Учебная литература / Теория+механизмов+и+машин+190109.65+Наземные+ТТ+средства

4.Классификация кинематических пар.

5.Структурная схема механизма. Примеры механизмов.

6.Число степеней свободы плоских и пространственных механизмов.

7.Основная и местные подвижности в механизмах.

8.Избыточные связи и способы их устранения.

9.Структурные группы Ассура и их классификация.

10.Виды диад.

11.Структурный синтез плоских рычажных механизмов по Ассуру.

12.Структурный анализ плоских рычажных механизмов по Ассуру.

13.Условие существования кривошипа в плоском шарнирном четырехзвеннике. Правило Грасгоффа.

14.Условия существования кривошипа в кривошипно-ползунном и кулисном механизмах.

15.Синтез кривошипно-коромыслового механизма по коэффициенту изменения средней скорости.

16.Кинематические характеристики механизмов.

17.Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма с помощью построения планов скоростей и ускорений.

18.Кинематический анализ шарнирного четырехзвенника с помощью построения планов скоростей и ускорений.

19.Кинематический анализ кулисного механизма с помощью построения планов скоростей и ускорений.

20.Теорема подобия и её применение для определения скоростей и ускорений точек механизма.

21.Кинематический анализ рычажных механизмов координатным способом.

22.Задачи силового расчета механизмов. Допущения, принимаемые при силовом расчете плоских рычажных механизмов.

23.Принцип Даламбера. Определение главного вектора и главного момента сил инерции звеньев.

24.Силы, действующие в машинах. Реакции в кинематических парах. 25.Статическая определимость структурных групп Ассура.

Последовательность силового расчета рычажных механизмов. 26.Силовой анализ диад ВВВ, ВВП, ВПВ и начального механизма.

27.Общее уравнение динамики и его применение для определения уравновешивающего момента.

28.Вторая задача динамики для машинного агрегата. Допущения, принимаемые при расчете.

29.Идеальная и статическая характеристики двигателей.

30.Динамическая модель механизма с одной степенью свободы.

31.Приведение масс.

32.Приведение сил и моментов.

33.Определение приведенного момента инерции коробки передач.

34.Уравнение движения машинного агрегата в интегральной форме.

31

35.Уравнение движения машинного агрегата в дифференциальной форме.

36.Режимы движения машинного агрегата. Коэффициент неравномерности движения.

37.Последовательность динамического анализа машинного агрегата.

38.Определение момента инерции маховика. Последовательность динамического синтеза машинного агрегата.

39.Уравновешивание механизмов. Условия статической и динамической уравновешенности механизма.

40.Способы уравновешивания механизмов.

41.Метод замещающих масс и его применение для статического уравновешивания кривошипно-ползунного механизма.

42.Частичное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.

43.Статическое уравновешивание шарнирного четырехзвенника.

44.Уравновешивание вращающихся масс. Главный вектор и главный момент дисбалансов ротора.

45.Условие статической уравновешенности ротора. Статическая балансировка.

46.Условия динамической уравновешенности ротора. Динамическая балансировка.

47.Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями колес.

48.Планетарные механизмы. Схемы планетарных механизмов Джемса и Давида.

49.Формула Виллиса. Определение передаточного отношения планетарных механизмов.

50.Определение передаточного отношения сложных зубчатых механизмов.

51.Условия соосности и соседства в планетарных механизмах.

52.Условие сборки в планетарных механизмах.

53.Кинематический синтез планетарных зубчатых механизмов.

54.Определение передаточного отношения зубчатого механизма графическим способом. Номограмма угловых скоростей.

55.Силовой анализ зубчатых механизмов.

56.Силовые соотношения в планетарных механизмах.

Примерный перечень практических заданий для оценки качества умений и навыков

- Для заданного механизма

32

1.Выполнить структурный анализ.

