
0,25. |
Для шевронных передач 'l'ьа = 0,4 ... 0,63; для коробок передач
'l'ьа = 0,1 ...0,2; для передач внутреннего зацепления 'l'ьа = О,2(и + 1)/(и - 1). Меньшие значения 'l'ьа - для передач с твердостью зубьев Н ~ 45 HRC.
24 |
Глава 2. Расчет зубчатых и червячныхпередач |
|
|
[:]....~--]-~-- |
7 |
|
|
|
|
3 |
3 |
5 |
4 |
Рис. 2.4
Коэффициент нагрузки врасчетах на контактную прочность
Кн =КнvКЩКНа.
Коэффициент Кнv учитывает внутреннюю динамику нагружения, обу
словливаемую прежде всего ошибками шагов зацепления и погрешностями
профилей зубьев шестерни и колеса. Значения Кнv принимают по табл. 2.6,
в зависимости от степени точности передачи по нормам плавности, окруж
ной скорости и твердости рабочих поверхностей.
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.6 |
|
Степень |
Твердость |
Значения Knv при разных окружных скоростях |
|||||
точности |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
по ГОСТ |
на поверхности |
|
|
|
|
|
|
зубьев колеса |
v= 1 м/с |
v= Зм/с |
v= 5 м/с |
v= 8 м/с |
v=lOм/c |
||
1643-81 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
>350 нв |
1Ш... |
1,06 |
-1.!О... |
ь.!.о_ |
1,20 |
|
|
1,03 |
1,06 |
1,08 |
||||
6 |
|
1,01 |
1,04 |
||||
~ 350 нв |
1Ш... |
1,09 |
1.Jo... |
~ |
1Л.. |
||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1,01 |
1,03 |
1,06 |
1,09 |
1,13 |
|
|
>350 нв |
-1.Ш... |
.1.,__Q_§_ |
1Л.. |
Ы2_ |
1..,1i_ |
|
|
1,03 |
1,08 |
1,10 |
||||
7 |
|
1,01 |
1,05 |
||||
|
1.М_ |
_LlL |
12Q_ |
.l.Jl_ |
l...1Q__ |
||
|
~ 350 нв |
||||||
|
1,02 |
1,06 |
1,08 |
1,13 |
1,16 |
||
|
|
||||||
|
>350 нв |
_l,_QJ_ |
.1.,__Q2_ |
.l...!i_ |
_!,_И_ |
J..,1Q__ |
|
|
1,01 |
1,03 |
1,06 |
1,09 |
1,12 |
||
8 |
|
||||||
|
l.,_Qi_ |
-1.!i. |
.bli.. |
_1]__t_ |
...!&_ |
||
|
~ 350 нв |
||||||
|
|
1,02 |
1,06 |
1,10 |
1,15 |
1,19 |
|
2.1. Расчет зубчатых передач |
|
25 |
||||
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2. 6 |
||
Степень |
Твердость |
Значения Кн, при разных окружных скоростях |
|||||
|
|||||||
точности |
|
|
|
|
|
||
на поверхности |
|
|
|
|
|
||
по ГОСТ |
|
|
|
|
|
||
зубьев колеса |
v= 1 м/с |
v= Зм/с |
v= 5 м/с |
v= 8 м/с |
v= 10м/с |
||
1643-81 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
>350 нв |
__LQJ_ |
1д2_ |
l..lL |
l,1L |
1.,1i_ |
|
|
1,01 |
1,03 |
1,07 |
1,11 |
1,14 |
||
9 |
|
||||||
|
l.,_Qo_ |
l.JL |
1..Ш_ |
1&_ |
ыо__ |
||
|
~ 350 нв |
||||||
|
1,02 |
1,06 |
1,11 |
1,18 |
1,22 |
||
|
|
Примечание. В числителе приведены значения для прямозубых, в знаменателе - для косозубых зубчатых колес.
Коэффициент Кн13 учитьmает неравномерность распределения нагруз
ки по длине контактных линий, обусловливаемую погрешностями изго
товления (погрешностями направления зуба) и упругими деформациями валов, подшипников. Зубья зубчатых колес могут прирабатываться: в ре
зультате повышенного местного изнашивания распределение нагрузки
становится более равномерным. Поэтому рассматривают коэффициенты
неравномерности распределения нагрузки в начальный периодработы KZ,13
и после приработки Кн13,
Значение коэффициента Кн13 принимают по табл. 2.7, в зависимости от коэффициента о/Ьd = b2/d1, схемы передачи и твердости зубьев. Так как ширина колеса и диаметр шестерни еще не определены, значение коэф фициента о/Ьd вычисляют ориентировочно:
о/Ьd = 0,5\Jfьa (и ± 1).
