
- •4.1 Проектный расчёт 14
- •5.1 Проектный расчёт 22
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й клиноременной передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт расчёт
- •4Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1Проектный расчёт
- •4.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5Расчёт 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •5.1Проектный расчёт
- •5.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •5.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •6Расчёт 4-й цепной передачи
- •7Предварительный расчёт валов
- •7.1Ведущий вал.
- •7.4Выходной вал.
- •8Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •8.1Ведущий шкив 1-й ременной передачи
- •8.2Ведомый шкив 1-й ременной передачи
- •8.3Цилиндрическая шестерня 2-й передачи
- •8.4Цилиндрическое колесо 2-й передачи
- •8.5Цилиндрическая шестерня 3-й передачи
- •8.6Цилиндрическое колесо 3-й передачи
- •8.7Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •8.8Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.1Ведущий шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.2Ведомый шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.3Колесо 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.4Шестерня 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.5Колесо 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.6Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9.7Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •10Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •11Проверка долговечности подшипников
- •11.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •11.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •11.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11.7Расчёт реакций в опорах 4-го вала
- •12Расчёт валов
- •12.1Расчёт моментов 1-го вала
- •12.2Эпюры моментов 1-го вала
- •12.3Расчёт 1-го вала
- •12.4Расчёт моментов 2-го вала
- •12.5Эпюры моментов 2-го вала
- •12.6Расчёт 2-го вала
- •12.7Расчёт моментов 3-го вала
- •12.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12.9Расчёт 3-го вала
- •12.10Расчёт моментов 4-го вала
- •12.11Эпюры моментов 4-го вала
- •13Тепловой расчёт редуктора
- •14Выбор сорта масла
- •15Выбор посадок
- •16Технология сборки редуктора
- •17Заключение
- •18Список использованной литературы
5Расчёт 3-й зубчатой цилиндрической передачи
Рис.
6. Передача зубчатая цилиндрическая
косозубая.
5.1Проектный расчёт
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними механическими характеристиками (см. гл.3, табл. 3.3[1]):
- для шестерни:
сталь: 45
термическая обработка: улучшение
твердость: HB 230
- для колеса:
сталь: 45
термическая обработка: улучшение
твердость: HB 210
Допустимые контактные напряжения (формула (3.9)[1]), будут:
[H] = (5.1)
По таблице 3.2 гл. 3[1] имеем для сталей с твердостью поверхностей зубьев менее HB 350 :
H lim b = 2 · HB + 70 (5.2)
H lim b (шестерня) = 2 · 230 + 70 = 530 МПа;
H lim b (колесо) = 2 · 210 + 70 = 490 МПа;
[SH] - коэффициент безопасности [SH]=1,1; KHL - коэффициент долговечности.
KHL = , (5.3)
где NH0 - базовое число циклов нагружения; для данных сталей NH0 = 17000000;
NHE = 60 · n · c · t · KHE (5.4)
Здесь :
- n - частота вращения, об./мин.; n(шест.) = n2 = 425,335 об./мин.; n(колеса) = n3 = 119,813 об./мин.
- c = 1 - число колёс, находящихся в зацеплении;
t = 15000 ч. - продолжительность работы передачи в расчётный срок службы.
KHE - дополнительный множитель для эквивалентной циклической долговечности.
KHE = (5.5)
KHE = · · + · · + · · = 0,252
Тогда:
NHE(шест.) = 60 · 425,335 · 1 · 15000 · 0,252 = 96465978
NHE(кол.) = 60 · 119,813 · 1 · 15000 · 0,252 = 27173588,4
В итоге получаем:
КHL(шест.) = = 0,749
Так как КHL(шест.)<1,0, то принимаем КHL(шест.) = 1
КHL(кол.) = = 0,925
Так как КHL(кол.)<1,0, то принимаем КHL(кол.) = 1
Допустимые контактные напряжения:
для шестерни [ H5 ] = = 481,818 МПа;
для колеса [ H6 ] = = 445,455 МПа.
Для косозубых колес расчетное допустимое контактное напряжение находим по формуле 3.10 гл.3[1]:
[ H ] = 0.45 · ( [ H5 ] + [ H6 ] ) (5.6)
Тогда расчетное допускаемое контактное напряжение будет:
[ H ] = 0.45 · (481,818 + 445,455) = 417,273 МПа.
Требуемое условие выполнено :
[ H ] = 417,273 МПа < 1.23 · [ H6 ] = 1.23 · 445,455 = 547,909 МПа.
Принимаем коэффициент симметричности расположения колес относительно опор по таблице 3.5[1] : KHb = 1,25 .
Коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию принимаем: ba = = 0,3, (см. стр.36[1]).
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев найдем по формуле 3.7 гл. 3[1]:
aw = Ka · (u3 + 1) · (5.7)
aw = 43.0 · (3,55 + 1) · = 117,443 мм.
где для косозубых колес Кa = 43,0, передаточное число передачи u3 = 3,55; T3 = 113906,83 Н·мм - вращающий момент на колесе.
Принимаем значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66: aw = 112 мм .
Нормальный модуль зацепления берем по следующей рекомендации:
mn = (0.01...0.02) · aw мм, для нас: mn = 1,12 . . . 2,24 мм, принимаем:
по ГОСТ 9563-60* (см. стр. 36[1]) mn = 2 мм.
Принимаем предварительно угол наклона зубьев = 10 o и определим числа зубьев шестерни и колеса (см. формулу 3.16[1]):
z5 = = = 24,241 (5.8)
Примем: z5 = 24.
z6 = u3 · z5 = 3,55 · 24 = 85,2 = 85 (5.9)
Уточненное значение угла наклона зубьев будет:
cos() = = = 0,97321 (5.10)
= 13,292o
Основные размеры шестерни и колеса:
Рис.
7. Зацепление зубчатой цилиндрической
передачи.
диаметры делительные:
d = (5.11)
d5 = = = 49,321 мм;
d6 = = = 174,679 мм.
Проверка: aw = = = 112 мм.
диаметры вершин зубьев:
da = d + 2 · mn (5.12)
da5 = d5 + 2 · mn = 49,321 + 2 · 2 = 53,321 мм;
da6 = d6 + 2 · mn = 174,679 + 2 · 2 = 178,679 мм.
ширина колеса: b6 = ba · aw = 0,3 · 112 = 33,6 мм; Примем: b6 = 34 мм; (5.13)
ширина шестерни: b5 = b6 + 5 = 34 + 5 = 39 мм; (5.14)
Определим коэффициент ширины шестерни по диаметру:
bd = = = 0,791 (5.15)
Окружная скорость колес будет:
V = = = 1,098 м/c; (5.16)
При такой скорости следует принять для зубчатых колес 8-ю степень точности.
Коэффициент нагрузки равен:
KH = KH · KH · KH. (5.17)
Коэффициент KH=1,079 выбираем по таблице 3.5[1], коэффициент KH=1,061 выбираем по таблице 3.4[1], коэффициент KH=1 выбираем по таблице 3.6[1], тогда:
KH = 1,079 · 1,061 · 1 = 1,145