
- •4.1 Проектный расчёт 14
- •5.1 Проектный расчёт 22
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й клиноременной передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт расчёт
- •4Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1Проектный расчёт
- •4.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5Расчёт 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •5.1Проектный расчёт
- •5.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •5.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •6Расчёт 4-й цепной передачи
- •7Предварительный расчёт валов
- •7.1Ведущий вал.
- •7.4Выходной вал.
- •8Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •8.1Ведущий шкив 1-й ременной передачи
- •8.2Ведомый шкив 1-й ременной передачи
- •8.3Цилиндрическая шестерня 2-й передачи
- •8.4Цилиндрическое колесо 2-й передачи
- •8.5Цилиндрическая шестерня 3-й передачи
- •8.6Цилиндрическое колесо 3-й передачи
- •8.7Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •8.8Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.1Ведущий шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.2Ведомый шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.3Колесо 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.4Шестерня 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.5Колесо 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.6Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9.7Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •10Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •11Проверка долговечности подшипников
- •11.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •11.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •11.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11.7Расчёт реакций в опорах 4-го вала
- •12Расчёт валов
- •12.1Расчёт моментов 1-го вала
- •12.2Эпюры моментов 1-го вала
- •12.3Расчёт 1-го вала
- •12.4Расчёт моментов 2-го вала
- •12.5Эпюры моментов 2-го вала
- •12.6Расчёт 2-го вала
- •12.7Расчёт моментов 3-го вала
- •12.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12.9Расчёт 3-го вала
- •12.10Расчёт моментов 4-го вала
- •12.11Эпюры моментов 4-го вала
- •13Тепловой расчёт редуктора
- •14Выбор сорта масла
- •15Выбор посадок
- •16Технология сборки редуктора
- •17Заключение
- •18Список использованной литературы
5.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
Проверку контактных напряжений проводим по формуле 3.6[1]:
H = (5.18)
H = =
= 408,2 МПа. [H]
Фактическая недогрузка:
H = = = -2,174%, что меньше допустимых 13%.
Силы действующие в зацеплении вычислим по формуле 8.3 и 8.4[1]:
окружная:
Ft5 = Ft6 = = = 1347,994 Н, (5.19)
радиальная:
Fr5 = Fr6 = Ft5 · = 1347,994 · = 504,135 Н; (5.20)
осевая:
Fa5 = Fa6 = F t5 · tg() = 1347,994 · tg(13,292o) = 318,454 Н. (5.21)
Коэффициент перегрузки привода Кп = 2. Максимальное напряжение, возникающее при пиковой нагрузке, определяют по формуле 3.21[1]:
max = H · = 408,2 · = 577,282, (5.22)
оно не должно превышать предельного допускаемого напряжения:
[Hпр] = 3,1 · t6 = 3.1 · 390 = 1209 МПа. (5.23)
max < [Hпр]
Условие прочности по пиковым нагрузкам выполнено.
5.3Проверка зубьев передачи на изгиб
Проверим зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле 3.25[1]:
F = [F] (5.24)
Здесь коэффициент нагрузки KF = KF · KF (см. стр. 42[1]). По таблице 3.7[1] выбираем коэффициент расположения колес KF = 1,168, по таблице 3.8[1] выбираем коэффициент KF=1,1. Таким образом коэффициент KF = 1,168 · 1,1 = 1,285. Y - коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа Zv (см. гл.3, пояснения к формуле 3.25[1]):
у шестерни: Zv5 = = = 26,037 (5.25)
у колеса: Zv6 = = = 92,214 (5.26)
Тогда: YF5 = 3,879; YF6 = 3,604
Допускаемые напряжения находим по формуле 3.24[1]:
[F] = . (5.27)
KFL - коэффициент долговечности.
