
- •4.1 Проектный расчёт 14
- •5.1 Проектный расчёт 22
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й клиноременной передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт расчёт
- •4Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1Проектный расчёт
- •4.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5Расчёт 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •5.1Проектный расчёт
- •5.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •5.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •6Расчёт 4-й цепной передачи
- •7Предварительный расчёт валов
- •7.1Ведущий вал.
- •7.4Выходной вал.
- •8Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •8.1Ведущий шкив 1-й ременной передачи
- •8.2Ведомый шкив 1-й ременной передачи
- •8.3Цилиндрическая шестерня 2-й передачи
- •8.4Цилиндрическое колесо 2-й передачи
- •8.5Цилиндрическая шестерня 3-й передачи
- •8.6Цилиндрическое колесо 3-й передачи
- •8.7Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •8.8Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.1Ведущий шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.2Ведомый шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.3Колесо 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.4Шестерня 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.5Колесо 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.6Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9.7Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •10Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •11Проверка долговечности подшипников
- •11.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •11.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •11.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11.7Расчёт реакций в опорах 4-го вала
- •12Расчёт валов
- •12.1Расчёт моментов 1-го вала
- •12.2Эпюры моментов 1-го вала
- •12.3Расчёт 1-го вала
- •12.4Расчёт моментов 2-го вала
- •12.5Эпюры моментов 2-го вала
- •12.6Расчёт 2-го вала
- •12.7Расчёт моментов 3-го вала
- •12.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12.9Расчёт 3-го вала
- •12.10Расчёт моментов 4-го вала
- •12.11Эпюры моментов 4-го вала
- •13Тепловой расчёт редуктора
- •14Выбор сорта масла
- •15Выбор посадок
- •16Технология сборки редуктора
- •17Заключение
- •18Список использованной литературы
3.2Проверочный расчёт расчёт
18. Проверяем прочность ремня по максимальным напряжениям в сечении ведущей ветви:
Рис.
2. Эпюра суммарных напряжений ремня.
= 1 + и + v []p, (3.17)
где:
[]p = 10 Н/мм2 - допускаемое напряжение растяжения для плоских ремней;
1 - напряжение растяжения в плоском ремне:
1 (3.18)
1 = 1,17 Н/мм2, здесь:
A = 47 мм2 - площадь сечения ремня (табл. K31[3]);
и - напряжение изгиба:
и = Eи · = 80 · = 7,619 Н/мм2, (3.19)
где:
Eи = 80 МПа - модуль продольной упругости при изгибе для прорезиненных ремней;
h = 6 мм - параметр клинового ремня (табл. K31[3]);
v - напряжение от центробежных сил:
v = · V2 · 10-6 = 1400 · 9,472 · 10-6 = 0,126 Н/мм2, (3.20)
где: = 1400 кг/м3 - плотность материала ремня. Тогда:
= 1,17 + 7,619 + 0,126 = 8,915 Н/мм2 []p = 10 Н/мм2
Условие прочности выполнено.
19. Геометрические параметры шкива:
Ширина шкивов Вш:
Вш = (z - 1) · e + 2 · f = (4 - 1) · 12 + 2 · 8 = 52 мм. (3.21)
Рис.
3. Шкив клиноременной передачи.
Остальные величины стандартные.
lр = 8,5 мм;
h = 7 мм;
t = 2,5 мм;
f = 8 мм;
e = 12 мм;
= 34o.
Таблица 4. Параметры клиноременной передачи, мм.
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Тип ремня |
клиновой |
Диаметр ведущего шкива d1 |
63 |
Сечение ремня |
О |
Диаметр ведомого шкива d2 |
90 |
Количество ремней Z |
4 |
Максимальное напряжение max, H/мм2 |
8,915 |
Межосевое расстояние aw |
355 |
||
Длина ремня l |
950 |
Предварительное натяжение ремня Fo, Н |
33,671 |
Угол обхвата ведущего шкива 1, град |
176 |
Сила давления ремня на вал Fв, Н |
267,912 |
4Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
Рис.
4. Передача зубчатая цилиндрическая
косозубая.
4.1Проектный расчёт
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними механическими характеристиками (см. гл.3, табл. 3.3[1]):
- для шестерни:
сталь: 45
термическая обработка: улучшение
твердость: HB 230
- для колеса:
сталь: 45
термическая обработка: улучшение
твердость: HB 200
Допустимые контактные напряжения (формула (3.9)[1]), будут:
[H] = (4.1)
По таблице 3.2 гл. 3[1] имеем для сталей с твердостью поверхностей зубьев менее HB 350 :
H lim b = 2 · HB + 70 (4.2)
H lim b (шестерня) = 2 · 230 + 70 = 530 МПа;
H lim b (колесо) = 2 · 200 + 70 = 470 МПа;
[SH] - коэффициент безопасности [SH]=1,1; KHL - коэффициент долговечности.