2.Построить планы скоростей и ускорений. Дано: 1) w

2)V

3)линейные размеры всех звеньев li (i=1, 2, …5)

3.Выполнить силовой расчёт при условии: все mi=0, Isi=0 (i= 1, 2,… 5) , известна сила F.

- Для заданного механизма

1.Выполнить структурный анализ.

2.Построить планы скоростей и ускорений. Дано: 1) w

2)линейные размеры всех звеньев li (i=1, 2, …)

3.Выполнить силовой расчёт при условии: все mi=0, Isi=0 (i= 1, 2,… 5) , известна сила F.

- Для заданного механизма

1.Выполнить структурный анализ.

2.Построить планы скоростей и ускорений. Дано: 1) w1

2)линейные размеры всех звеньев li (i=1, 2, …5)

3.Выполнить силовой расчёт при условии: все mi=0, Isi=0 (i= 1, 2,… 5) , известен момент M.

- Для заданного механизма

33

3. Выполнить силовой расчёт при условии: все mi=0, Isi=0 (i= 1, 2,… 5) , известна сила F.

- Для заданного механизма

1.Выполнить структурный анализ.

2.Построить планы скоростей и ускорений. Дано: 1) w1

2)w2

3)линейные размеры всех звеньев li (i=1, 2, …5)

3.Выполнить силовой расчёт при условии: все mi=0, Isi=0 (i= 1, 2,… 5) , известна сила F.

- Для заданного механизма

1.Выполнить структурный анализ.

2.Построить планы скоростей и ускорений. Дано: 1) w1

2)w2

3)линейные размеры всех звеньев li (i=1, 2, …5)

3.Выполнить силовой расчёт при условии: все mi=0, Isi=0 (i= 1, 2,… 5) , известна сила F.

- Для заданного механизма

1. Выполнить структурный анализ.

35

2.Построить планы скоростей и ускорений. Дано: 1) V

2)линейные размеры всех звеньев li (i=1, 2, …5)

3.Выполнить силовой расчёт при условии: все mi=0, Isi=0 (i= 1, 2,… 5) , известна сила F.

- Для заданного механизма

1.Выполнить структурный анализ.

2.Построить планы скоростей и ускорений. Дано: 1) w

2)линейные размеры всех звеньев li (i=1, 2, …5)

3.Выполнить силовой расчёт при условии: все mi=0, Isi=0 (i= 1, 2,… 5) , известен момент М.

- Для заданного механизма

1.Выполнить структурный анализ.

2.Построить планы скоростей и ускорений. Дано: 1) V

2)линейные размеры всех звеньев li (i=1, 2, …5)

3.Выполнить силовой расчёт при условии: все mi=0, Isi=0 (i= 1, 2,… 5) , известна сила F.

- Для заданного механизма

36

2)линейные размеры всех звеньев li (i=1, 2, …5)

3.Выполнить силовой расчёт при условии: все mi=0, Isi=0 (i= 1, 2,… 5) , известна сила F.

- Для заданного механизма

1.Выполнить структурный анализ.

2.Построить планы скоростей и ускорений. Дано: 1) V

2)линейные размеры всех звеньев li (i=1, 2, …5)

3.Выполнить силовой расчёт при условии: все mi=0, Isi=0 (i= 1, 2,… 5) , известен момент M.

- Для заданного механизма

1.Построить планы скоростей и ускорений.

2.Выполнить силовой расчёт при условии: все mi=0, Isi=0 (i= 1, 2,… 5) , известна сила F.

- Для заданного механизма

1.Выполнить структурный анализ.

2.Построить планы скоростей и ускорений.

38

-Дано: n7=2800 об/мин, n4=-280 об/мин

Подобрать числа зубьев колёс.

-Дано: z1=20, z2=30, z4=20, z5=35

Найти UB-5

- Дано: z1=z3=z6=20, z2=z4=60, z5=100, z7=30, модули всех колёс одинаковы

Найти U1-B

40