6.Покажите возможные динамические модели машинного агрегата с жесткими звеньями с одной степенью подвижности.
7.Что является критерием приведения сил и масс в машине?
8.Что называют приведенной массой, приведенным моментом инерции? Приведите пример по определению Iпр. (mпр.).
9.Что называют приведенной силой, приведенным моментом? Приведите пример по определению Рпр. (Мпр.).
10.Сформулируйте теорему Н.Е. Жуковского о жестком рычаге. Как определить Рпр., Мпр. с помощью рычага Жуковского?
11.Запишите уравнение движения машины в энергетической (интегральной) форме. Как найти с помощью этого уравнения закон движения машины?
12.Запишите уравнение движения машины в дифференциальной форме (уравнение Лагранжа 2-го рода). Как найти закон движения машины с помощью этого уравнения?
13.Что называют диаграммой энергомасс? Как определяют закон движения звена приведения с помощью этой диаграммы?
14.Отчего возникают колебания скорости главного вала машины при установившемся движении? Что называют коэффициентом неравномерности хода машины?
15.Расскажите, в какой последовательности решают задачу динамического анализа машинного агрегата с помощью диаграммы энергомасс.
6 Комплексная контрольная работа (итоговый тест)
Контрольная работа выполняется в присутствии преподавателя. Студент должен ответить в письменной форме на вопросы, изложенные в пункте 6.1., применительно к одному из машинных аг-
регатов, показанных на рисунках 5.35 – 5.39.
6.1 Содержание контрольной работы
Для машинного агрегата, указанного в задании:
1.Определить степень подвижности планетарной ступени зубчатого механизма (8).
2.Провести структурный анализ рычажного механизма (7).