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.7 |
|
|
Твердость на |
|
Значения к~~ для схем передачи (см. рис. 2.4) |
||||||
|
|
|
|||||||
ljlьd |
поверхности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зубьев колеса |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
|
||||||||
0,4 |
~350НВ |
1,17 |
1,12 |
1,05 |
1,03 |
1,02 |
1,02 |
1,01 |
|
> 350 нв |
1,43 |
1,24 |
1,11 |
1,08 |
1,05 |
1,02 |
1,01 |
||
|
|||||||||
0,6 |
~350НВ |
1,27 |
1,18 |
1,08 |
1,05 |
1,04 |
1,03 |
1,02 |
|
> 350 нв |
- |
1,43 |
1,20 |
1,13 |
1,08 |
1,05 |
1,02 |
||
|
|||||||||
0,8 |
~350НВ |
1,45 |
1,27 |
1,12 |
1,08 |
1,05 |
1,03 |
1,02 |
|
> 350 нв |
- |
- |
1,28 |
1,20 |
1,13 |
1,07 |
1,04 |
||
|
|||||||||
1,0 |
~350НВ |
- |
- |
1,15 |
1,10 |
1,07 |
1,04 |
1,02 |
|
> 350 нв |
- |
- |
1,38 |
1,27 |
1,18 |
1,11 |
1,06 |
||
|
|||||||||
1,2 |
~350НВ |
- |
- |
1,18 |
1,13 |
1,08 |
1,06 |
1,03 |
|
> 350НВ |
- |
- |
1,48 |
1,34 |
1,25 |
1,15 |
1,08 |
||
|
26 |
Глава 2. Расчет зубчатых и червячныхпередач |
Окончание табл. 2. 7
|
Твердость на |
|
Значения к~~ для схем передачи (см. рис. 2.4) |
|
|||||
lj/м |
поверхности |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
зубьев колеса |
1 |
2 |
|
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
|
з |
|||||||
1,4 |
:,;; 350 нв |
- |
- |
1,23 |
1Д7 |
1,12 |
1,08 |
1,04 |
|
> 350 нв |
- |
- |
- |
1,42 |
1,31 |
1,20 |
1,12 |
||
|
|||||||||
1,6 |
:,;; 350 нв |
- |
- |
1,28 |
1,20 |
1,15 |
1,11 |
1,06 |
|
> 350 нв |
- |
- |
- |
- |
- |
1,26 |
1,16 |
||
|
|||||||||
Коэффициент Кн~ определяют по формуле |
|
|
|
||||||
|
|
Кн~ = 1 + (К2,~ - |
1)Кнw, |
|
|
|
где Кнw - коэффициент, учитывающий приработку зубьев, его значения
определяют в зависимости от окружной скорости для зубчатого колеса с
меньшейтвердостью (табл. 2.8).
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.8 |
Твердость |
|
Значения Кнw при разных окружных скоростях |
|
|||
на поверхности |
|
|
|
|
|
|
зубьев |
v = 1 м/с |
v= 3 м/с |
v= 5 м/с |
v= 8 м/с |
v= 10м/с |
v= 15м/с |
|
||||||
200НВ |
0,19 |
0,20 |
0,22 |
0,27 |
0,32 |
0,54 |
250НВ |
0,26 |
0,28 |
0,32 |
0,39 |
0,45 |
0,67 |
300НВ |
0,35 |
0,37 |
0,41 |
0,50 |
0,58 |
0,87 |
350НВ |
0,45 |
0,46 |
0,53 |
0,64 |
0,73 |
1,00 |
43HRC |
0,53 |
0,57 |
0,63 |
0,78 |
0,91 |
1,00 |
47HRC |
0,63 |
0,70 |
0,78 |
0,98 |
1,00 |
1,00 |
51HRC |
0,71 |
0,90 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
60HRC |
0,80 |
0,90 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
КоэффициентКнw, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, |
||||||
определяют по формуле |
|
|
|
|
||
|
|
Кна = 1 + (К2,а - |
1) Кнw, |
|
|
где Кнw - коэффициент, значение которого находят по табл. 2.8 для колеса
с меньшей твердостью.
Начальное значение коэффициента К2-а распределения нагрузки
между зубьями в связи с погрешностями изготовления (погрешностями шага зацепления и направления зуба) определяют, в зависимости от степени
точности (ncr = 5, 6, 7, 8, 9), по нормам плавности:
2.1. Расчет зубчатых передач |
27 |
для прямозубых передач KJ,a = 1; |
|
для косозубых передач |
|
KJ,a = 1 + А(пст - 5), |
|
гдеА = О,12 - для зубчатых колес с твердостью Н1 и Н2 |
>350 НВ иА = О,06 |
при Н1 и Н2 ~ 350 НВ или Н1 >350 НВ и Н2 ~ 350 НВ. |
|
Вычисленное значение межосевого расстояния округляют до ближай
шего числа, кратного пяти, или по ряду размеров Ra 40 (табл. 24.1). При
крупносерийном производстве редукторов aw округляют до ближайшего
стандартного значения: 50; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355; 400 мм.
