Учебная литература / test_zada
.pdf
21
59. На рисунке представлена кинематическая пара …
1) III класса.
2) II класса.
3) I класса.
4) IV класса.
60. На рисунке представлена кинематическая пара …
z
1) II класса. 2) III класса.
3) I класса.
4) IV класса.
y |
x |
|
61. На рисунке представлена кинематическая пара …
1) I класса.
2) II класса.
3) III класса.
4) IV класса.
62.На рисунке представлена кинематическая пара …
1)II класса.
2)III класса.
3)IV класса.
4)V класса.
63.На рисунке представлена кинематическая пара …
1)II класса.
2)III класса.
3) IV класса.
4) V класса.
22
64. На рисунке представлена кинематическая пара …
z |
1) |
I класса. |
|
||
|
2) |
III класса. |
|
3) IV класса. |
|
y |
4) |
II класса. |
x
65. На рисунке представлена кинематическая пара …
z |
1) |
III класса. |
|
2) |
II класса. |
|
3) IV класса. |
|
4) V класса. |
x |
y |
|
66. Степень подвижности механизма равна …
1) W = 3.
2) W = 2.
3) W = 0.
4) W = 1.
67. Замена высшей пары для механизма I проведена правильно на схеме № … .
I
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
2) |
3) |
4) |
|||||||||||||||||||||||||
23
68.На рисунке представлена кинематическая пара …
1)II класса.
2)I класса.
3) IV класса.
4) V класса.
69. На рисунке представлена кинематическая пара …
|
|
z |
1) |
II класса. |
|||
|
|
2) |
III класса. |
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
3) |
I класса. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
4) |
IV класса. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
y |
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70. На рисунке представлена кинематическая пара …
z
2 |
|
1) |
II класса. |
|
1 |
2) |
III класса. |
|
3) |
IV класса. |
|
x |
|
||
|
|||
|
4) V класса. |
||
|
|
y |
|
|
|
|
|
71. На рисунке представлена кинематическая пара …
|
z |
|
|
|
|
|
1) |
I класса. |
|
|
|
2) |
II класса. |
|
|
2 |
3) |
III класса. |
|
1 |
4) |
IV класса. |
||
|
х |
y |
|
24
72.В состав механизма может входить …
1)не менее одного и не более двух неподвижных звеньев.
2)любое число неподвижных звеньев.
3)два или более неподвижных звеньев.
4)только одно неподвижное звено.
73.В механизме шарнирного четырехзвенника число избыточных связей равно …
1)1.
2)2.
3)3.
4)4.
5)0.
74.Дополнительные условия синтеза обычно выражаются в виде …
1)функция положения.
2)неравенств, устанавливающих допустимые области существования параметров синтеза.
3)первой передаточной функции.
4)целевой функции.
75.Звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к нему положительна, называется …
1)начальным звеном.
2)ведомым звеном
3)входным звеном.
4)выходным звеном.
5)ведущим звеном.
76.Звено механизма, которому задается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения двух звеньев, называется ...
1)входным звеном.
2)стойкой.
3)ведущим звеном.
4)выходным звеном.
5)промежуточным звеном.
25
77.Кинематическая цепь, приведенная на рисунке, является …
1)сложной незамкнутой.
2)сложной замкнутой.
3)простой незамкнутой.
4)простой замкнутой.
78.Класс кинематической пары, приведенной на рисунке, равен …
1)1.
2)2.
3)3.
4)4.
5)5.
79.Класс кинематической пары, приведенной на рисунке, равен …
1)1.
2)2.
3)3.
4)4.
5)5.
80.Механизм, структурная схема которого показана на рисунке, относится к …
1)кулисным механизмам.
2)зубчатым механизмам.
3)клиновым механизмам.
4)кулачковым механизмам.
5)шарнирным механизмам.
26
81.Порядок структурной группы, приведенной на рисунке, равен …
1)1.
2)2.
3)3.
4)4.
5)5.
82.Структурная группа, показанная на рисунке, относится ко (к) …
классу.
1)третьему.
2)четвертому.
3)пятому.
4)второму.
5)первому.
