
- •4.1 Проектный расчёт 14
- •5.1 Проектный расчёт 22
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й клиноременной передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт расчёт
- •4Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1Проектный расчёт
- •4.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5Расчёт 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •5.1Проектный расчёт
- •5.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •5.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •6Расчёт 4-й цепной передачи
- •7Предварительный расчёт валов
- •7.1Ведущий вал.
- •7.4Выходной вал.
- •8Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •8.1Ведущий шкив 1-й ременной передачи
- •8.2Ведомый шкив 1-й ременной передачи
- •8.3Цилиндрическая шестерня 2-й передачи
- •8.4Цилиндрическое колесо 2-й передачи
- •8.5Цилиндрическая шестерня 3-й передачи
- •8.6Цилиндрическое колесо 3-й передачи
- •8.7Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •8.8Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.1Ведущий шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.2Ведомый шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.3Колесо 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.4Шестерня 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.5Колесо 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.6Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9.7Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •10Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •11Проверка долговечности подшипников
- •11.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •11.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •11.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11.7Расчёт реакций в опорах 4-го вала
- •12Расчёт валов
- •12.1Расчёт моментов 1-го вала
- •12.2Эпюры моментов 1-го вала
- •12.3Расчёт 1-го вала
- •12.4Расчёт моментов 2-го вала
- •12.5Эпюры моментов 2-го вала
- •12.6Расчёт 2-го вала
- •12.7Расчёт моментов 3-го вала
- •12.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12.9Расчёт 3-го вала
- •12.10Расчёт моментов 4-го вала
- •12.11Эпюры моментов 4-го вала
- •13Тепловой расчёт редуктора
- •14Выбор сорта масла
- •15Выбор посадок
- •16Технология сборки редуктора
- •17Заключение
- •18Список использованной литературы
12.7Расчёт моментов 3-го вала
MxА = 0 Н · мм
MyА = 0 Н · мм
MА = = = 0 H · мм (12.49)
MxБ = 0 Н · мм
MyБ = (12.50)
MyБ = = 113164,73 H · мм
MБ = = = 113164,73 H · мм (12.51)
MxВ = (12.52)
MxВ = = 38822,227 H · мм
MyВ' = (12.53)
MyВ' = = 37457,678 H · мм
MyВ" = (12.54)
MyВ" = = 65271,292 H · мм
MВ' = = = 53946,668 H · мм (12.55)
MВ" = = = 75944,103 H · мм (12.56)
MxГ = 0 Н · мм
MyГ = 0 Н · мм
MГ = = = 0 H · мм (12.57)
12.8Эпюры моментов 3-го вала
Y
X
Z
Ft6
Fв(пер.4)
Fr6
Ry5
Ry6
Fa6
Rx5
Rx6
5
6
А
LАБ
= 70 мм
Б
LБВ
= 80 мм
В
LВГ
= 45 мм
Г
Mx,
Hxмм
38822,227
My,
Hxмм
113164,73
65271,292
37457,678
M
=
113164,73
75944,103
53946,668
Mкр(max)
= Ткр,
Hxмм
12.9Расчёт 3-го вала
Крутящий момент на валу Tкр. = T3 = 113906,83 H·мм.
Для данного вала выбран материал: сталь 45. Для этого материала:
- предел прочности b = 780 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба
-1 = 0,43 · b = 0,43 · 780 = 335,4 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
-1 = 0,58 · -1 = 0,58 · 335,4 = 194,532 МПа.
С е ч е н и е Б.
Диаметр вала в данном сечении D = 35 мм. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом (см. табл. 8.7[1]).
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (12.58)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 26,885 МПа, (12.59)
здесь
Wнетто = 4209,243 мм3 (12.60)
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0,331 МПа, (12.61)
здесь: Fa = 318,454 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- = 3,102 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 3,898.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (12.62)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (12.63)
v = m = = 6,765 МПа,
здесь
Wк нетто = 8418,487 мм3 (12.64)
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- = 2,202 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 12,133.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 3,711 (12.65)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5.
Проверим вал на статическую прочность.
Проверку будем проводить по допустимым напряжениям. Коэффициент перегрузки Кп = 2. Проверка по допустимым напряжениям на статическую прочность проводится по формуле 11.2[2]:
экв.max = Kп · экв. = Кп · [ст.] , где: (12.66)
176 МПа, здесь т = 440 МПа; [S]=2.5 - минимально допустимый коэффициент запаса прочности.
Тогда:
экв.max = 2 · = 58,655 МПа [ст.]
Таким образом сечение полностью проходит по прочности.
С е ч е н и е В.
Диаметр вала в данном сечении D = 38 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием двух шпоночных канавок. Ширина шпоночной канавки b = 10 мм, глубина шпоночной канавки t1 = 5 мм.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (12.67)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 19,206 МПа, (12.68)
здесь
Wнетто = (12.69)
Wнетто = = 3954,151 мм3,
где b=10 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0,281 МПа, (12.70)
здесь: Fa = 318,454 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- k = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,88 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 8,27.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (12.71)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (12.72)
v = m = = 6,097 МПа,
здесь
Wк нетто = (12.73)
Wк нетто = 9341,197 мм3,
где b=10 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- k = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,77 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 13,428.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 7,042 (12.74)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5.
Проверим вал на статическую прочность.
Проверку будем проводить по допустимым напряжениям. Коэффициент перегрузки Кп = 2. Проверка по допустимым напряжениям на статическую прочность проводится по формуле 11.2[2]:
экв.max = Kп · экв. = Кп · [ст.] , где: (12.75)
176 МПа, здесь т = 440 МПа; [S]=2.5 - минимально допустимый коэффициент запаса прочности.
Тогда:
экв.max = 2 · = 43,836 МПа [ст.]
Таким образом сечение полностью проходит по прочности.