
- •4.1 Проектный расчёт 14
- •5.1 Проектный расчёт 22
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й клиноременной передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт расчёт
- •4Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1Проектный расчёт
- •4.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5Расчёт 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •5.1Проектный расчёт
- •5.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •5.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •6Расчёт 4-й цепной передачи
- •7Предварительный расчёт валов
- •7.1Ведущий вал.
- •7.4Выходной вал.
- •8Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •8.1Ведущий шкив 1-й ременной передачи
- •8.2Ведомый шкив 1-й ременной передачи
- •8.3Цилиндрическая шестерня 2-й передачи
- •8.4Цилиндрическое колесо 2-й передачи
- •8.5Цилиндрическая шестерня 3-й передачи
- •8.6Цилиндрическое колесо 3-й передачи
- •8.7Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •8.8Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.1Ведущий шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.2Ведомый шкив 1-й клиноременной передачи
- •9.3Колесо 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.4Шестерня 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.5Колесо 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.6Ведущая звёздочка 4-й цепной передачи
- •9.7Ведомая звёздочка 4-й цепной передачи
- •10Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •11Проверка долговечности подшипников
- •11.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •11.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •11.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11.7Расчёт реакций в опорах 4-го вала
- •12Расчёт валов
- •12.1Расчёт моментов 1-го вала
- •12.2Эпюры моментов 1-го вала
- •12.3Расчёт 1-го вала
- •12.4Расчёт моментов 2-го вала
- •12.5Эпюры моментов 2-го вала
- •12.6Расчёт 2-го вала
- •12.7Расчёт моментов 3-го вала
- •12.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12.9Расчёт 3-го вала
- •12.10Расчёт моментов 4-го вала
- •12.11Эпюры моментов 4-го вала
- •13Тепловой расчёт редуктора
- •14Выбор сорта масла
- •15Выбор посадок
- •16Технология сборки редуктора
- •17Заключение
- •18Список использованной литературы
12Расчёт валов
12.1Расчёт моментов 1-го вала
MxА = 0 Н · мм
MyА = 0 Н · мм
MА = = = 0 H · мм (12.1)
MxБ = (12.2)
MxБ = = 14266,726 H · мм
MyБ' = (12.3)
MyБ' = = -11501,63 H · мм
MyБ" = (12.4)
MyБ" = = -10641,972 H · мм
MБ' = = = 18325,582 H · мм (12.5)
MБ" = = = 17798,625 H · мм (12.6)
MxВ = 0 Н · мм
MyВ = (12.7)
MyВ = = -18753,84 H · мм
MВ = = = 18753,84 H · мм (12.8)
MxГ = 0 Н · мм
MyГ = 0 Н · мм
MГ = = = 0 H · мм (12.9)
12.2Эпюры моментов 1-го вала
Y
X
Z
Ry1
Ry2
Rx1
Rx2
Fa3
1
2
Fr3
Ft3
Fв(пер.1)
А
LАБ
= 40 мм
Б
LБВ
= 85 мм
В
LВГ
= 70 мм
Г
Mx,
Hxмм
14266,726
My,
Hxмм
-10641,972
-11501,63
-18753,84
M
=
18325,582
17798,625
18753,84
Mкр(max)
= Ткр,
Hxмм
12.3Расчёт 1-го вала
Крутящий момент на валу Tкр. = T1 = 7653,161 H·мм.
Для данного вала выбран материал: сталь 45. Для этого материала:
- предел прочности b = 780 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба
-1 = 0,43 · b = 0,43 · 780 = 335,4 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
-1 = 0,58 · -1 = 0,58 · 335,4 = 194,532 МПа.
С е ч е н и е В.
Диаметр вала в данном сечении D = 17 мм. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом (см. табл. 8.7[1]).
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (12.10)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 38,882 МПа, (12.11)
здесь
Wнетто = 482,333 мм3 (12.12)
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0,26 МПа, (12.13)
здесь: Fa = 58,917 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- = 2,55 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 3,28.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (12.14)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (12.15)
v = m = = 3,967 МПа,
здесь
Wк нетто = 964,665 мм3 (12.16)
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- = 1,87 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 24,182.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 3,25 (12.17)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5.
Проверим вал на статическую прочность.
Проверку будем проводить по допустимым напряжениям. Коэффициент перегрузки Кп = 2. Проверка по допустимым напряжениям на статическую прочность проводится по формуле 11.2[2]:
экв.max = Kп · экв. = Кп · [ст.] , где: (12.18)
545,6 МПа, здесь т = 1364 МПа; [S]=2.5 - минимально допустимый коэффициент запаса прочности.
Тогда:
экв.max = 2 · = 78,969 МПа [ст.]
Таким образом сечение полностью проходит по прочности.