
- •4.1 Проектный расчёт 14
- •5.1 Проектный расчёт 22
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й клиноременной передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт расчёт
- •4Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1Проектный расчёт
- •4.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5Расчёт 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •5.1Проектный расчёт
- •5.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •5.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •6Расчёт 4-й цепной передачи
- •7Предварительный расчёт валов
- •7.1Ведущий вал.
- •7.4Выходной вал.
- •8Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •8.1Ведущий шкив 1-й ременной передачи
- •8.2Ведомый шкив 1-й ременной передачи
- •8.3Цилиндрическая шестерня 2-й передачи
- •8.4Цилиндрическое колесо 2-й передачи
- •8.5Цилиндрическая шестерня 3-й передачи
- •8.6Цилиндрическое колесо 3-й передачи
- •8.7Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •8.8Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.1Ведущий шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.2Ведомый шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.3Колесо 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.4Шестерня 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.5Колесо 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.6Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9.7Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •10Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •11Проверка долговечности подшипников
- •11.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •11.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •11.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11.7Расчёт реакций в опорах 4-го вала
- •12Расчёт валов
- •12.1Расчёт моментов 1-го вала
- •12.2Эпюры моментов 1-го вала
- •12.3Расчёт 1-го вала
- •12.4Расчёт моментов 2-го вала
- •12.5Эпюры моментов 2-го вала
- •12.6Расчёт 2-го вала
- •12.7Расчёт моментов 3-го вала
- •12.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12.9Расчёт 3-го вала
- •12.10Расчёт моментов 4-го вала
- •12.11Эпюры моментов 4-го вала
- •13Тепловой расчёт редуктора
- •14Выбор сорта масла
- •15Выбор посадок
- •16Технология сборки редуктора
- •17Заключение
- •18Список использованной литературы
4.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
Проверку контактных напряжений проводим по формуле 3.6[1]:
H = (4.18)
H = =
= 392,917 МПа. [H]
Фактическая недогрузка:
H = = = -3,954%, что меньше допустимых 13%.
Силы действующие в зацеплении вычислим по формуле 8.3 и 8.4[1]:
окружная:
Ft3 = Ft4 = = = 524,512 Н, (4.19)
радиальная:
Fr3 = Fr4 = Ft3 · = 524,512 · = 192,107 Н; (4.20)
осевая:
Fa3 = Fa4 = F t3 · tg() = 524,512 · tg(6,409o) = 58,917 Н. (4.21)
Коэффициент перегрузки привода Кп = 2. Максимальное напряжение, возникающее при пиковой нагрузке, определяют по формуле 3.21[1]:
max = H · = 392,917 · = 555,669, (4.22)
оно не должно превышать предельного допускаемого напряжения:
[Hпр] = 3,1 · t4 = 3.1 · 340 = 1054 МПа. (4.23)
max < [Hпр]
Условие прочности по пиковым нагрузкам выполнено.
4.3Проверка зубьев передачи на изгиб
Проверим зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле 3.25[1]:
F = [F] (4.24)
Здесь коэффициент нагрузки KF = KF · KF (см. стр. 42[1]). По таблице 3.7[1] выбираем коэффициент расположения колес KF = 1,228, по таблице 3.8[1] выбираем коэффициент KF=1,1. Таким образом коэффициент KF = 1,228 · 1,1 = 1,351. Y - коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа Zv (см. гл.3, пояснения к формуле 3.25[1]):
у шестерни: Zv3 = = = 29,551 (4.25)
у колеса: Zv4 = = = 132,468 (4.26)
Тогда: YF3 = 3,809; YF4 = 3,584
Допускаемые напряжения находим по формуле 3.24[1]:
[F] = . (4.27)
KFL - коэффициент долговечности.
KFL = , (4.28)
где NFO - базовое число циклов нагружения; для данных сталей NFO = 4000000;
NFE = 60 · n · c · t · KFE (4.29)
Здесь :
- n - частота вращения, об./мин.; n(шест.) = n1 = 1913,994 об./мин.; n(колеса) = n2 = 425,332 об./мин.
