Учебная литература / Энергетический баланс машины - Лекции и примеры решения задач по термеху, сопромату, технической и прикладной механике, ТММ и ДМ

ОК

Главная

Теормех

Сопромат

Техмех

ТММ ДМ и ОК Лекции Задачи Задания

Учебники Карта сайта

Для студентов

Заказать решение задач

Контрольные, курсовые, РГР и чертежи на заказ

Онлайн помощь на экзаменах и защитах

Скачать рамку A4 ГОСТ

Образцы оформления титульного листа работ

Возможно вы ищете это

Определение опорных реакций

Построение эпюр

Расчеты на прочность

Чертежные шрифты ГОСТ

Глоссарий терминов

Подробнее

Теория механизмов и машин​> Лекции​ по ТММ​> ​

Энергетический баланс машины

4 Динамика машин и механизмов

4.15 Энергетический баланс машины

При изучении движения машинного агрегата используют теорему об изменении кинетической энергии системы – алгебраическая сумма работ всех сил и моментов, действующих на систему, равна приращению кинетической энергии этой системы. Уравнение, получаемое при этом, носит название уравнения энергетического баланса машины.

В зависимости от приращения кинетической энергии Т выделяют три этапа работы машины:

1)Т>0 – разбег или разгон машины

2)Т=0 – этап установившегося движения

3)Т<0 – остановка или выбег машины.

Рисунок 29

Производительным этапом работы машины является установившееся движение. На этом режиме машина может работать сколь угодно длительное время в пределах рассчитанной долговечности. При установившемся режиме работы движение может быть равномерным, но обычно это периодическое движение.

Промежуток времени, по истечении которого звенья механизма принимают первоначальное положение, а их скорости и ускорения приобретают первоначальные значения, называется

циклом установившегося движения.

Рассмотрим уравнение энергетического баланса более подробно. Среди сил, действующих на звенья механизма, обязательно присутствуют силы веса. Они могут играть двоякую роль – они являются движущими, если центр тяжести звена опускается (движется вниз), и являются силами сопротивления в те моменты времени, когда центр тяжести звена движется вверх.

Силы сопротивления также моно разделить на две категории – силы полезного сопротивления (преодоление этих сил создает полезную работу), и силы вредного сопротивления (на их преодоление затрачивается мощность, которая теряется безвозвратно – силы трения, силы гидравлического сопротивления, силы аэродинамического сопротивления и т.д.). В результате уравнение энергетического баланса можно записать в следующем виде:

Из теоретической механики известно, что приращение кинетической энергии системы равно работе сил инерции, взятой с обратным знаком. Тогда уравнение энергетического баланса приобретает следующий вид: