
- •4.1 Проектный расчёт 14
- •5.1 Проектный расчёт 22
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й клиноременной передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт расчёт
- •4Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1Проектный расчёт
- •4.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5Расчёт 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •5.1Проектный расчёт
- •5.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •5.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •6Расчёт 4-й цепной передачи
- •7Предварительный расчёт валов
- •7.1Ведущий вал.
- •7.4Выходной вал.
- •8Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •8.1Ведущий шкив 1-й ременной передачи
- •8.2Ведомый шкив 1-й ременной передачи
- •8.3Цилиндрическая шестерня 2-й передачи
- •8.4Цилиндрическое колесо 2-й передачи
- •8.5Цилиндрическая шестерня 3-й передачи
- •8.6Цилиндрическое колесо 3-й передачи
- •8.7Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •8.8Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.1Ведущий шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.2Ведомый шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.3Колесо 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.4Шестерня 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.5Колесо 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.6Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9.7Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •10Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •11Проверка долговечности подшипников
- •11.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •11.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •11.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11.7Расчёт реакций в опорах 4-го вала
- •12Расчёт валов
- •12.1Расчёт моментов 1-го вала
- •12.2Эпюры моментов 1-го вала
- •12.3Расчёт 1-го вала
- •12.4Расчёт моментов 2-го вала
- •12.5Эпюры моментов 2-го вала
- •12.6Расчёт 2-го вала
- •12.7Расчёт моментов 3-го вала
- •12.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12.9Расчёт 3-го вала
- •12.10Расчёт моментов 4-го вала
- •12.11Эпюры моментов 4-го вала
- •13Тепловой расчёт редуктора
- •14Выбор сорта масла
- •15Выбор посадок
- •16Технология сборки редуктора
- •17Заключение
- •18Список использованной литературы
6Расчёт 4-й цепной передачи
Рис.
8. Передача цепная приводная роликовая.
Выбираем цепь приводную роликовую однорядную (cм. гл. VII[1], табл. 7.15).
Рис.
9. Цепь приводная роликовая однорядная.
Передаточное число:
u4 = 2,5.
Число зубьев ведущей звездочки (см. с.148[1]):
z7 = 31 - 2 · u4 = = 31 - 2 · 2,5 = 26 (6.1)
Принимаем z7 = 26.
Число зубьев ведомой звездочки:
z8 = z7 · u4 = 26 · 2,5 = 65 (6.2)
Принимаем z8 = 65 .
Тогда фактическое передаточное число:
uф = = = 2,5. (6.3)
Отклонение:
0%, (6.4)
что допустимо (отклонение не должно превышать 3%).
Расчетный коэффициент нагрузки (см. гл. VII[1], формулу 7.38[1] и пояснения к ней):
Кэ = kд · kа · kн · kр · kсм · kп (6.5)
где:
kд = 1 - динамический коэффициент при спокойной нагрузке;
ka = 1 - коэффициент, учитывающий влияние межосевого расстояния, при a=(25...50) · t;
kн - коэффициент, учитывающий влияние угла наклона линии центров к горизонту, при автоматическом автоматическом регулировании натяжения цепи kн = 1;
kр = 1 - коэффициент, учитывающий способ регулирования натяжения цепи, в нашем случае при автоматическом регулировании;
Kсм = 1,4 - коэффициент, учитывающий способ смазки,
Кп = 1,25 - коэффициент, учитывающий периодичность работы передачи, в нашем случае - 1 смена.
Тогда:
Kэ = 1 · 1 · 1 · 1 · 1,4 · 1,25 = 1,75.
Для определения шага цепи по формуле 7.38 гл.VII[1] надо знать допускаемое давление [p] в шарнирах цепи. В таблице 7.18[1] допускаемое давление [p] задано в зависимости от частоты вращения ведущей звездочки и шага t. Поэтому для расчета по формуле 7.38[1] величиной [p] следует задаваться ориентировочно. Ведущая звездочка имеет частоту вращения n1=119,815 об/мин. Среднее значение допускаемого давления примем [p]=29,811 МПа.
Тогда шаг цепи:
t 2,8 · (6.6)
t 2,8 · = 17,806 мм.
Подбираем по табл. 7.15[1] цепь ПР-19,05-31,8 по ГОСТ 13568-97, имеющую t=19,05 мм; разрушающую нагрузку Q=31,8 кН; массу q=1,9 кг/м; Аоп=105,8 мм2.
Скорость цепи:
V = (6.7)
V = = 989 · 10-3 м/с.
Окружная сила:
Ftц = (6.8)
Ftц = = 1445,085 H.
Давление в шарнире проверяем по формуле 7.39[1]:
p = 23,903 МПа. (6.9)
Уточняем по табл 7.18[1] допускаемое давление:
[p] = [p'] · [1 + 0,01 · (z7 - 17)] = 29,811 · [1 + 0,01 · (26 - 17)] = 32,494 МПа. (6.10)
В этой формуле [p']=29,811 МПа - табличное значение допускаемого давления по табл. 7.18[1] при n1=119,815 об/мин и t=19,05 мм. Условие p < [p] выполнено.
Определяем число звеньев цепи по формуле 7.36[1]:
Lt = 2 · at + 0,5 · z + , где (6.11)
at = (6.12)
z = z7 + z8 = 26 + 65 = 91; (6.13)
= 6,207. (6.14)
Тогда:
Lt = 2 · 40 + 0,5 · 91 + 126,463.
Округляем до четного числа: Lt = 127.
Уточняем межосевое расстояние цепной передачи по формуле 7.37[1]:
a = 0,25 · t · (Lt - 0,5 · z + ) (6.15)
a = 0,25 · 19,05 · (127 - 0,5 · 91 + ) = 767,175 мм
Принимаем: a = 767 мм.
Для свободного провисания цепи предусматриваем возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,4%, то есть примерно на 767 · 0,004 = 3 мм.
Определяем диаметры делительных окружностей звездочек (см. формулу 7.34[1]):
dд7 = 158,043 мм; (6.16)
dд8 = 394,301 мм; (6.17)
Определяем диаметры наружных окружностей звездочек (см. формулу 7.35[1]):
De7 = t · · d1 (6.18)
De7 = 19,05 · · 11,91 = 166,534 мм;
De8 = t · · d1 (6.19)
De8 = 19,05 · · 11,91 = 403,483 мм;
где d1 = 11,91 мм - диаметр ролика цепи.
Диаметры окружностей впадин:
Di7 = (6.20)
Di7 = = 148,333 мм;
Di8 = (6.21)
Di8 = = 385,866 мм.
Силы действующие на цепь:
окружная:
Ftц = 1445,085 Н - определена выше;
от центробежных сил:
Fv = q · V2 = 1,9 · 0,9892 = 1,858 H; (6.22)
где масса одного метра цепи q=1,9 кг/м по табл. 7.15[1];
от провисания:
Ff = 9.81 · kf · q · a = 9.81 · 6 · 1,9 · 0,767 = 85,777 H; (6.23)
где kf=6 - коэффициент влияния наклона оси центров цепи (см. c. 151[1]).
Расчетная нагрузка на валы:
Fв = Ftц + 2 · Ff = 1445,085 + 2 · 85,777 = 1616,639 H. (6.24)
Проверяем коэффициент запаса прочности цепи по формуле 7.40[1]:
s = (6.25)
s = = 20,747.
Это больше, чем нормативный коэффициент запаса [s]=7,559 (см. табл. 7.19[1]); следовательно, условие прочности s>[s] выполнено.
Геометрические параметры звёздочки.
Рис.
10. Звёздочка передачи цепной приводной
роликовой однорядной.
Толщина зуба звёздочки:
b = 0.93 · Ввн = 0.93 · 12,7 = 11,811 = 11,8 мм, (6.26)
где Ввн - расстояние между пластинками внутреннего звена (см. табл. 7.15[1]).
Толщина диска звёздочки:
C = (1.8...1.95 · (De = dд) (6.27)
C7 = (1.8...1.95 · (De7 - dд7) = 1.95 · (166,534 - 158,043) = 16,557 мм;
C8 = (1.8...1.95 · (De8 - dд8) = 1.95 · (403,483 - 394,301) = 17,905 мм;
Радиус закругления зуба:
R = 1.7 · d1 = 1.7 · 11,91 = 20,247 мм. (6.28)
Расстояние от вершины зуба до линии центров дуг закругления:
h = 0.8 · d1 = 0.8 · 11,91 = 9,528 мм. (6.29)
Диаметры проточки:
Dc7 = t · ctg - 1.3 · h (6.30)
Dc7 = 19,05 · ctg - 1.3 · 9,528 = 144,504 мм;
Dc8 = t · ctg - 1.3 · h (6.31)
Dc8 = 19,05 · ctg - 1.3 · 9,528 = 381,454 мм.
Расстояние между центрами окружностей:
e = 0.03 · t = 0.03 · 19,05 = 0,572 мм. (6.32)
Радиусы окружностей:
r = 0.5025 · d1 + 0.05 = 0.5025 · 11,91 + 0.05 = 6,035 мм. (6.33)
r1 = 0.8 · d1 + r = 0.8 · 11,91 + 6,035 = 15,558 мм. (6.34)
r2 = 1.7 · d1 = 1.7 · 11,91 = 20,247 мм. (6.35)
Таблица 9. Параметры цепной передачи, мм.
Проектный расчёт |
|||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
||
Тип цепи |
ПР-19,05-31,8 |
Диаметр делительной окружности звёздочек: |
|
||
Шаг цепи t |
19,05 |
ведущей dд1 ведомой dд2 |
158,043 394,301 |
||
Межосевое расстояние aw |
767 |
||||
Диаметр окружности выступов звёздочек: |
|
||||
Длина цепи l |
2419,35 |
||||
ведущей de1 ведомой de2 |
166,534 403,483 |
||||
Число звеньев lp |
127 |
||||
Числа зубьев: |
|
Диаметр окружности впадин звёздочек: |
|
||
шестерни z1 колеса z2 |
26 65 |
||||
ведущей di1 ведомой di2 |
148,333 385,866 |
||||
Сила давления на вал Fв, Н |
1616,639 |
||||
Проверочный расчёт |
|||||
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчётные значения |
Примечание |
||
Частота вращения ведущей звёздочки n1, об/мин |
900 |
119,815 |
|
||
Коэффициент запаса прочности S |
7,559 |
20,747 |
|
||
Давление в шарнирах цепи pц, H/мм2 |
32,494 |
23,903 |
|