KFL = , (5.28)
где NFO - базовое число циклов нагружения; для данных сталей NFO = 4000000;
NFE = 60 · n · c · t · KFE (5.29)
Здесь :
- n - частота вращения, об./мин.; n(шест.) = n2 = 425,335 об./мин.; n(колеса) = n3 = 119,813 об./мин.
- c = 1 - число колёс, находящихся в зацеплении;
t = 15000 ч. - продолжительность работы передачи в расчётный срок службы.
KFE - дополнительный множитель для эквивалентной циклической долговечности.
KFE = (5.30)
KFE = 3 · 6 · · + 3 · 6 · · + 3 · 6 · · = 1,506
где mF = 6 для сталей нормальной прочности.
Тогда:
NFE(шест.) = 60 · 425,335 · 1 · 15000 · 1,506 = 576499059
NFE(кол.) = 60 · 119,813 · 1 · 15000 · 1,506 = 162394540,2
В итоге получаем:
КFL(шест.) = = 0,437
Так как КFL(шест.)<1,0, то принимаем КFL(шест.) = 1
КFL(кол.) = = 0,539
Так как КFL(шест.)<1,0, то принимаем КFL(шест.) = 1
Для шестерни: oF lim b = 414 МПа;
Для колеса : oF lim b = 378 МПа.
Коэффициент [SF] безопасности находим по формуле 3.24[1]:
[SF] = [SF]' · [SF]". (5.31)
где для шестерни [SF]' = 1,75 ;
[SF]" = 1 ;
[SF(шест.)] = 1,75 · 1 = 1,75
для колеса [SF]' = 1,75 ;
[SF]" = 1 .
[SF(кол.)] = 1,75 · 1 = 1,75
Допускаемые напряжения:
для шестерни: [F5] = = 236,571 МПа;
для колеса: [F6] = = 216 МПа;
Находим отношения : (5.32)
для шестерни: = = 60,988
для колеса: = = 59,933
Дальнейший расчет будем вести для колеса, для которого найденное отношение меньше.
Определим коэффициенты Y и KF (см.гл.3, пояснения к формуле 3.25[1]):
Y = = = 0,905 (5.33)
KF = (5.34)
Для средних значений торцевого перекрытия = 1,5 и для 8-й степени точности (n - степень точности) KF = 0,917.
Проверяем прочность зуба колеса:
F6 = = = 76,188 МПа
F6 = 76,188 МПа < [f] = 216 МПа.
Условие прочности выполнено.
Таблица 7. Механические характеристики материалов зубчатой передачи.
Элемент передачи |
Марка стали |
Термообработка |
HB1ср |
в |
[]H |
[]F |
HB2ср |
H/мм2 |
|||||
Шестерня |
45 |
улучшение |
230 |
780 |
481,818 |
236,571 |
Колесо |
45 |
улучшение |
210 |
730 |
445,455 |
216 |
Таблица 8. Параметры зубчатой цилиндрической передачи, мм.
Проектный расчёт |
|||||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
||||
Межосевое расстояние aw |
112 |
Угол наклона зубьев , град |
13,292 |
||||
Модуль зацепления m |
2 |
Диаметр делительной окружности: |
|
||||
Ширина зубчатого венца: |
|
шестерни d1 колеса d2 |
49,321 174,679 |
||||
шестерни b1 колеса b2 |
39 34 |
||||||
Числа зубьев: |
|
Диаметр окружности вершин: |
|
||||
шестерни z1 колеса z2 |
24 85 |
шестерни da1 колеса da2 |
53,321 178,679 |
||||
Вид зубьев |
косозубая передача |
Диаметр окружности впадин: |
|
||||
шестерни df1 колеса df2 |
44,321 169,679 |
||||||
Проверочный расчёт |
|||||||
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчётные значения |
Примечание |
||||
Контактные напряжения H, H/мм2 |
417,273 |
408,2 |
- |
||||
Напряжения изгиба, H/мм2 |
F1 |
236,571 |
71,488 |
- |
|||
F2 |
216 |
76,188 |
- |