
- •4.1 Проектный расчёт 14
- •5.1 Проектный расчёт 22
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й клиноременной передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт расчёт
- •4Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1Проектный расчёт
- •4.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5Расчёт 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •5.1Проектный расчёт
- •5.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •5.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •6Расчёт 4-й цепной передачи
- •7Предварительный расчёт валов
- •7.1Ведущий вал.
- •7.4Выходной вал.
- •8Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •8.1Ведущий шкив 1-й ременной передачи
- •8.2Ведомый шкив 1-й ременной передачи
- •8.3Цилиндрическая шестерня 2-й передачи
- •8.4Цилиндрическое колесо 2-й передачи
- •8.5Цилиндрическая шестерня 3-й передачи
- •8.6Цилиндрическое колесо 3-й передачи
- •8.7Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •8.8Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.1Ведущий шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.2Ведомый шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.3Колесо 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.4Шестерня 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.5Колесо 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.6Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9.7Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •10Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •11Проверка долговечности подшипников
- •11.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •11.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •11.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11.7Расчёт реакций в опорах 4-го вала
- •12Расчёт валов
- •12.1Расчёт моментов 1-го вала
- •12.2Эпюры моментов 1-го вала
- •12.3Расчёт 1-го вала
- •12.4Расчёт моментов 2-го вала
- •12.5Эпюры моментов 2-го вала
- •12.6Расчёт 2-го вала
- •12.7Расчёт моментов 3-го вала
- •12.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12.9Расчёт 3-го вала
- •12.10Расчёт моментов 4-го вала
- •12.11Эпюры моментов 4-го вала
- •13Тепловой расчёт редуктора
- •14Выбор сорта масла
- •15Выбор посадок
- •16Технология сборки редуктора
- •17Заключение
- •18Список использованной литературы
12.4Расчёт моментов 2-го вала
MxА = 0 Н · мм
MyА = 0 Н · мм
MА = = = 0 H · мм (12.19)
MxБ = (12.20)
MxБ = = -33677,84 H · мм
MyБ' = (12.21)
MyБ' = = -5780,453 H · мм
MyБ" = (12.22)
MyБ" = = -1926,751 H · мм
MБ' = = = 34170,317 H · мм (12.23)
MБ" = = = 33732,911 H · мм (12.24)
MxВ = (12.25)
MxВ = = -46375,2 H · мм
MyВ' = (12.26)
MyВ' = = -15391,485 H · мм
MyВ" = (12.27)
MyВ" = = -7538,25 H · мм
MВ' = = = 48862,634 H · мм (12.28)
MВ" = = = 46983,874 H · мм (12.29)
MxГ = 0 Н · мм
MyГ = 0 Н · мм
MГ = = = 0 H · мм (12.30)
12.5Эпюры моментов 2-го вала
Y
X
Z
Ft4
Fr4
Ry3
Ry4
Fa4
Rx3
Rx4
Fa5
3
4
Fr5
А
LАБ
= 40 мм
Б
LБВ
= 40 мм
В
LВГ
= 45 мм
Г
Ft5
Mx,
Hxмм
-33677,84
-46375,2
My,
Hxмм
-1926,751
-5780,453
-7538,25
-15391,485
M
=
37868,541
33732,911
48862,634
46983,874
Mкр(max)
= Ткр,
Hxмм
12.6Расчёт 2-го вала
Крутящий момент на валу Tкр. = T2 = 33242,204 H·мм.
Для данного вала выбран материал: сталь 45. Для этого материала:
- предел прочности b = 780 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба
-1 = 0,43 · b = 0,43 · 780 = 335,4 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
-1 = 0,58 · -1 = 0,58 · 335,4 = 194,532 МПа.
С е ч е н и е Б.
Диаметр вала в данном сечении D = 32 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием двух шпоночных канавок. Ширина шпоночной канавки b = 10 мм, глубина шпоночной канавки t1 = 5 мм.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (12.31)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 16,444 МПа, (12.32)
здесь
Wнетто = (12.33)
Wнетто = = 2077,928 мм3,
где b=10 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0,323 МПа, (12.34)
здесь: Fa = 259,537 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- k = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,88 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 9,654.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (12.35)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (12.36)
v = m = = 3,139 МПа,
здесь
Wк нетто = (12.37)
Wк нетто = 5294,919 мм3,
где b=10 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- k = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,77 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 26,082.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 9,054 (12.38)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5.
Проверим вал на статическую прочность.
Проверку будем проводить по допустимым напряжениям. Коэффициент перегрузки Кп = 2. Проверка по допустимым напряжениям на статическую прочность проводится по формуле 11.2[2]:
экв.max = Kп · экв. = Кп · [ст.] , где: (12.39)
176 МПа, здесь т = 440 МПа; [S]=2.5 - минимально допустимый коэффициент запаса прочности.
Тогда:
экв.max = 2 · = 34,639 МПа [ст.]
Таким образом сечение полностью проходит по прочности.
С е ч е н и е В.
Диаметр вала в данном сечении D = 28 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки. Ширина шпоночной канавки b = 8 мм, глубина шпоночной канавки t1 = 4 мм.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (12.40)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 26,76 МПа, (12.41)
здесь
Wнетто = (12.42)
Wнетто = = 1825,99 мм3,
где b=8 мм - ширина шпоночного паза; t1=4 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0,421 МПа, (12.43)
здесь: Fa = 259,537 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- k = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,92 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 6,204.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (12.44)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (12.45)
v = m = = 4,175 МПа,
здесь
Wк нетто = (12.46)
Wк нетто = 3981,122 мм3,
где b=8 мм - ширина шпоночного паза; t1=4 мм - глубина шпоночного паза;
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- k = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,83 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 21,069.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 5,951 (12.47)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5.
Проверим вал на статическую прочность.
Проверку будем проводить по допустимым напряжениям. Коэффициент перегрузки Кп = 2. Проверка по допустимым напряжениям на статическую прочность проводится по формуле 11.2[2]:
экв.max = Kп · экв. = Кп · [ст.] , где: (12.48)
176 МПа, здесь т = 440 МПа; [S]=2.5 - минимально допустимый коэффициент запаса прочности.
Тогда:
экв.max = 2 · = 55,44 МПа [ст.]
Таким образом сечение полностью проходит по прочности.