Соединив точку а с точками О и С, получим треугольник скоростей солнечного колеса 1. Скорость сателлита и водила, определяется графически отрезком Вв. Соединив точку в с точкой О, получим треугольник скоростей водила Н ( υ - линия водила).
Обозначим соответствующие углы θ 1 ,θ 2 иθ н .
Проводим линию уу. Через произвольную точку pω проводим лучи под
углом θ 1 ,θ 2 и θ н (соответствующие υ |
- линии). |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Отрезок |
|
в масштабе μ V изображает угловую скорость колеса 1. |
|||||||||||||||||||
01 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m V |
|
|
|
|
× |
m V |
= |
|
|
m ω , |
|||
|
|
|
|
|
w 1 = tgq 1 |
= |
O1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
O1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m l |
H |
m l |
|
|
|
|
|
|
|||||
где m ω = |
μ V |
|
|
(1/с)/мммасштабный коэффициент плана угловых скоростей. |
|||||||||||||||||
Hm |
|
|
|||||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Аналогично w 2 = |
|
m ω ; w H = |
|
m ω |
искомое передаточное отношение |
||||||||||||||||
O2 |
OH |
||||||||||||||||||||
определяется отношением отрезков i13H = w 1 / w H |
= |
|
/ |
|
. |
||||||||||||||||
O1 |
OH |
||||||||||||||||||||
Передаточное отношение имеет |
знак |
плюс, если оба отрезка |
|||||||||||||||||||
расположены по одну сторону от точки О и знак минус, если по разные стороны.
Угловые скорости, найденные графическим методом следует сравнить со значениями, найденными аналитическим методом
ω1 = ωдв ,
ω2 = - ω1 z1 ,
2z2
ω3 = 0,
ωн = iω1 .
пл
3.11Силовой анализ передач
Прямозубая цилиндрическая передача.
Силы, действующие в зацеплении, принято прикладывать в полюсе зацепления. Сила, передающая давление, действует по нормали линии зацепления (рисунок 3.27), (Н).