Учебная литература / n1

точке «с» с предварительно проведенной линией (параллельной направляющей).

Посмотрите еще раз на план ускорений (рисунок 2.44в):

или .

213

в точку С звена 2 и мысленно закрепляем точку В.

Структурная группа 3-го вида Задача: построить планы скоростей и ускорений для кулисного

механизма, показанного на рисунок 2.45а.

Известны: .

214

Рисунок 2.45

Решение. Из структурной схемы (рисунок 2.45б) и формулы

2), а затем выходить на структурную группу (2,3).

Причем из структурной схемы видно, что так как внешними элементами группы с известными кинематическими параметрами

215

являются точки B1,2 и С, то эти точки выбираются в качестве полю-

можно переходить к анализу движения точки D, ис-

пользуя свойство подобия.

Для построения плана скоростей из произвольно выбранного по-

вольной длины перпендикулярно к кривошипу AB в сторону его движения.

ростей.

.

216

Составляем затем, как об этом было выше сказано, систему

кулисы ВС, то для решения уравнения (2.212) необходимо из точки

ну CD на плане механизма.

радиусу ВС, необходимо из точки «с» плана скоростей (находится в полюсе плана ) провести линию перпендикулярно к звену ВС на плане механизма. Точка пересечения этих двух линий и определит

217

218

Скорости обозначенных на механизме точек находят из следующих выражений:

(2.215)

где

- вычислительный масштаб длины плана меха-

низма.

Чтобы найти направление угловой скорости звена 3, необходимо

219

механизма и посмотреть в каком направлении она движется относительно точки С. В результате мы видим, что в данном положении

направлена по часовой стрелке.

Так как угловое положение звена 2 определяется положением звена 3, то

.

(2.218)

План ускорений

Так как кривошип АВ вращается с постоянной угловой скоростью, то ускорение точки B1,2 равно нормальному ускорению точки

B1,2 вокруг точки А, т.е.

.

Чтобы показать это ускорение на плане ускорений, проведем из

220

с плана механизма.

.

Дальнейшая последовательность действий будет такой же, как и при построении плана скоростей.

Записываем уравнения для определения ускорения точки

.

(2.219)

221

(2.220)

Для решения этих уравнений подсчитываем предварительно

222