1.14. Определение тормозного момента и выбор тормоза.

Расчётный тормозной момент определяется по формуле:

,где

- коэффициент запаса торможения, зависящий от режима работы [1, табл. 2.6,стр.33];

- статический крутящий момент при торможении, создаваемый весом номинального груза на валу, на котором устанавливается тормоз (Нм):

,где

G – вес номинального груза и крюковой подвески, кН.

Определим максимальное значение к.п.д. механизма :

,где

- к.п.д полиспаста, выбираемый в зависимости от кратности полиспаста [1, табл. 2.2,стр.24],

- т.к. редуктор цилиндрический 2-х ступенчатый.

Статический крутящий момент при торможении, равен:

Расчётный тормозной момент, равен:

По каталогу выбираем тормоз типа ТКГ-400 (рис.9), отрегулировав его на необходимый тормозной момент. Данные приведены в табл.5 и 6.

Рис. 11 Колодочный тормоз ТКГ с приводом от электрогидравлического толкателя.

Основные технические данные тормоза ТКГ

Таблица 5.

Тип тормоза	Тормозной момент, Н∙м	Тип толкателя	Масса тормоза, кг	Диаметр шкива, мм
ТКГ – 400	1500	ТГМ – 80	120	400

Основные параметры и размеры тормоза ТКГ-400, мм.

Таблица 6.

L	l	l1	B	b1	b2	H	h	A	a	a1		d	t	t1
940	375	489	232	140	180	620	320	340	68	68	8	22	50	30

Момент сил инерции при торможении опускаемого груза равен:

Нм.

Время торможения при спуске груза определяется по формуле:

, с

где j_Т=j – суммарный момент инерции ротора электродвигателя, соединительных муфт, массы груза, кгм² ;r_б – радиус барабана, измеренный по оси сечения каната, м; V_ср – скорость опускания груза, м/с.

кгм²

с.

Время торможения при подъёме груза:

с.

1.15. Выбор муфты

Муфты используют для постоянного соединения соосных валов с одновременной компенсацией их незначительных угловых и радиальных смещений и иногда – с улучшением динамических характеристик привода.

Муфты выбираются в зависимости от передаваемого вращающего момента и условий работы по формуле:

,где

- расчётный вращающий момент;

- коэффициент запаса прочности;

- действующий вращающий момент;

- допускаемый (табличный) вращающий момент, который способна передать муфта.

Коэффициент запаса прочности, равен:

,где

- коэффициент, учитывающий степень ответственности соединения [2, табл. V2.36];

- коэффициент режима работы [2, табл. V2.36];

- коэффициент углового смещения [2, табл. V2.36].

Номинальный момент электродвигателя, равен:

Тогда, расчётный вращающий момент равен:

Подбираем муфту упругую втулочно-пальцевую с тормозным шкивом, который соответствует по диаметру выбранному тормозу, соединяющую электродвигатель с редуктором. Данные приведены в табл. 7.

МУВП, способные компенсировать незначительные погрешности взаимного расположения соединяемых валов и смягчить динамические нагрузки, широко используется в местах установки тормозов.

Основные технические данные втулочно-пальцевой муфты с тормозным шкивом.

Таблица 7

Номинальный вращающий момент Mk, H∙м		d , мм	d1 , мм			DT, мм	Число пальцев n		Момент инерции, кг∙м2			Масса, кг, не более	Тормозной момент Мт, Н м
2000	70			80	400			10		4,8	92			1500