2. Предварительные основные размеры колеса. Делительный диаметр d2 = 2аwи/(и ± 1); ширина: Ь2 = 'l'ьaaw. Ширину колеса после вычисления
округляют в ближайшую сторону до стандартного числа (см. табл. 24.1).
3. Модуль передачи. Максималыю допустимый модуль mmax, мм, опре
деляют из условия неподрезания зубьев у основания:
mmax ~ 2aw/[17(и ± 1)].
Минимальное значение модуля mmin, мм, определяют из условия
прочности:
КтКFТ~(и±1) awb2 [cr]p
где Кт = 3,4 · 103 для прямозубых и Кт= 2,8 · 103 для косозубых передач;
вместо [cr] F подставляют меньшее из значений [cr]п и [cr]Ft.
Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба
Кр= KFJ{Ff',KFa·
КоэффициентKFv учитываетвнутреmпою динамикунагружения, обуслов ливаемую прежде всего ошибками шагов зацепления шестерни и колеса. Зна чения KFv принимают по табл. 2.9, в зависимости от степени точности по
нормам плавности окружной скорости и твердости рабочих поверхностей. KFl3 - коэффициент, учитывающий неравномерностьраспределения на пряжений у основания зубьев по ширине зубчатого венца, оценивают по
формуле
KFf3 = 0,18 + 0,82 KJ,13 .
KFa - коэффициент, учитывающий влияние погрешностей изготовления шестерни и колеса на распределение нагрузки между зубьями, определяют
так же, как при расчетах на контактную прочность: KFa = KJ,a.
28 |
|
Глава 2. Расчет зубчатых и червячныхпередач |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.9 |
|
Степень ТОЧНОСТИ |
Тhердость |
Значения KFv при разных окружных скоростях |
||||||
на поверхности |
|
|
|
|
|
|||
по гост |
1643-81 |
|
|
|
|
|
||
зубьев колеса |
v= 1 м/с |
v= 3 м/с |
v= 5 м/с |
v= 8 м/с |
v = 10 м/с |
|||
|
|
|||||||
|
|
> 350 нв |
1,02 |
1,06 |
1, 10 |
1,16 |
1,20 |
|
|
|
т,ог |
1,03 |
1,06 |
1,06 |
1,08 |
||
6 |
|
|
||||||
|
|
1,06 |
1,18 |
1,32 |
1,50 |
1,64 |
||
|
|
~350НВ |
||||||
|
|
1,03 |
1,09 |
1,13 |
1,20 |
1,26 |
||
|
|
|
||||||
|
|
> 350 нв |
1,02 |
1,06 |
-1.!2_ |
lz.!2... |
1,25 |
|
7 |
|
|
т,ог |
1,03 |
1,05 |
1,08 |
1,10 |
|
|
|
1,08 |
1,24 |
1,40 |
1,64 |
1,80 |
||
|
|
~350НВ |
||||||
|
|
1,03 |
1,09 |
1,16 |
1,25 |
1,32 |
||
|
|
|
||||||
|
|
> 350 нв |
1,03 |
1,09 |
1_!l._ |
1,24 |
1,30 |
|
|
|
т,ог |
1,03 |
1,06 |
1,09 |
1,12 |
||
8 |
|
|
||||||
|
|
lJO... |
1,30 |
1,48 |
lJ]_ |
1,96 |
||
|
|
~350НВ |
||||||
|
|
|
1,04 |
1,12 |
1, 19 |
1,30 |
1,38 |
|
|
|
> 350 нв |
1,03 |
1,09 |
.h!.Z_ |
1,28 |
~ |
|
9 |
|
|
т,ог |
1,03 |
1,07 |
1,11 |
1,14 |
|
|
|
-1.!..!_ |
1,33 |
1,56 |
-120_ |
- |
||
|
|
~ 350 нв |
||||||
|
|
1,04 |
1,12 |
1,22 |
1,36 |
-- |
||
|
|
|
1,45 |
Примечание. В числителе приведены значения для прямозубых, в знаменателе - для
косозубых зубчатых колес.
В связи с менее благоприятным влиянием приработки на изгибную
прочность, чем на контактную, и более тяжелыми последствиями из-за
допущенной неточности при определении напряжений изгиба приработку
зубьев при вычислении коэффициентов KFl3 и KFa. не учитывают.