KHL = , (4.3)
где NH0 - базовое число циклов нагружения; для стали шестерни NH0(шест.) = 17000000; для стали колеса NH0(кол.) = 10000000;
NHE = 60 · n · c · t · KHE (4.4)
Здесь :
- n - частота вращения, об./мин.; n(шест.) = n1 = 1913,994 об./мин.; n(колеса) = n2 = 425,332 об./мин.
- c = 1 - число колёс, находящихся в зацеплении;
t = 15000 ч. - продолжительность работы передачи в расчётный срок службы.
KHE - дополнительный множитель для эквивалентной циклической долговечности.
KHE = (4.5)
KHE = · · + · · + · · = 0,252
Тогда:
NHE(шест.) = 60 · 1913,994 · 1 · 15000 · 0,252 = 434093839,2
NHE(кол.) = 60 · 425,332 · 1 · 15000 · 0,252 = 96465297,6
В итоге получаем:
КHL(шест.) = = 0,583
Так как КHL(шест.)<1,0, то принимаем КHL(шест.) = 1
КHL(кол.) = = 0,685
Так как КHL(кол.)<1,0, то принимаем КHL(кол.) = 1
Допустимые контактные напряжения:
для шестерни [ H3 ] = = 481,818 МПа;
для колеса [ H4 ] = = 427,273 МПа.
Для косозубых колес расчетное допустимое контактное напряжение находим по формуле 3.10 гл.3[1]:
[ H ] = 0.45 · ( [ H3 ] + [ H4 ] ) (4.6)
Тогда расчетное допускаемое контактное напряжение будет:
[ H ] = 0.45 · (481,818 + 427,273) = 409,091 МПа.
Требуемое условие выполнено :
[ H ] = 409,091 МПа < 1.23 · [ H4 ] = 1.23 · 427,273 = 525,545 МПа.
Принимаем коэффициент симметричности расположения колес относительно опор по таблице 3.5[1] : KHb = 1,25 .
Коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию принимаем: ba = = 0,3, (см. стр.36[1]).
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев найдем по формуле 3.7 гл. 3[1]:
aw = Ka · (u2 + 1) · (4.7)
aw = 43.0 · (4,5 + 1) · = 81,465 мм.
где для косозубых колес Кa = 43,0, передаточное число передачи u2 = 4,5; T2 = 33242,204 Н·мм - вращающий момент на колесе.
Принимаем значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66: aw = 80 мм .
Нормальный модуль зацепления берем по следующей рекомендации:
mn = (0.01...0.02) · aw мм, для нас: mn = 0,8 . . . 1,6 мм, принимаем:
по ГОСТ 9563-60* (см. стр. 36[1]) mn = 1 мм.
Принимаем предварительно угол наклона зубьев = 10 o и определим числа зубьев шестерни и колеса (см. формулу 3.16[1]):
z3 = = = 28,649 (4.8)
Примем: z3 = 29.
z4 = u2 · z3 = 4,5 · 29 = 130,5 = 130 (4.9)
Уточненное значение угла наклона зубьев будет:
cos() = = = 0,99375 (4.10)
= 6,409o
Основные размеры шестерни и колеса:
Рис.
5. Зацепление зубчатой цилиндрической
передачи.
диаметры делительные:
d = (4.11)
d3 = = = 29,182 мм;
d4 = = = 130,818 мм.
Проверка: aw = = = 80 мм.
диаметры вершин зубьев:
da = d + 2 · mn (4.12)
da3 = d3 + 2 · mn = 29,182 + 2 · 1 = 31,182 мм;
da4 = d4 + 2 · mn = 130,818 + 2 · 1 = 132,818 мм.
ширина колеса: b4 = ba · aw = 0,3 · 80 = 24 мм; (4.13)
ширина шестерни: b3 = b4 + 5 = 24 + 5 = 29 мм; (4.14)
Определим коэффициент ширины шестерни по диаметру:
bd = = = 0,994 (4.15)
Окружная скорость колес будет:
V = = = 2,925 м/c; (4.16)
При такой скорости следует принять для зубчатых колес 8-ю степень точности.
Коэффициент нагрузки равен:
KH = KH · KH · KH. (4.17)
Коэффициент KH=1,109 выбираем по таблице 3.5[1], коэффициент KH=1,074 выбираем по таблице 3.4[1], коэффициент KH=1 выбираем по таблице 3.6[1], тогда:
KH = 1,109 · 1,074 · 1 = 1,191