- c = 1 - число колёс, находящихся в зацеплении;
t = 15000 ч. - продолжительность работы передачи в расчётный срок службы.
KFE - дополнительный множитель для эквивалентной циклической долговечности.
KFE = (4.30)
KFE = 3 · 6 · · + 3 · 6 · · + 3 · 6 · · = 1,506
где mF = 6 для сталей нормальной прочности.
Тогда:
NFE(шест.) = 60 · 1913,994 · 1 · 15000 · 1,506 = 2594227467,6
NFE(кол.) = 60 · 425,332 · 1 · 15000 · 1,506 = 576494992,8
В итоге получаем:
КFL(шест.) = = 0,34
Так как КFL(шест.)<1,0, то принимаем КFL(шест.) = 1
КFL(кол.) = = 0,437
Так как КFL(шест.)<1,0, то принимаем КFL(шест.) = 1
Для шестерни: oF lim b = 414 МПа;
Для колеса : oF lim b = 360 МПа.
Коэффициент [SF] безопасности находим по формуле 3.24[1]:
[SF] = [SF]' · [SF]". (4.31)
где для шестерни [SF]' = 1,75 ;
[SF]" = 1 ;
[SF(шест.)] = 1,75 · 1 = 1,75
для колеса [SF]' = 1,75 ;
[SF]" = 1 .
[SF(кол.)] = 1,75 · 1 = 1,75
Допускаемые напряжения:
для шестерни: [F3] = = 236,571 МПа;
для колеса: [F4] = = 205,714 МПа;
Находим отношения : (4.32)
для шестерни: = = 62,108
для колеса: = = 57,398
Дальнейший расчет будем вести для колеса, для которого найденное отношение меньше.
Определим коэффициенты Y и KF (см.гл.3, пояснения к формуле 3.25[1]):
Y = = = 0,954 (4.33)
KF = (4.34)
Для средних значений торцевого перекрытия = 1,5 и для 8-й степени точности (n - степень точности) KF = 0,917.
Проверяем прочность зуба колеса:
F4 = = = 92,573 МПа
F4 = 92,573 МПа < [f] = 205,714 МПа.
Условие прочности выполнено.
Таблица 5. Механические характеристики материалов зубчатой передачи.
Элемент передачи |
Марка стали |
Термообработка |
HB1ср |
в |
[]H |
[]F |
HB2ср |
H/мм2 |
|||||
Шестерня |
45 |
улучшение |
230 |
780 |
481,818 |
236,571 |
Колесо |
45 |
улучшение |
200 |
690 |
427,273 |
205,714 |
Таблица 6. Параметры зубчатой цилиндрической передачи, мм.
Проектный расчёт |
|||||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
||||
Межосевое расстояние aw |
80 |
Угол наклона зубьев , град |
6,409 |
||||
Модуль зацепления m |
1 |
Диаметр делительной окружности: |
|
||||
Ширина зубчатого венца: |
|
шестерни d1 колеса d2 |
29,182 130,818 |
||||
шестерни b1 колеса b2 |
29 24 |
||||||
Числа зубьев: |
|
Диаметр окружности вершин: |
|
||||
шестерни z1 колеса z2 |
29 130 |
шестерни da1 колеса da2 |
31,182 132,818 |
||||
Вид зубьев |
косозубая передача |
Диаметр окружности впадин: |
|
||||
шестерни df1 колеса df2 |
26,682 128,318 |
||||||
Проверочный расчёт |
|||||||
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчётные значения |
Примечание |
||||
Контактные напряжения H, H/мм2 |
409,091 |
392,917 |
- |
||||
Напряжения изгиба, H/мм2 |
F1 |
236,571 |
81,422 |
- |
|||
F2 |
205,714 |
92,573 |
- |