83.Число связей у цилиндрической кинематической пары равно …
1) 1. |
2) 2. |
3) 3. |
4) 4. |
5) 5. |
84.Число степеней свободы W манипулятора равно …
1)7.
2)3.
3)4.
4)6.
5)5.
85.Число степеней свободы W манипулятора равно …
1)1.
2)6.
3)3.
4)4.
5)2.
27
86.Число степеней свободы W манипулятора равно …
1)2.
2)5.
3)1.
4)4.
5)3.
87.Кривошипно-коромысловый механизм является …
1)кулачковым механизмам.
2)зубчатым механизмам.
3)рычажным механизмам.
4)винтовым механизмам.
5)фрикционным механизмам.
88.Кинематическая пара, элементами которой являются линии, называется …
1)высшей.
2)незамкнутой.
3)низшей.
4)замкнутой.
89. Число избыточных связей механизма, структурная схема которого приведена на рисунке, равно …
1) 0.
2) 1.
3) 2.
4) 3.
5) 4.
90. Структурная группа, показанная на рисунке, относится ко (к) … классу.
1) пятому
2) четвертому
3) первому
4) второму
5) третьему
28
91. Число степеней свободы плоского механизма, структурная схема которого приведена на рисунке, равно …
1) 0.
2) 1.
3) 2.
4) 3.
5) 4.
92. Число степеней свободы плоского механизма, структурная схема которого представлена на рисунке, равно …
1) 0.
2) 1.
3) 2.
4) 3.
5) 4.
29
3.2. Кинематическое исследование механизмов
1. Правильный план скоростей для звена с точками А, В, С, D показан
под номером … . |
|
|
|
|
|
|
|
|
D VB |
B |
b |
p |
|
b |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
c |
|
|
|
d |
|
C |
|
d |
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
a |
а |
|
А |
|
|
|
1) |
|
3) |
||
|
|
|
|
|
|
|||
VA |
|
|
b |
d p |
|
b |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
2) |
|
a |
d |
a |
|
|
|
|
|
4) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
2. Правильный план скоростей для звена с точками А, В, С, D показан |
||||||||
под номером … . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
p |
|
d |
p |
|
|
VD |
D |
|
c |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
d |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
1) |
|
|
3) |
||
С |
В |
|
b |
d |
|
b |
p |
|
|
|
|
|
p |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
VC |
|
|
|
c |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
d |
a |
|
|
|
|
2) |
|
4) |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
3. Правильный план скоростей для звена с точками А, В, С, D показан |
||||||||
под номером … . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VB |
B |
b |
p |
|
b |
p |
|
|
|
c |
|
|
|
d |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
D |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
1) |
|
3) |
а |
||
А |
|
|
|
|
|
|||
|
|
b |
d |
p |
b |
p |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
VA |
|
|
|
c |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
d |
a |
|
|
|
|
2) |
|
4) |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
30
4. Правильный план скоростей для звена с точками А, В, С, D показан под номером … .
b |
p |
b |
|
p |
|
VB B |
|
d |
c |
|
|
|
|
|
|
||
|
с |
d |
|
|
|
C |
а |
|
a |
||
1) |
3) |
||||
|
|
|
АD
|
|
d |
b |
|
p |
b |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
||
VA |
|
|
|
|
c |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
a |
|
|
|
|
|
|
|
2) |
|
a |
|
4) |
|
|
|
|
|
5. Правильный план скоростей для звена с точками А, В, С, D показан под номером … .
|
|
b |
|
p |
|
|
|
|
|
c |
b |
p |
|
|
VB B |
|
|
|
|
d |
D |
|
|
d |
a |
|
|
|
|
с |
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
|
3) |
а |
|
|
|
|
|
||
А |
C |
|
|
|
|
|
|
|
b |
p |
|
||
|
|
b |
d |
|
||
|
|
p |
c |
|
||
|
|
|
|
|||
VA |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
2) |
a |
4) |
|
6. Правильно указывает направление ускорения Кориолиса aCk |
2C1 |
|||||
вектор под номером … .
1) |
2) |
|
2 |
ω1 |
|
|
|
||
1 |
|
VC2C1 |
|
С1С2 |
|||
|
|
3) |
4) |