Из полученного диапазона (mmin···mmaJмодулей принимают меньшее
значение т, мм, согласуя его со стандартным (ряд 1 следует предпочитать
ряду 2): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ряд 1 ........... |
1,0; |
1,25; |
1,5; |
2,0;2,5; |
3,0; |
4,0; |
5,0; |
6,0; |
8,0; |
10,0 |
Ряд 2 ........... |
1,125; 1,375; |
1,75; |
2,25; |
2,75; |
3,5; |
4,5; |
5,5; |
7,0; |
9,0 |
Значение модулей т < 1 мм при твердости:::; 350 НВ и т < 1,5 мм при твердости ~ 40 HRC для силовых передач использовать нежелательно.
4. Суммарное количество зубьев и угол наклона. Минимальный угол наклона зубьев:
косозубых колес
Pпun = arcsin (3,45т/Ь2);
шевронных колес
pmin = 25°.
2.1. Расчет зубчатых передач |
29 |
Суммарное количество зубьев
Zs = 2awCOS Ptnin/т.
Полученное значение округляют в меньшую сторону до целого числа
и определяют действительное значение угла р наклона зуба:
р = arccos [Zsffl/(2aw)].
Для косозубых колес~= 8...20°, для шевронных - р = 25".40°.
5. Количество зубьев шестерни и колеса. Количество зубьев шестерни
Zt = Zg/( и ± 1) ~ Ztmin·
Значение z1 округляют в большую сторону до целого числа.
Для прямозубых колес zI min = 17; для косозубых и шевронных z1min = = 17cos3p. Приz1 < 17 передачувьmолняют со смещениемдля исключения
подрезания зубьев и повышения их изломной прочности. Коэффициент
смещения
Х1 = (17 - Zi)/17 ~ 0,6.
Для колеса внешнего зацеплениях2 = -х1; для колеса внутреннего за
цепления х2 = Х1.
Количество зубьев колеса внешнего зацепления z2 = Zs - z1; внутреннего
зацепления z2 = Zs + z1•
6. Фактическое передаточноечисло иФ = z,Jz1• Фактические значения пере
даточньrх чисел не должны отличаться от номинальньrх более чем на 3 % - для одноступенчатьrх, на 4 % - для двухступенчатьrх и на 5 % - для трех
ступенчатых редукторов.
7. Диаметр колес (рис. 2.5). Делительные диаметры d:
Шестерни ..................................................... |
d1 = z1m/cos ~ |
Колеса внешнего зацепления ..................... |
d2 = 2aw - d1 |
Колеса внутреннего зацепления ................ |
d2 = 2aw + d1 |
Диаметры d0 и d1 окружностей вершин и впадин зубьев колес:
внешнего зацепления
dal = d1 + 2(1 + Х1 |
- у)т; |
|
dл = d1- 2(1,25 - |
х1}т; |
ь |
|
||
d02 = d2 + 2(1 + х2 |
-у)т; |
|
dfl. = d2 - 2(1,25 - |
х2)т; |
|
внутреннего зацепления
d01= d1 + 2(1 + Х1)т;
dл = d1- |
2(1,25 - х1)т; |
|
da2 = d2 - |
2(1 - Х2 - О,2)т; |
|
dfl. = d2 + 2(1,25 + х2)т, |
Рис. 2.5 |
30 |
Глава 2. Расчет зубчатых и червячныхпередач |
гдех1 их2- |
коэффициентысмещенияушестерни иколеса;у= -(aw - а)/т - |
коэффициент воспринимаемого смещения; а - делительное межосевое рас
стояние: а= 0,5m(z2 ± z1)-
8. Размер заготовок. Чтобы получить при термической обработке при нятые для расчета механические характеристики материала колес, требу
ется, чтобы размеры Dзап Сзап Sзar заготовок колес не превышали предельно допустимых значений Dпр, Sпр (см. табл. 2.1):
Значения D3 ar, C3ar, Sзar, мм, вычисляют по формулам: для цилиндри
ческой шестерни (рис. 2.6, а) Dзаг = da + 6 мм; для конической шестерни
(рис. 2.6, б) Dзar = da + 6 мм; для колеса с выточками (рис. 2.6, в) Сзаr =
= О,5Ь2 и Sзar = 8m; для колеса без выточек (см. рис. 2.5) Sзar = Ь + 4 мм.
аб
в
Рис. 2.6
При невьmолнении неравенств изменяют материал деталей или способ
термической обработки.
9. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям. Расчетное зна
чение контактного напряжения
где Zcr = 9600 дляпрямозубыхиZcr = 8400 для
косозубых передач, МПа112•
Если расчетное напряжение crнменьше
допускаемого [сr]н, т. е. его значение нахо дится в пределах 15...20 %, или сrн больше [сr]н, т. е. составляет около 5 %, то ранее
принятые параметры передачи принимают
за окончательные. В противном случае не
обходимо пересчитать.
|
10. Силы в зацеплении (рис. 2.7): |
|
|
окружная F = 2 · 103Ti/d ; |
|
|
1 |
1 |
Рис. 2.7 |
радиальная Fr = Fi tg a/cos ~ |