Учебная литература / n1

(2.194)

.

Масштаб плана ускорений

Для структурной группы (2,3) выбираем в качестве полюсов точки В и D и находим ускорение точки С.

Записываем уравнения, связывающие ускорения 2-х точек одно-

203

Решаем уравнение (2.195): из точки «b» плана ускорений ведем

дикулярно звену СВ с плана механизма.

Затем решаем (2.196): из точки «d» плана ускорений откладыва-

« ».

205

Определение угловых ускорений звеньев

(см.п.2.7.3)

Угловое ускорение звена определяется тангенциальным ускорением одной точки звена относительно другой точки того же звена.

Удобно брать те же точки звена, которые были использованы при построении плана ускорений.

Для звена 2

(2.201)

Чтобы правильно найти по плану ускорений aCBτ , вспомним уравнение, связывающее ускорения этих точек

и выразим его через соответствующие векторы плана ускорений

.

206

Сравнивая эти два векторных уравнения, видим, что

Чтобы найти направление углового ускорения

нок 2.43а) и замечаем, что точка С поворачивается относительно полюса В против хода часовой стрелки.

Аналогично определяют величину и направление углового уско-

207

Глядя на направления угловых скоростей и ускорений звеньев, можно отметить, что поворот шатуна 2 происходит замедленно, а поворот коромысла 3 - ускоренно.

Структурная группа 2-го вида

Задача: построить в общем виде планы скоростей и ускорений для кривошипно-ползунного механизма (рисунок 2.44а).

Известны длины звеньев, смещение «е» направляющей. Криво-

Решение. Вычерчиваем в стандартном масштабе

кинематическую схему механизма в заданном положении (рисунок

2.44а).

208

Рисунок 2.44 Строим структурную схему механизма (рисунок 2.44б) и опре-

деляем последовательность кинематического анализа. Она описана формулой строения механизма (рисунок 2.44б).

Построение плана скоростей

(рисунок 2.44в)

скоростей определяют так же, как и в предыдущем примере. Переходя к построению плана скоростей для структурной груп-

пы (2,3), отмечаем, что внешними элементами группы являются

209

Эти точки выбираем в качестве полюсов для определения параметров точки С2,3 (внутреннего элемента группы).

Мы уже отмечали, что если направляющая в механизме неподвижна, то для определения скорости и ускорения точек ползуна достаточно одного векторного уравнения (для скорости - это уравнение 2.204), так как второе уравнение (2.205)доказывает очевидный факт: скорость ползуна направлена вдоль направляющей.

Для построения плана скоростей (рисунок 2.44в) проводим из полюса «p» линию параллельно направляющей: вдоль этой линии

Затем, решая уравнение (2.204), проводим из точки «b» линию перпендикулярно шатуну ВС до пересечения в точке «с» с ранее проведенной прямой.

210

Построение плана ускорений

(рисунок 2.44в) Строим ускорение точки В кривошипа 1, зная, что

(смотри предыдущий пример).

Еще раз обращаем ваше внимание, что нормальное ускорение во вращательном движении точки относительно некоторого центра всегда направлено по радиусу от исследуемой точки к центру, т.е.

вестно (параллельно неподвижной направляющей), то для определения этого ускорения достаточно одного векторного уравнения:

211

(2.208)

сунок 2.44а) от точки С к точке В, то откладываем именно в этом

212